按摩椅程序设计思路

xurenhui · 发表于 2014-6-19 23:54:28

本帖最后由 xurenhui 于 2014-6-20 00:12 编辑

大家好，我刚开始做按摩椅程序设计，请问一下能说一下程序设计的思路吗，
switch(Motor_Channel)
{
case 0x1:
if(First_Mode[0]>=Timer0_Count )/*Action_1--WalkMotor往下行走*/
{
PumpMotor_Shoulders_Pin=1;
WalkMotor_Pin=0;
}
else
{
PumpMotor_Shoulders_Pin=0;
++Shoulder_Channel;
Timer0_Count=0;/*计时清零*/
}
break;
case 0x02:
if(First_Mode[1]>=Timer0_Count)/*Action_2--WalkMotor往上行走*/
{
WalkMotor_Pin=1;
}
else
{
++Shoulder_Channel;
Timer0_Count=0; /*计时清零*/
}
break;
case 0x03:
if(First_Mode[2]>=Timer0_Count) /*Action_2--KneadMotor扭捏动作*/
{
VIBOne_Pin=1;
VIBTwo_Pin=1;
PumpMotor_Arm_Pin=1;
CCPR9L=90;
CCP9CON=0x0f;
T4CONbits.TMR4ON=1;
}
else
{
++Shoulder_Channel;
Timer0_Count=0; /*计时清零*/
}
break;
}
这个程序我可以不采用Switch case 吗，还有别的办法实现吗，上面每一个case里面就是一个手法，而且是一定要等待执行完
该程序，才能执行下面的case 程序，还有其他的方法吗？

sunliezhi · 发表于 2014-6-20 00:04:34

在哪个城市做呢？

xurenhui · 发表于 2014-6-20 00:08:03

sunliezhi 发表于 2014-6-20 00:04
在哪个城市做呢？

温州这边，你呢

sunliezhi · 发表于 2014-6-20 00:16:09

我在佛山

xurenhui · 发表于 2014-6-20 00:16:43

sunliezhi 发表于 2014-6-20 00:16
我在佛山

能指导一下吗，谢谢

xurenhui · 发表于 2014-6-20 00:18:40

sunliezhi 发表于 2014-6-20 00:16
我在佛山

能说一下设计思路吗，还我上面贴出来的程序，能修改吗，方便加一下你的QQ吗

sunliezhi · 发表于 2014-6-20 00:22:35

新开的厂？从零开始？

xurenhui · 发表于 2014-6-20 00:24:28

sunliezhi 发表于 2014-6-20 00:22
新开的厂？从零开始？

哦，那以后多多交流啊

lgg88 · 发表于 2014-6-20 08:15:04

先搞一套样品看看别人的功能在弄哦，功能不明白就做了？

llsenyue · 发表于 2014-6-20 08:22:33

switch的结构实现起来简单。

你这个还是简单的。每个动作结构应该都一个单独的模块。
比如带3D功能的，电机都好几个，行走电机，3D头上好几个，腿部一个电机。手臂，肩部，腿部，脚部N多气囊。

如果你不用SWITCH，程序写出来，你自己都看不明白了。

tigerman520 · 发表于 2014-6-20 08:27:37

switch case 是最佳选择了，if else 没他好。

xurenhui · 发表于 2014-6-20 08:31:19

llsenyue 发表于 2014-6-20 08:22
switch的结构实现起来简单。

你这个还是简单的。每个动作结构应该都一个单独的模块。

你好，我上面程序那样写可以吗，你们怎么定时每一个动作的，

shell.albert · 发表于 2014-6-20 08:35:47

这个必须要有中断能保证随时切换出来。

hushaoxin · 发表于 2014-6-20 08:36:54

开发按摩椅应该比较享受，把椅子做好了，坐在上面一边调试代码一边按摩

shandian · 发表于 2014-6-20 08:38:23

我也是做按摩椅开发的。

xurenhui · 发表于 2014-6-20 08:39:41

shandian 发表于 2014-6-20 08:38
我也是做按摩椅开发的。

各位同行能说说你们思路吗，

xurenhui · 发表于 2014-6-20 08:40:16

hushaoxin 发表于 2014-6-20 08:36
开发按摩椅应该比较享受，把椅子做好了，坐在上面一边调试代码一边按摩 ...

