自己实现的异步电机无传感器矢量算法思想分享

lbblsws · 发表于 2014-6-17 13:42:47

最早的帖子发在水坛，不少坛友应该看过。后来离职去了光伏行业，因为公司需要软件著作权，就让我编了个软件著作权，虽然大部分是瞎扯淡，但是算法部分我还是认真作图写了下，主要解释了下模型及主要的思路（不是很完整），很多细节处理，比如死区补偿等等都没有写进去，各位坛友随便看看，不喜勿喷，硬要跟我争论什么对与错也没意义，我不干这行了。

3DA502 · 发表于 2014-6-17 14:10:46

光伏行业怎么样，问一问LZ

yanyi103 · 发表于 2014-6-17 14:22:53

光伏都在搞，没几家赚钱的

lbblsws · 发表于 2014-6-17 14:26:04

3DA502 发表于 2014-6-17 14:10
光伏行业怎么样，问一问LZ

说不上来，不过国情是大家的产品都是抄的，呵呵。行业变数感觉比较大。

iwqt1983 · 发表于 2014-6-17 14:42:54

写的很有深度,不错

jayhawk · 发表于 2014-6-18 05:52:33

关注，希望继续写。

bingtuohun · 发表于 2014-6-18 08:55:09

顶，还有我实际用的是绕线电机，可以从转子绕组上得到一些实时参数，这些参数是不是比直接换算得到的参数要精确啊。

SMC · 发表于 2014-6-18 14:38:41

楼主，要是不介意的话，尽量写详细点呗，大家都好感兴趣啊。
我想代表坛友感谢楼主，但是我怕坛友喷我，算了，我还是代表我自己感谢楼主

。

venilunar · 发表于 2014-6-18 17:54:25

感谢楼主分享！

lbblsws · 发表于 2014-6-18 21:55:35

bingtuohun 发表于 2014-6-18 08:55
顶，还有我实际用的是绕线电机，可以从转子绕组上得到一些实时参数，这些参数是不是比直接换算得到的参数要 ...

不是的，算法中用的转子侧参数是耦合到定子侧的参数值的换算值，就好比变压器，除非匝比是1比1，才可以直接代替。

kenson · 发表于 2014-6-18 22:01:17

LZ可以普及一下这方面的知识吗？

bingtuohun · 发表于 2014-6-18 23:56:15

lbblsws 发表于 2014-6-18 21:55
不是的，算法中用的转子侧参数是耦合到定子侧的参数值的换算值，就好比变压器，除非匝比是1比1，才可以直 ...

说道匝数比，我记得在书中看到想得到一些确切值，最好得到定子和转子，绕组的匝数比。书中还提到对于绕线电机，有效匝数比相当容易确定，不过还是没理解怎么确定。

lbblsws · 发表于 2014-6-19 08:42:23

SMC 发表于 2014-6-18 14:38
楼主，要是不介意的话，尽量写详细点呗，大家都好感兴趣啊。
我想代表坛友感谢楼主，但是我怕坛友喷我，算 ...

最核心的思想已经在这里了，其他都是基于对电机、矢量图的变化做分析理解而延伸的（举一反三），具体的细节我太久没接触了，让我归纳整理我一时半会也想不起来了。

lbblsws · 发表于 2014-6-19 08:46:40

kenson 发表于 2014-6-18 22:01
LZ可以普及一下这方面的知识吗？

哪方面？我文笔不大好，会让你失望的。

zhuangxxchn@163 · 发表于 2014-6-23 09:44:43

为什么我看不到图片？

zhuangxxchn@163 · 发表于 2014-6-23 11:40:27

iwqt1983 发表于 2014-6-17 14:42
写的很有深度,不错

你好。能不能把楼主发的图发我看看，谢谢，我这里看不到。我的邮箱24572964@qq.com..万分感谢！！！

coolamber1 · 发表于 2014-7-5 13:38:45

看不到图片

SMC · 发表于 2014-7-11 05:42:09

本帖最后由 SMC 于 2014-7-11 05:56 编辑

楼主，我发现现在运动控制的教科书坑了大多数做电机控制的，导致做出来的电机的抗干扰性能不好等等。
比如做电机的位置或者速度控制，我可以在大家的软件上稍微做改动，性能将会大幅提高，改善的性能包括：大幅加快启动速度，大幅提高抗干扰能力，显著提高电机跟踪给定指令的能力。
又想了下，启动能力不会大幅提高，因为现在用的是满电流甚至过流启动。

lbblsws · 发表于 2014-7-11 13:18:50

SMC 发表于 2014-7-11 05:42
楼主，我发现现在运动控制的教科书坑了大多数做电机控制的，导致做出来的电机的抗干扰性能不好等等。
比如 ...

