请教：RT-Thread 有CAN总线驱动的代码吗？

gerbansh520 · 发表于 2014-6-18 17:32:46

请教：RT-Thread 有CAN总线驱动的代码吗？用在LPC1768上裸跑的和ucos的都跑通了想移植到RT-Thread 上对这个系统不熟悉，想借鉴下。

activeleo · 发表于 2014-6-18 17:41:55

驱动自己写吧，不是很难的！驱动架构看看LDD3即可，差不多的架构！

ffxz · 发表于 2014-6-18 20:01:56

目前还没有，这个驱动具体写什么样可能还得和上层的can总线挂钩起来

gerbansh520 · 发表于 2014-6-19 09:16:17

activeleo 发表于 2014-6-18 17:41
驱动自己写吧，不是很难的！驱动架构看看LDD3即可，差不多的架构！

LDD3是linux的构架吧

craigtao · 发表于 2014-6-26 09:54:45

gerbansh520 发表于 2014-6-19 09:16
LDD3是linux的构架吧

rt-thread也是受Linux思想的影响，所以应该差不多吧，支持楼主啊，弄好了，一起学习学习，

gerbansh520 · 发表于 2014-6-26 09:58:20

craigtao 发表于 2014-6-26 09:54
rt-thread也是受Linux思想的影响，所以应该差不多吧，支持楼主啊，弄好了，一起学习学习， ...

移植Lwip 裸机做了个TCP客户端问题很多听说RTT的比较稳定暂时还没决定是否用RTT的如果稳定性没解决就得换RTT的了到时候要把CAN等模块移植进去
论坛里也没看见有人做过

craigtao · 发表于 2014-6-26 16:04:57

gerbansh520 发表于 2014-6-26 09:58
移植Lwip 裸机做了个TCP客户端问题很多听说RTT的比较稳定暂时还没决定是否用RTT的如果稳定性没解决 ...

你能自己搞定rtt下面的can驱动？！？

gerbansh520 · 发表于 2014-6-27 08:23:58

craigtao 发表于 2014-6-26 16:04
你能自己搞定rtt下面的can驱动？！？

看了看RTT系统文档，是不是像串口 SPI等接口那样那样移进去就行了？没参考的只有自己试试了

craigtao · 发表于 2014-6-27 08:28:08

gerbansh520 发表于 2014-6-27 08:23
看了看RTT系统文档，是不是像串口 SPI等接口那样那样移进去就行了？没参考的只有自己试试了 ...

就相当于你要往rtt的内核中添加can驱动，包含很多知识的，rtt的驱动框架得熟悉，不是简单的can逻辑驱动那样使用的，
可以参考一下Linux下的socket_can，Linux下面的can驱动，不知道楼主做这个开发多少时间了？

gerbansh520 · 发表于 2014-6-27 08:52:12

craigtao 发表于 2014-6-27 08:28
就相当于你要往rtt的内核中添加can驱动，包含很多知识的，rtt的驱动框架得熟悉，不是简单的can逻辑驱动那 ...

晕~我以为像RTT使用文档那样添加外设进去，把裸机下驱动好的代码按RTT规格添加，还要涉及内核啊。。
我做了5年底层开发不过没设计到系统的可能移植有点难度，不过现在裸机版的lwip客户端那个死机那个
问题我解决了测试了40个小时没死机了暂时就按裸机做了不用RTT了要是后续再碰到死机的问题了，
就不好说了。。

craigtao · 发表于 2014-6-27 08:54:29

gerbansh520 发表于 2014-6-27 08:52
晕~我以为像RTT使用文档那样添加外设进去，把裸机下驱动好的代码按RTT规格添加，还要涉及内核啊。。
我做 ...

我对rtt不懂，我只是那么说而已，我之前解除一些Linux，Linux的驱动就得熟悉内核然后才能把驱动注册到内核，rtt应该也差不多，
你的功底很深厚了，应该没问题的，

gerbansh520 · 发表于 2014-6-27 09:13:40

craigtao 发表于 2014-6-27 08:54
我对rtt不懂，我只是那么说而已，我之前解除一些Linux，Linux的驱动就得熟悉内核然后才能把驱动注册到内 ...

主要是对系统不熟底层的都比较熟了后面有空我也了解下RTT 看能加进去不
如果觉得可以移植好就再分享上来哈

craigtao · 发表于 2014-6-27 13:23:07

gerbansh520 发表于 2014-6-27 09:13
主要是对系统不熟底层的都比较熟了后面有空我也了解下RTT 看能加进去不
如果觉得可以移植好就再分享上 ...

期待楼主的杰作，能移植好，说不定可以把代码提交到rtt维护社区了呢，
加油啊，

memstone · 发表于 2014-9-18 00:09:35

gerbansh520 发表于 2014-6-27 09:13
主要是对系统不熟底层的都比较熟了后面有空我也了解下RTT 看能加进去不
如果觉得可以移植好就再分享上 ...

RTT 好像是用类继承方式扩展的，所有的设备都从 rt_device 继承的，再注册到系统，如
/* register a character device */
return rt_device_register(device, name, flag);

可以参照 uart 的驱动吧。
系统中有两处，
1. bsp\xxx\drivers\usart.c
2. components\drivers\serial\serial.c

一个是硬件驱动，一个应用API吧。

关注楼主进度。

zero_ · 发表于 2014-11-22 20:59:14

can的东西，关注..........

请教：RT-Thread 有CAN总线驱动的代码吗？

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