能给点意见吗

shandian · 发表于 2014-6-20 08:45:32

xurenhui 发表于 2014-6-20 08:39
各位同行能说说你们思路吗，

你的问题和按摩椅没什么关系，程序实现方法有很多种，这个应该是C语言的范畴。

wujh · 发表于 2014-6-20 22:09:13

刚做按摩椅的话，最好到大的商场卖按摩椅的区域去看看，也可以以买的名义坐上去试试看，明了各种所需功能，以及功能组合有一个明确的了解后，你程序设计思路自然就容易确定了。

xurenhui · 发表于 2014-6-20 23:22:10

wujh 发表于 2014-6-20 22:09
刚做按摩椅的话，最好到大的商场卖按摩椅的区域去看看，也可以以买的名义坐上去试试看，明了各种所需功能， ...

谢谢你的建议

wangrwnyan123 · 发表于 2014-6-21 06:52:37

我也是温州这边，用SWITCH，程序容量要相对大一些，但是结构性好，容易看懂。

wxty · 发表于 2014-6-21 07:09:05

因地制宜。

xurenhui · 发表于 2014-6-21 10:30:57

wangrwnyan123 发表于 2014-6-21 06:52
我也是温州这边，用SWITCH，程序容量要相对大一些，但是结构性好，容易看懂。 ...

你也是做按摩椅这行业吗

djkc · 发表于 2014-6-21 10:41:37

楼主应该到专业的按摩机构多实践，那就自然明白了

xurenhui · 发表于 2014-6-21 13:35:28

djkc 发表于 2014-6-21 10:41
楼主应该到专业的按摩机构多实践，那就自然明白了

哪里有专业按摩机构啊，

HeP028 · 发表于 2014-6-21 14:14:35

难道不能再CASE 0X04:把1、2、3的揉进去吗？

snoopyzz · 发表于 2014-6-21 14:20:50

呵呵....给大家看看我的成果...按摩椅动作调试器, 有专利
鼠标点点, 一套各种组合动作的动作就设计完成了...

可以直接用PC机代替控制器进行测试, 运行时有当前位置反白,
如果有逻辑错误会在下载前就检测出来, 所看即所得, 实时下载调试,

调试无误后, 保存成excel, 我再转换下载进MCU(不向客户开放这转化功能)

实际比看到的这些更全面复杂些, 多的就不说了...

shandian · 发表于 2014-6-21 14:53:12

snoopyzz 发表于 2014-6-21 14:20
呵呵....给大家看看我的成果...按摩椅动作调试器, 有专利
鼠标点点, 一套各种组合动作的动作就设计完成了.. ...

上海久工的吧？富士医疗器有部分产品应该是你们代工的吧？

snoopyzz · 发表于 2014-6-21 14:55:20

shandian 发表于 2014-6-21 14:53
上海久工的吧？富士医疗器有部分产品应该是你们代工的吧？

产品是久工的, 我不是...富士医疗器做过一个型号....

你是哪里的? 按摩椅这圈子好像不大.

shandian · 发表于 2014-6-21 15:05:46

snoopyzz 发表于 2014-6-21 14:55
产品是久工的, 我不是...富士医疗器做过一个型号....

你是哪里的? 按摩椅这圈子好像不大. ...

我们主要做ODM。

snoopyzz · 发表于 2014-6-21 15:10:48

shandian 发表于 2014-6-21 15:05
我们主要做ODM。

其实我也好奇大家是怎么做按摩椅动作的...我这套东西完全是我自己闭门造车的...

设计之初, 觉得把动作写死了修改起来肯定费事...比如LZ那种代码...
我就把底层驱动,动作驱动, 和最终动作指令分离, 弄了三层交互,

动作表最初是要一起编译的, 后面改到放在线控端了,选择动作后, 动作表下载到RAM中解释执行...
这样还可以串口或者蓝牙升级动作表
==============
看你积分也不少, 应该也是经验丰富的了, 能讲下你们作按摩椅的思路又是怎样的呢?

shandian · 发表于 2014-6-21 15:14:58

snoopyzz 发表于 2014-6-21 15:10
其实我也好奇大家是怎么做按摩椅动作的...我这套东西完全是我自己闭门造车的...

设计之初, 觉得把动作写 ...

我们也是用动作表格控制的，也可以很方便下载，比如我们给傲胜开发的天王之王，就能通过手机下载程序。

snoopyzz · 发表于 2014-6-21 15:18:25

shandian 发表于 2014-6-21 15:14
我们也是用动作表格控制的，也可以很方便下载，比如我们给傲胜开发的天王之王，就能通过手机下载程序。 ...

SOGA, 看来英雄所见略同...多谢告之

jyrpxj · 发表于 2014-6-21 16:26:26

我也在温州，楼主温州哪里呀，

没明白你说的啥意思。

xurenhui · 发表于 2014-6-21 17:47:42

snoopyzz 发表于 2014-6-21 14:20
呵呵....给大家看看我的成果...按摩椅动作调试器, 有专利
鼠标点点, 一套各种组合动作的动作就设计完成了.. ...

