K60 BLDC pwm互补输出问题 （已解决）

提线木偶

本人刚刚接触k60 以前也值用过51    现在想用k60驱动无刷直流电机    有很多问题想请教   希望大家帮帮忙，

问题如下：

1，对于PWM互补输出初始化   参考程序其中有个  FTM2_SYNC |= FTM_SYNC_CNTMAX_MASK;
                                                                    FTM2_SYNC |= FTM_SYNC_SWSYNC_MASK; 这两句程序是干什么的呢，看了数据手册没理解好，为什么    FTM2_C0V = 0x0000;
                                                                                                                                                                                                                     FTM2_C1V = MODULO/8;  赋值只能在这两句之前赋值才能输出pwm呢？
  而且我发现互补模式下   pwm输出除了由C2nV和C2n+1V确定外  好像还和其他通道赋值有关系
  现在初始化我要配置三对互补输出的pwm   如果这么配置 FTM0_C0V = 0;
                                                                               FTM0_C1V =100;
                                                                               FTM0_C2V = 0;
                                                                               FTM0_C3V =100;
                                                                               FTM0_C4V = 0;
                                                                               FTM0_C5V =50;           pwm1和pwm5 就不是正常的就是拐了两下的  不知道是不是初始化配置上哪里有问题呢   
2，还有在换向时    FTM2_SWOCTRL = 0x0203;   /* pwm0 output 0, pwm1 output 1 */  这个软件控制  我的PWM 1并没有输出1  不知道除了这句还要配置写什么吗，还是要给cnv赋值之类的？



/*   Q1_TOP_A = Q1        Q2_TOP_B = Q2          Q3_TOP_C = Q3                                    */
/*  PWM0                     PWM2                            PWM4                                             */
/*       |-                    |-                      |-                                         */
/*     -|                    -|                      -|                                           */
/*       |-                    |-                      |-                                         */
/* -----------------------------------------------------------------                              */
/*  Q4_BOTTOM_A = Q4      Q5_BOTTOM_B = Q5       Q6_BOTTOM_C = Q6                                 */
/*  PWM1                             PWM3                            PWM5                                     */
/*       |-                    |-                      |-                                         */
/*     -|                    -|                      -|                                           */
/*       |-                    |-                      |-                                         */
/*                                                                                                */
如果我想AB 相导通  就是让Q1 Q5 导通  PWM2输出0，PWM3输出1 Q5通  Q1导通为什么就得让PWM0 PWM1 互补输出呢   只有pwm0输出  不行吗    其实这里不怎么明白

希望大家能给我些例程    pwm 初始化函数之类的    或是无刷直流电机控制的    有些感觉自己都设置了  但是不好使  不知道为什么   谢谢大家了  

提线木偶

求帮助  求解答！！！

xlxbangel

那两句你不理解是你没好好看芯片手册，芯片手册对每一位的解释都很清楚。而且ftm这块是有中文翻译的资料，你去找找吧，因为之前我也没配过三相控制的，所以关于你那么多路的输出问题就不知道了

提线木偶

xlxbangel 发表于 2014-6-17 14:32
那两句你不理解是你没好好看芯片手册，芯片手册对每一位的解释都很清楚。而且ftm这块是有中文翻译的资料， ...

手册看了   他说的pwm同步 可以执行的MOD，CV同步更新  是只有写了这句才能改变cv的值  否则就算赋值给cv也不能覆盖？是这意思吗    而且  k60中文手册好像没有ftm那块  有的也没写那么多寄存器   也有可能是我没找到吧  

xlxbangel

提线木偶 发表于 2014-6-17 15:08
手册看了   他说的pwm同步 可以执行的MOD，CV同步更新  是只有写了这句才能改变cv的值  否则就算赋值给cv ...

重新赋值是这样的，需要加一行代码才可以改，而且是在下次输出时才改变。

FSL_TICS_ZP

你好，楼主！
针对你的第一个问题，
FTM2_SYNC |= FTM_SYNC_CNTMAX_MASK;
FTM2_SYNC |= FTM_SYNC_SWSYNC_MASK;
这两句对应实现互补输出没有作用，更同步作用有关，具体作用我还是建议你阅读参考手册，我们同步流程还是挺复杂的，不是一两句可以讲清楚的。
至于pwm输出除了由C2nV和C2n+1V确定外，还有寄存器设置有关，麻烦你再解释一下，我不是很清楚。谢谢！

FSL_TICS_ZP

你好，楼主！
针对你的第二个问题，我觉得你对软件输出控制作用可能还不是很了解，除了该语句外
FTM2_SWOCTRL = 0x0203;   /* pwm0 output 0, pwm1 output 1 */
你还需要其他操作，你需要遵循SWOCTRL寄存器的同步过程，具体操作步骤参考手册写的很清楚啊。
还有BLDC的例程的话，我建议到FSL官网去搜，我们有提供相对应的解决方案，希望可以帮到你。

提线木偶

FSL_TICS_ZP 发表于 2014-6-17 16:38
你好，楼主！
针对你的第二个问题，我觉得你对软件输出控制作用可能还不是很了解，除了该语句外
FTM2_SWOCT ...

好的   我找到原因了   原来是我硬件有点问题   现在能正常输出   感谢

提线木偶

xlxbangel 发表于 2014-6-17 15:40
重新赋值是这样的，需要加一行代码才可以改，而且是在下次输出时才改变。 ...

嗯  非常感谢

FSL_TICS_ZP

提线木偶 发表于 2014-6-17 16:59
嗯  非常感谢

客气，有问题以后再交流！