求教：多延时的单片机系统大家都是如何实现的？

runningwater · 发表于 2014-6-12 08:26:03

经常遇到一些小的单片机系统，比如家电，特点就是资源不够移植操作系统（大都是8位16位），操作上有很多的程序步骤，基本上每个步骤都需要延时（比如500ms,10s,5min），不知道这样的系统大家都是如何实现的？
我自己觉得状态机必须是要用的，可是就不知道延时这个怎么处理了，希望能向大家学习一下。

yuyu87 · 发表于 2014-6-12 08:38:38

定时器中断啊，

yjbin · 发表于 2014-6-12 08:44:44

本帖最后由 yjbin 于 2014-6-12 10:05 编辑

做个时间基准，然后各需所取。
我一般用选择语句。

如：
switch(KeyTask1)
   {
   case 0:
         FAN1=ON;
   FAN2=OFF;
         KeyTime1=speed1;
         KeyTask1=1;
      break;
   case 1:
   KeyTime1--;
               if(KeyTime1==0) KeyTask1=2;
      break;
case 2:
   FAN1=OFF;
   FAN2=OFF;
   KeyTime1=speed2;
         KeyTask1=3;
   break;
   case 3:
KeyTime1--;
                        if(KeyTime1==0) KeyTask1=4;
                     break;
   case 4:
   FAN1=OFF;
   FAN2=ON;
   KeyTime1=speed3;
                  KeyTask1=5;
   break;
   case 5:
KeyTime1--;
                     if(KeyTime1==0) KeyTask1=0;
                        break;
               default:
                     break;
}
speed1、2、3、4是不同的延时时间。

tam2907 · 发表于 2014-6-12 08:45:20

资源够的话可用一个定时器做10ms 或者20ms之类的时期基，然后在上面做你要的时间

runningwater · 发表于 2014-6-12 09:02:34

yjbin 发表于 2014-6-12 08:44
做个时间基准，然后各需所取。
我一般用选择语句。

我也写过这样的程序，但是总感觉这样不是很完美。这样做就是把每个步骤点和延时过程都当做是一个小的状态，如果步骤比较多，每个步骤都有延时，是不是很繁琐？

yjbin · 发表于 2014-6-12 09:18:19

你有什么好办法了吗？我觉得还是不错的。也属于状态机吧。

qiqirachel · 发表于 2014-6-12 09:23:06

资源够的话，还是占用一个定时器吧，有时基会比较方便的

leon...... · 发表于 2014-6-12 09:31:39

我一般用CPU分时处理。

qlb1234 · 发表于 2014-6-12 09:34:03

runningwater 发表于 2014-6-12 09:02
我也写过这样的程序，但是总感觉这样不是很完美。这样做就是把每个步骤点和延时过程都当做是一个小的状态 ...

不死機、良率高、易維護纔是完美。
如果你千辛萬苦移植了一箇系統，最後快量產時，纔發現一樣有你說的延遲，還不如你自己做的呢，那你怎麼辦？

zhanan · 发表于 2014-6-12 09:34:23

这么多定时，实际上只需要一个基本定时器，每个任务的定时就是安排一个定时变量，每个基本定时到来，定时变量--，定时变量值减为0，表示该任务时间到。

runningwater · 发表于 2014-6-12 09:34:36

leon...... 发表于 2014-6-12 09:31
我一般用CPU分时处理。

能说一下具体是如何实现的吗？

leon...... · 发表于 2014-6-12 09:37:03

runningwater 发表于 2014-6-12 09:34
能说一下具体是如何实现的吗？

我以前发过一个贴子，我找一找

mcu_lover · 发表于 2014-6-12 09:47:06

只需要用软定时器

if(XXXX)
{
SetTimer(TIMER_ID_1, TIME_10MS);
}

if(CheckTimer(TIMER_ID_1) == TIMEOUT)
{
//do something here
}

DevLabs · 发表于 2014-6-12 09:51:30

时间触发的调度器，只需一个硬件定时器即可。

leon...... · 发表于 2014-6-12 09:52:00

runningwater 发表于 2014-6-12 09:34
能说一下具体是如何实现的吗？

你可以看一下我以前发的这个贴子
http://www.amobbs.com/thread-4429159-1-1.html

cheungman · 发表于 2014-6-12 10:14:46

//Timer4中断,1MS
void __T4_ISR _T4Interrupt(void)
{
timer4.tick_1MS++;
timer4.flagINT = 1;
IFS1bits.T4IF = 0;
}

//任务运行的时钟节拍
void TaskClock(void)
{
timer4.flag1MS = 0;
timer4.flag5MS = 0;
timer4.flag10MS = 0;
timer4.flag20MS = 0;
timer4.flag50MS = 0;
timer4.flag100MS = 0;
timer4.flag125MS = 0;
timer4.flag500MS = 0;

if(timer4.flagINT == 1) //1MS时间到
{
timer4.flagINT = 0;

timer4.flag1MS = 1;

timer4.count5MS++;
timer4.count10MS++;
timer4.count20MS++;
timer4.count50MS++;
timer4.count100MS++;
timer4.count125MS++;
timer4.count500MS++;

if(timer4.count5MS == 5) //5MS时间到
{
timer4.count5MS = 0;
timer4.flag5MS = 1;
}

if(timer4.count10MS == 10) //10MS时间到
{
timer4.count10MS = 0;
timer4.flag10MS = 1;
}

if(timer4.count20MS == 20) //20MS时间到
{
timer4.count20MS = 0;
timer4.flag20MS = 1;
}

if(timer4.count50MS == 50) //50MS时间到
{
timer4.count50MS = 0;
timer4.flag50MS = 1;
}

if(timer4.count100MS == 100)//100MS时间到
{
timer4.count100MS = 0;
timer4.flag100MS = 1;
}

if(timer4.count125MS == 125)//125MS时间到
{
timer4.count125MS = 0;
timer4.flag125MS = 1;
}

if(timer4.count500MS == 500)//100MS时间到
{
timer4.count500MS = 0;
timer4.flag500MS = 1;
}
}
}

runningwater · 发表于 2014-6-12 10:45:51

cheungman 发表于 2014-6-12 10:14
//Timer4中断,1MS
void __T4_ISR _T4Interrupt(void)
{

这个只是一些时标，具体的时标的在程序中的延时是如何使用的？

冷雨夜 · 发表于 2014-6-12 10:49:07

建议看看《时间触发嵌入式系统》这本书，本坛貌似就有，你找找，里面使用的一个合作式调度器，所有任务仅使用一个定时器完成。

求教：多延时的单片机系统大家都是如何实现的？

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