牛B，你们都咋整的啊，提供一点线索不

xurenhui · 发表于 2014-6-21 17:50:17

snoopyzz 发表于 2014-6-21 15:10
其实我也好奇大家是怎么做按摩椅动作的...我这套东西完全是我自己闭门造车的...

设计之初, 觉得把动作写 ...

兄弟啊，能分享一点你的思路吗，我现在也是闭门造车啊，

xurenhui · 发表于 2014-6-22 13:14:22

jyrpxj 发表于 2014-6-21 16:26
我也在温州，楼主温州哪里呀，

没明白你说的啥意思。

在温州瓯海这边，你呢在哪里

lyrics131415 · 发表于 2014-6-22 16:39:27

hushaoxin 发表于 2014-6-20 08:36
开发按摩椅应该比较享受，把椅子做好了，坐在上面一边调试代码一边按摩 ...

这个好主意!\

感觉按摩机里面的电机很给力

ddz123abcdef · 发表于 2014-6-22 20:58:14

楼主是在瓯海的哪家按摩椅厂？瑞莱克诗还是得力康？

ddz123abcdef · 发表于 2014-6-22 21:02:23

想和楼主交个朋友，有意加我QQ：1752699860

jyrpxj · 发表于 2014-6-23 08:57:18

xurenhui 发表于 2014-6-22 13:14
在温州瓯海这边，你呢在哪里

瓯海下坦

snoopyzz · 发表于 2014-6-23 09:58:44

xurenhui 发表于 2014-6-21 17:50
兄弟啊，能分享一点你的思路吗，我现在也是闭门造车啊，

思路在32L不是已经说了吗?

xurenhui · 发表于 2014-7-8 08:17:24

按摩椅在自动模式下运行，当我手动调节按摩椅靠背的角度时，会跟自动模式下有冲突，
特别是在自动模式下靠背往后倾斜时，手动控制它往前靠时，没有按照正确方向走，该怎么处理这些问题啊

xurenhui · 发表于 2014-8-12 15:17:43

请问一下按摩椅行走电机大家是如何计圈的，是采用中断吗，还是有别的方法？

xurenhui · 发表于 2014-8-12 15:18:29

snoopyzz 发表于 2014-6-21 15:10
其实我也好奇大家是怎么做按摩椅动作的...我这套东西完全是我自己闭门造车的...

设计之初, 觉得把动作写 ...

请问一下按摩椅行走电机大家是如何计圈的，是采用中断吗，还是有别的方法？

snoopyzz · 发表于 2014-8-12 15:25:42

xurenhui 发表于 2014-8-12 15:18
请问一下按摩椅行走电机大家是如何计圈的，是采用中断吗，还是有别的方法？ ...

看信号速度...我的主循环周期是2ms...转的太快的话就用中断, 否则用主循环查询

通常主循环查询就OK...但如果程序架构不合理, 经常阻塞式delay的话, 是没法用查询法的

我的架构保证了每个主循环周期都不超过2ms

xurenhui · 发表于 2014-8-12 15:31:11

snoopyzz 发表于 2014-8-12 15:25
看信号速度...我的主循环周期是2ms...转的太快的话就用中断, 否则用主循环查询

通常主循环查询就OK...但 ...

谢谢，
//***********************************************
case 1: //圈数决定,当前圈数已经在nCurMoveCycle

if( !AUTO_WORK_bits.AutoProcess_ing )
{
if( CheckWise_step == 0 )
{
CheckWise_step = 1;
AUTO_WORK_bits.K_M_Z_start = 0;
}
else if( CheckWise_step == 1)
{
if( AUTO_WORK_bits.wide_middle_narrow )
{
nActualMoveDir = Mov_Mode_appoint_Postion; // 运行方式
up_down_count_scal = ( up_down_count_val >>3 );
current_up_down_count_val = (nCurMoveCycle * up_down_count_scal);

Mov_Mode_step = 0; //允许背靠行走程序运行
AUTO_WORK_bits.AutoProcess_ing = 1;
}
}
这个是一个好心的网友给了一些参考程序给我，上面的程序处在计圈状态，不知道为什么这里圈数右移3位的作用是干吗的，

snoopyzz · 发表于 2014-8-12 15:38:04

xurenhui 发表于 2014-8-12 15:31
谢谢，
//***********************************************
case 1: //圈数决定,当前圈数已经在nCur ...

