半成品MODBUS RTU协议+组态王上位机+SHT11 Proteus仿真

slzm40 · 发表于 2014-7-3 21:13:55

本帖最后由 slzm40 于 2014-7-3 21:17 编辑

  终归是半成品，数据也没做储存，SHT11也没有软件校准，纯读出。只为调MODBUS RTU协议，控制也乱七八糟的。在这里也学习了有两年之久，发一发顺便有什么错误的地方求指点，以便进步。
整个东西在Proteus+keil4+组态王6.55+虚拟串口工具仿真出来,程序没做任何数据储存，本机地址上电初始化为0x01，可设置但掉电后重新上电为01，我没有用EEPROM。
  总而言之，完全是做调试用。简单不能再简单了，手上已有SHT11的模块了，打算过些时间做个板子实测下，然后再做软件校准和一些未做完的事（比如数据储存，上位机完善，多机通信，主机板和主机程序）
功能和协议

界面1

界面2

组态王界面，够简单吧

历史数据曲线

上MODBUS 的协议解码部份。

void ModbusHandle(void)
{
INT16U crctemp,crctemp1;
INT8U addr,readCount,temp,crx;
INT8U RXBUF[MAX_RXLenth];
if(UARTMod.fRx)//接收完毕
{
crx=UARTMod.Crx;
memset(RXBUF,00,sizeof(RXBUF));//清空缓冲区
memcpy(RXBUF,&UARTMod.RxBuffer[0],crx+1);//数据拷贝，这样就可以让UART重新接收数据了
memset(&UARTMod,00,sizeof(UARTMod));//将UARTMod清空，可重新接收数据
//UARTMod.fRx=FALSE;//让接收器进行接收
if(RXBUF[0]!=LOCAL_ADD)//不是本机地址返回不处理
{
return;
}
crctemp=UpdateCRC(&RXBUF[0],crx-2);//CRC校验
crctemp1=RXBUF[crx-2]<<8|RXBUF[crx-1];
if((crctemp-crctemp1)!=0)//检验检验是否正确
{
return;
}
switch(RXBUF[1])//功能码
{
case 0x01: //读取输出线圈状态
//slaveADD+funID+ ioADD_H+ioADD_L + ioNUM_H+ioNUM_L + crc_H+crc_L
//slaveADD+funID+ NUM + 数据(NUM) + crc_H+crc_L
addr=RXBUF[3]; //获取起始地址
readCount =RXBUF[5];//获取读取线圈个数
if(addr>(OXNum*8-1)||readCount>(OXNum*8-addr)) return;
//应答处理
UARTMod.TxBuffer[0]=LOCAL_ADD;//地址
UARTMod.TxBuffer[1]=0x01;//功能码
//因为只设计16个输出线圈，所以
if(readCount>8) UARTMod.TxBuffer[2]=2; //字节计数
else UARTMod.TxBuffer[2]=1;
crctemp=(OX[1]<<8)|OX[0];//输出线圈统一
crctemp=crctemp>>addr;
if(readCount>8)
{
UARTMod.TxBuffer[3]=crctemp&0xff;//低
temp=0xff;
temp=temp<<(readCount-8);
temp=~temp;
crctemp=crctemp>>8;
crctemp=temp&crctemp;
UARTMod.TxBuffer[4]=crctemp&0xff;//高
crctemp=UpdateCRC(&UARTMod.TxBuffer[0],5);
UARTMod.TxBuffer[5]=crctemp>>8;
UARTMod.TxBuffer[6]=crctemp&0xff;
USART_send_string(7);
}
else
{
temp=0xff;
temp=temp<<readCount;
temp=~temp;
crctemp=crctemp&temp;
UARTMod.TxBuffer[3]=crctemp&0xff;
crctemp=UpdateCRC(&UARTMod.TxBuffer[0],4);//发送数据CRC校验
UARTMod.TxBuffer[4]=crctemp>>8;//校验高8位
UARTMod.TxBuffer[5]=crctemp&0xff;//校验低8位
USART_send_string(6);//发送回应
}
break;
case 0x02: //读取输入线圈状态
//slaveADD+funID+ ioADD_H+ioADD_L + ioNUM_H+ioNUM_L + crc_H+crc_L
//slaveADD+funID+ NUM + 数据(NUM) + crc_H+crc_L
addr=RXBUF[3]; //获取起始地址（不同于寄存器）
readCount =RXBUF[5];//获取读取线圈个数
if(addr>(OXNum*8-1)||readCount>(OXNum*8-addr)) return;
//应答处理
UARTMod.TxBuffer[0]=LOCAL_ADD;//地址
UARTMod.TxBuffer[1]=0x01;//功能码
//因为只设计16个线圈，所以
if(readCount>8) UARTMod.TxBuffer[2]=2; //字节计数
else UARTMod.TxBuffer[2]=1;
crctemp=(IX[1]<<8)|IX[0];//输入线圈统一
crctemp=crctemp>>addr;
