LPC1768仿台达PLC扫描2377步程序的时间测试

fuquan19801117

今天用仿台达PLC的特殊功能寄存器在线监控了下2377步程序，其中大量应用了SET，RST，LD=等应用指令核、和算数指令，定时器计数器等。未使能指令时扫描时间在6ms-9ms之间变化,使能能指令后为9ms。感觉时间有点长了，计划在优化下代码可能会有所提高。使用台达的ES2监控4K步程序扫描时间在13ms左右（未使能指令时）。

fuquan19801117

今天测试信捷的文本显示器OP320-A版本过低，对台达只能读写M和D装置，别的装置不支持。

yourston

加油!!!!!!!!!

brumby

未使能指令的意思是PLC处于停止状态吗？，停止状态不扫描梯形图，用不了那么多时间吧？

fuquan19801117

PLC处于运行状态但是没有使能应用指令。比如LD M0      MOVP K9 D0
M0没有置位

fuquan19801117

最新升级的PLC代码。

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                                                                          本代码为放台达PLC的源代码对以下代码的更新进行说明

          LPC1768以使用的功能外设  UART0         COM1
                                                           UART1         COM2
                                                              UART3         COM3
                                                           TIM0                 PLSY Y0
                                                           TIM1                 PLSY Y1
                                                           AD                 AD0.5 = AD0通道
                                                                     AD0.x = AD1通道
                                                                                 AD0.x = AD2通道
                                                                                 AD0.x = AD3通道

      基本指令：LD，LDI，AND，ANDI，OR，ORI，ANB，ORB，MPS，MPD，MPP，OUT，SET，RST，TMR，CNT，MC，MCR，LDP，LDF，ANDP，ANDF
                    ORP，ORF，PLS，PLF，END，NOP，INV，P，STL，RET，
          应用指令：CJ，CALL，SRET，FEND，CMP，ZCP，DCMP，DZCP，MOV，DMOV，ADD，DADD，SUB，DSUB，MUL，DMUL，DIV，DDIV，INC，DINC
                    DEC，DDEC，ZRST，PLSY，ALT，LD=，DLD=，LD>，DLD>，LD>=，DLD>=，LD<，DLD<，LD<>，DLD<>，LD<=，DLD<=，AND=，DAND=
                                AND>，DAND>，AND>=，DAND>=，AND<，DAND<，AND<>，DAND<>，AND<=，DAND<=，OR=，DOR=，OR>，DOR>，OR<>，DOR<>，OR<
                                DOR<，OR<=，DOR<=，OR>=，DOR>=，MODRD，WAND，WOR，WXOR，BMOV，DWAND，DWOR，DWXOR，ROR，ROL，SER，BON，DZRST,
                                PWM，DPLSY，DECO，ENCO，SUM，XCH，XCHP，MOVP，DMOVP，ADDP，DECP，INCP，SUBP，MULP，DIVP，DADDP，DDECP，DINCP，
                                DMULP，DDIVP，DPLSYP，PLSYP，RORP，ROLP，CALLP，BONP，CJP，BMOVP，WORP，WANDP，WXORP，DWANDP，DWORP，DWXORP，
                                ZCPP，DZCPP，BCDP，BINP，，，，，，，。

          功能介绍：    此次PLC版本为 1.03.2 版。   

          2014.5.29     增加了通讯端口COM1，COM2，COM3。直接兼容台达的通讯设置COM1和COM2为RS232的通讯端口COM3为RS485端口，能与台达
                    全系列人机连接（DOP-A，DOP-B），令外还可连接所有支持台达PLC的其他厂商的人机界面和文本显示器。 例如：OMRON，SIEMENS
                                WEINVIEW，XINJE以上品牌都兼容，均已测试。

          2014.6.3      修复ZRST指令的bug,增加MC，CALL，JC，STL等指令。

          2014.6.7      增加ZCP和CMP等比较指令。

          2014.6.17     增加了特殊寄存器和特M位的功能。支持了扫描周期，测试2237步程序的扫描时间为7ms-9ms,本次测试在线监控D1010当前
                    扫描时间现在值寄存器。                                                                         

          2014.6.25     增加AD转换功能4通道。兼容Ex2系列4通道D1118采样次数，D1114的bit0~bit3为转换通道的启动停止。D1110~D1113为4通道
                    AD数据值，根据目标板的设计添加AD功能。   
                               
          2014.6.26     增加PWM和DA转换功能由于本目标板没有设计DA2通道，需要开发者根据目标板进行开发,PWM功能2路用于做PID等功能。
                                  或直流电机调速度等功能。                                                                                                                                                                                                       

          2014.6.26     增加DPLSY功能，PLSY和DPLSY分别支持Y0和Y2脉冲输出口，Y1，Y3为方向控制口支持D1220和D1221的模式0和模式1，最大频率
                    为500K，PLSY的最大频率为32.767K。                          

Claude

可悲的1768