步进电机真S曲线控制效果视频

stone52370 · 发表于 2015-3-16 10:16:49

顶贴是一种美德

zwcled · 发表于 2015-5-11 20:01:18

这个牛，也想学习

blavy · 发表于 2015-5-20 14:17:01

大概明白其中的原理，但是，程序不知道怎么开头

云边落叶 · 发表于 2015-5-24 16:28:54

楼主很牛啊！学习了！

walle531 · 发表于 2015-6-6 21:19:54

这个速度不要太叼啊

walle531 · 发表于 2015-8-4 15:49:20

这个视频上面的电机驱动芯片是什么型号呀楼主

colinzhao · 发表于 2015-8-4 17:58:28

walle531 发表于 2015-8-4 15:49
这个视频上面的电机驱动芯片是什么型号呀楼主

是57的电机！！

walle531 · 发表于 2015-8-4 20:11:40

colinzhao 发表于 2015-8-4 17:58
是57的电机！！

额我说驱动器是用什么芯片的？我看着板子像是单芯片的

colinzhao · 发表于 2015-8-5 09:41:35

walle531 发表于 2015-8-4 20:11
额我说驱动器是用什么芯片的？我看着板子像是单芯片的

用得是LV8727

walle531 · 发表于 2015-9-2 12:11:35

我也用的LV8727，0.1R采样电阻，200PF的斩波电容。。但是锁相的噪声好大好大，比你的大很多倍，请问LZ你的采样电阻和斩波电容是多大的？

mandylion2008 · 发表于 2015-9-2 12:23:46

做的很好，佩服，下一步我也做个有刷伺服玩玩。

麦田有怪圈 · 发表于 2015-10-13 16:18:01

楼主厉害啊

大超134 · 发表于 2015-10-13 22:30:09

感谢楼主分享！

1069182055 · 发表于 2016-2-20 14:32:43

一定要用fpja吗？lz

tj00498 · 发表于 2016-3-7 13:54:19

学习一下

junzimengyou · 发表于 2016-3-18 15:57:30

colinzhao 发表于 2015-8-5 09:41
用得是LV8727

楼主，你的s型算法实在dsp里面实现的，还是在fpga里面实现的，说的通俗点就是dsp计算好频率和步数发送给fpga，还是fpga自己计算的，急问？

colinzhao · 发表于 2016-3-18 18:18:31

junzimengyou 发表于 2016-3-18 15:57
楼主，你的s型算法实在dsp里面实现的，还是在fpga里面实现的，说的通俗点就是dsp计算好频率和步数发送给f ...

是FPGA算的

linianzhenzi · 发表于 2016-4-19 21:28:34

请问楼主，要是步进电机运行的步数小于S曲线的步数该怎么办啊？

colinzhao · 发表于 2016-4-21 10:00:31

linianzhenzi 发表于 2016-4-19 21:28
请问楼主，要是步进电机运行的步数小于S曲线的步数该怎么办啊？

那没办法了，步进电机丢步会直接丢整步

luckseason · 发表于 2016-4-25 16:36:27

都是牛人

junzimengyou · 发表于 2016-5-4 22:06:17

colinzhao 发表于 2016-4-21 10:00
那没办法了，步进电机丢步会直接丢整步

你的S算法在fpga里面计算有用到浮点运算吗

996512682 · 发表于 2016-5-16 15:17:44

楼主的S曲线计算时实时根据当前速度和最高速度计算的吗，还是算好了查表得呢？

ap0705307 · 发表于 2016-7-2 16:07:19

真快！不错！

723cheng · 发表于 2016-7-2 17:53:48

我是来学习的，请问从你的视频怎么看出S曲线的效果呢？

308594151 · 发表于 2016-7-2 18:58:07

好像很牛的样子

sw2003 · 发表于 2016-9-27 14:28:12

大师，我想买你的s曲线fpga实现代码，我qq398087764