不知道具体作用....可能是缩小数值范围...>>3等效于 / 8, 如果这个信号是直接接的电机转轴, 数值就会比较大

我这边是有专门做了个测丝杆圈数信号的传感器

xurenhui · 发表于 2014-8-12 15:56:14

snoopyzz 发表于 2014-8-12 15:38
不知道具体作用....可能是缩小数值范围...>>3等效于 / 8, 如果这个信号是直接接的电机转轴, 数值就会比较 ...

我也是采用光耦测直接测圈数的，
下面其中每组的第三个数为设定的圈数即nCurMoveCycle的值

  {MTZ,CSJ,6,10,QJ,0X01,WIDK}, {MTZ,CSJ,6,10,QJ,0X05,WIDM},  {MTZ,CSJ,6,10,RN,0X60,WIDW},  //敲击走到6位置，敲击20秒，力度由1-5变化，再揉捏10秒。/30

{MUP,CQS,8,0,RN,0X20,WIDW},  {MTZ,CSJ,8, 8,ZY,0X03,WIDZ},  {MTZ,CSJ,8,16,RN,0X60,WIDW},  //揉捏走到8位置，指压8秒，再揉捏16秒。/21

{MDW,CQS,5,0,TZ,0X00,WIDZ},  {MTZ,CSJ,5, 8,PD,0X06,WIDW},  {MTZ,CSJ,5, 5,ZY,0X01,WIDZ},  //无动作走到5位置，拍打8秒，再指压5秒。/13

xurenhui · 发表于 2014-8-12 15:58:45

snoopyzz 发表于 2014-8-12 15:38
不知道具体作用....可能是缩小数值范围...>>3等效于 / 8, 如果这个信号是直接接的电机转轴, 数值就会比较 ...

up_down_count_val 是丝杆所计的圈数值

xurenhui · 发表于 2014-8-20 16:25:32

snoopyzz 发表于 2014-8-12 15:38
不知道具体作用....可能是缩小数值范围...>>3等效于 / 8, 如果这个信号是直接接的电机转轴, 数值就会比较 ...

你好，请问一下气泵你们是采用可控硅控制的吗，你们的过零信号是采用中断的方式吗，还是别的什么啊

snoopyzz · 发表于 2014-8-20 16:28:30

xurenhui 发表于 2014-8-20 16:25
你好，请问一下气泵你们是采用可控硅控制的吗，你们的过零信号是采用中断的方式吗，还是别的什么啊 ...

现在气泵不是了...用的是整流后的直流, 用MCU直接SPWM驱动.

不需要过0信号

xurenhui · 发表于 2014-8-20 16:47:05

snoopyzz 发表于 2014-8-20 16:28
现在气泵不是了...用的是整流后的直流, 用MCU直接SPWM驱动.

不需要过0信号 ...

谢谢，采用SPWM比PWM方式好吗，你们是什么气泵啊

snoopyzz · 发表于 2014-8-20 16:51:46

xurenhui 发表于 2014-8-20 16:47
谢谢，采用SPWM比PWM方式好吗，你们是什么气泵啊

普通交流气泵....省变压器的负担, 否则调气泵N级电压要变压器N个抽头

xurenhui · 发表于 2014-8-20 17:00:06

snoopyzz 发表于 2014-8-20 16:51
普通交流气泵....省变压器的负担, 否则调气泵N级电压要变压器N个抽头

哦，你是采用逆变器的原理，来控制交流气泵的，调气泵只能调节气泵的开关时间吧，不能调节气泵出气的大小

snoopyzz · 发表于 2014-8-20 17:01:14

xurenhui 发表于 2014-8-20 17:00
哦，你是采用逆变器的原理，来控制交流气泵的，调气泵只能调节气泵的开关时间吧，不能调节气泵出气的大小 ...

当然能调出气大小....否则做个P

不能调出气大小, 我直接接交流电好了, 干嘛还SPWM驱动

xurenhui · 发表于 2014-8-20 17:05:52

snoopyzz 发表于 2014-8-20 17:01
当然能调出气大小....否则做个P

不能调出气大小, 我直接接交流电好了, 干嘛还SPWM驱动 ...

这样啊，你不是普通的气泵吗，你是直接调节电压来控制出气大小是吗

wxty · 发表于 2014-8-24 23:37:22

这行业利润高吧？

xurenhui · 发表于 2014-8-25 10:02:41

snoopyzz 发表于 2014-8-20 17:01
当然能调出气大小....否则做个P

不能调出气大小, 我直接接交流电好了, 干嘛还SPWM驱动 ...