教科书只能指导原理而不能指导你控制方法，抗干扰性跟教科书有什么关系，主要还是靠硬件。启动能力不能提高？我只能说你不是业内人，低频下电流跟转矩的关系不是你想的那么简单线性相关，高中的知识：电磁力=磁场强度*电流，磁场弱了，电流再大又能怎样？

SMC · 发表于 2014-7-11 16:20:08

lbblsws 发表于 2014-7-11 13:18
教科书只能指导原理而不能指导你控制方法，抗干扰性跟教科书有什么关系，主要还是靠硬件。启动能力不能提 ...

我确实不是做电机的，我是从控制角度来看待这个问题的，我是假定同样的硬件情况下，程序上稍作改动便可提升不少性能。

dspic · 发表于 2014-7-12 14:05:41

受教了！

weichao4808335 · 发表于 2014-7-13 12:51:34

图片看不见了

siko · 发表于 2014-7-13 21:14:07

多谢分享。

lbblsws · 发表于 2014-7-14 08:32:17

weichao4808335 发表于 2014-7-13 12:51
图片看不见了

我重新发一份看看

jiang_520_smart · 发表于 2014-8-31 20:23:20

图片看不见了，能发一下吗？

xieyi · 发表于 2014-9-1 16:21:04

图片还是看不到。

lbblsws · 发表于 2014-9-1 18:59:20

这是为什么呢……

xieyi · 发表于 2014-9-3 09:18:19

lbblsws 发表于 2014-9-1 18:59
这是为什么呢……

建议把所有图片打成包，压缩成RAR文件再上传。

lbblsws · 发表于 2014-9-3 12:09:59

xieyi 发表于 2014-9-3 09:18
建议把所有图片打成包，压缩成RAR文件再上传。

已发

wangkeji · 发表于 2015-7-31 10:53:22

感谢 28楼的，感谢楼主的分享

lsfsxfljj · 发表于 2015-7-31 11:18:04

太难了，还理解不了，点赞

tkloveyang · 发表于 2015-9-28 22:43:56

lbblsws 发表于 2014-7-11 13:18
教科书只能指导原理而不能指导你控制方法，抗干扰性跟教科书有什么关系，主要还是靠硬件。启动能力不能提 ...

隐约感觉，你说的磁场弱了，其实就是矢量定向不准，导致无法生成想要的励磁电流，致使转矩电流再大也出不来多少转矩。
所以无PG矢量控制0hz或者0.5hz出大转矩有一定困难，但是如果是带PG矢量控制，低速出转矩就不难了吧？
因为没做过，求解释..

lbblsws · 发表于 2015-9-29 09:17:20

tkloveyang 发表于 2015-9-28 22:43
隐约感觉，你说的磁场弱了，其实就是矢量定向不准，导致无法生成想要的励磁电流，致使转矩电流再大也出不 ...

是这个意思，低频下感应电动势太小，所以励磁电流计算误差很大，有了PG自然是轻松准确。

jamesdeep · 发表于 2015-9-29 10:01:48

图完全看不到

lbblsws · 发表于 2015-9-29 10:12:43

jamesdeep 发表于 2015-9-29 10:01
图完全看不到

打包在29楼

tkloveyang · 发表于 2015-10-2 21:36:13

本帖最后由 tkloveyang 于 2015-10-2 21:45 编辑

lbblsws 发表于 2015-9-29 10:12
打包在29楼

有码盘下，限值低频带载能力的因素是什么呢？

MRRIGHT · 发表于 2015-10-11 09:28:32

好高端学习一下

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