你好，我现在的按摩椅在上下行程走的时候，有干扰，把敲打电机的皮带去掉以后，行程电机就正常走，没有去掉行程电机就走不到底部，只在1/2的地方从上到中间来回运行，
这个是什么原因啊，

snoopyzz · 发表于 2014-8-25 16:34:11

xurenhui 发表于 2014-8-25 10:02
你好，我现在的按摩椅在上下行程走的时候，有干扰，把敲打电机的皮带去掉以后，行程电机就正常走，没有去 ...

你自己都说了有干扰...

xurenhui · 发表于 2014-8-25 16:43:40

snoopyzz 发表于 2014-8-25 16:34
你自己都说了有干扰...

是啊，不知道怎么解决啊

xurenhui · 发表于 2014-9-17 16:57:19

snoopyzz 发表于 2014-8-25 16:34
你自己都说了有干扰...

你好，请问一下你们的按摩椅扭捏电机能控制正反转，扭捏电机正反是否有必要啊

snoopyzz · 发表于 2014-9-17 17:20:53

xurenhui 发表于 2014-9-17 16:57
你好，请问一下你们的按摩椅扭捏电机能控制正反转，扭捏电机正反是否有必要啊 ...

体感不同

xurenhui · 发表于 2014-9-17 17:27:17

snoopyzz 发表于 2014-9-17 17:20
体感不同

你们有这样做吗，效果明显吗

snoopyzz · 发表于 2014-9-17 17:30:21

不是你说"你们的按摩椅扭捏电机能控制正反转", 既然知道能正反转, 又何来"你们有这样做吗"一问.

效果啥的, 我不是客户....我本人对这些按摩椅全部效果全部持反对态度(包括富士的)...又疼又难受

xurenhui · 发表于 2014-9-17 17:37:24

snoopyzz 发表于 2014-9-17 17:30
不是你说"你们的按摩椅扭捏电机能控制正反转", 既然知道能正反转, 又何来"你们有这样做吗"一问.

效果啥的, ...

我们现在打算改成正反转能控制的，现在是单一方向的，所以问一下你们有这样做的不，效果好不好，我也是对按摩椅感受也是又疼又难受，身体都快敲散了，

snoopyzz · 发表于 2014-9-17 17:42:12

xurenhui 发表于 2014-9-17 17:37
我们现在打算改成正反转能控制的，现在是单一方向的，所以问一下你们有这样做的不，效果好不好，我也是对 ...

除了捶打全部是双方向的

xurenhui · 发表于 2014-9-17 17:43:35

snoopyzz 发表于 2014-9-17 17:42
除了捶打全部是双方向的

非常谢谢你，

busterace · 发表于 2014-9-17 20:07:41

不错，学到了

HEPEILIANG · 发表于 2014-9-17 23:11:08

67L说的对，我也做了好多年的按摩椅从高端到低，就是痛，难受，没感觉到舒服

nos002 · 发表于 2014-9-22 04:19:17

跟老工程师搞好关系吧，否则自己摸索是盲人摸象。瓯海的圣利保健还在不在？那里最早的几个工程师拿股份，如果情况没变的话都成千万富翁了。

xurenhui · 发表于 2014-9-23 08:11:03

谢谢，不太清楚

lovecxm · 发表于 2014-9-23 11:15:23

使用if-else也可以实现的，其实switch的方法更好

xurenhui · 发表于 2014-9-23 15:52:49

lovecxm 发表于 2014-9-23 11:15
使用if-else也可以实现的，其实switch的方法更好

非常谢谢，请问一下液晶屏在敲打的时候会闪烁，采用的时HT1621驱动的，

lovecxm · 发表于 2014-9-23 17:46:41

xurenhui 发表于 2014-9-23 15:52
非常谢谢，请问一下液晶屏在敲打的时候会闪烁，采用的时HT1621驱动的，

HT1621抗干扰不太好，有时候会复位。不知道你是不是因为复位初始化造成的闪烁。
可以把初始化的频率弄的高一些，比如每隔5ms重新初始化一次。

xurenhui · 发表于 2014-9-23 20:03:43

lovecxm 发表于 2014-9-23 17:46
HT1621抗干扰不太好，有时候会复位。不知道你是不是因为复位初始化造成的闪烁。
可以把初始化的频率弄的 ...

不是的复位初始化造成的，敲打电机在敲打很厉害的时候，屏幕闪烁，有时乱码闪烁

xurenhui · 发表于 2014-12-25 09:16:51

snoopyzz 发表于 2014-9-17 17:42
除了捶打全部是双方向的

你好，请问一下你们按摩椅坐垫加热是采用直流还是低压交流的，我听别人直流加热效率高，速度快，是这么回事情吗

按摩椅程序设计思路

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