if(readCount>8)
{
UARTMod.TxBuffer[3]=crctemp&0xff;//低
temp=0xff;
temp=temp<<(readCount-8);
temp=~temp;
crctemp=crctemp>>8;
crctemp=temp&crctemp;
UARTMod.TxBuffer[4]=crctemp&0xff;//高
crctemp=UpdateCRC(&UARTMod.TxBuffer[0],5);
UARTMod.TxBuffer[5]=crctemp>>8;
UARTMod.TxBuffer[6]=crctemp&0xff;
USART_send_string(7);
}
else
{
temp=0xff;
temp=temp<<readCount;
temp=~temp;
crctemp=crctemp&temp;
UARTMod.TxBuffer[3]=crctemp&0xff;
crctemp=UpdateCRC(&UARTMod.TxBuffer[0],4);//发送数据CRC校验
UARTMod.TxBuffer[4]=crctemp>>8;//校验高8位
UARTMod.TxBuffer[5]=crctemp&0xff;//校验低8位
USART_send_string(6);//发送回应
}
break;
case 0x03: //读取保持寄存器
//slaveADD+funID+datADD_H+dataADD_L+regNUM_H+regNUM_L+crc_H+crc_L
//slaveADD+funID+2*regNUM+数据(2*regNUM个BYTE)+crc_H+crc_L
// 低地址数据->高地址数据(DAT_H+DAT_L)
//slaveADD+(funID|0x80)+01(02，03，04)+crc_H+crc_L
addr=RXBUF[3]; //要读的地址 0~16
readCount =RXBUF[5]; //要读的个数（16位）
if(addr>(HoldDataNum-1)||readCount>(HoldDataNum-addr)||readCount>125) return;
//应答处理
UARTMod.TxBuffer[0]=LOCAL_ADD; //目标机地址
UARTMod.TxBuffer[1]=0x03; //功能码
UARTMod.TxBuffer[2]=readCount*2; //返回字节个数(8位)
for(temp=0;temp<readCount;temp++) //低地址数据在前
{
UARTMod.TxBuffer[temp*2+3]=(HoldDataReg[temp+addr]>>8)&0xff;//数据高字节在前
UARTMod.TxBuffer[temp*2+4]=HoldDataReg[temp+addr]&0xff;//数据低字节在前
}//数据
crctemp=UpdateCRC(&UARTMod.TxBuffer[0],readCount*2+3); //求CRC
UARTMod.TxBuffer[readCount*2+3]=crctemp>>8;
UARTMod.TxBuffer[readCount*2+4]=crctemp&0xff;
USART_send_string(readCount*2+5);
break;
case 0x04: //读取输入寄存器
//slaveADD+funID+ datADD_H+dataADD_L + regNUM_H+regNUM_L + crc_H+crc_L
//slaveADD+funID+2*regNUM+数据(2*regNUM个BYTE) + crc_H+crc_L
// 低地址数据->高地址数据(DAT_H+DAT_L)
//slaveADD+(funID|0x80)+01(02，03，04)+crc_H+crc_L
addr=RXBUF[3]; //要读的地址 0~HoldDataNum-1
readCount =RXBUF[5]; //要读的个数（16位）<=125
if(addr>(InDataNum-1)||readCount>(InDataNum-addr)||readCount>125) return;
//应答处理
UARTMod.TxBuffer[0]=LOCAL_ADD; //目标机地址
UARTMod.TxBuffer[1]=0x04; //功能码
UARTMod.TxBuffer[2]=readCount*2; //返回字节个数(8位)
for(temp=0;temp<readCount;temp++) //低地址数据在前
{
UARTMod.TxBuffer[temp*2+3]=(InDataReg[temp+addr]>>8)&0xff;//数据高字节在前
UARTMod.TxBuffer[temp*2+4]=InDataReg[temp+addr]&0xff;//数据低字节在前
}//数据
crctemp=UpdateCRC(&UARTMod.TxBuffer[0],readCount*2+3); //求CRC
UARTMod.TxBuffer[readCount*2+3]=crctemp>>8;
UARTMod.TxBuffer[readCount*2+4]=crctemp&0xff;
USART_send_string(readCount*2+5);
break;
case 0x05: //设置单个线圈
//slaveADD+funID+ ioADD_H+ioADD_L + SETVAL_H + SETVAL_L + crc_H+crc_L
//原报文返回
addr=RXBUF[3]; //获取起始地址（不同于寄存器）
temp=RXBUF[4]; //要设置的状态(0xff为ON，0x00为OFF)
//以下为设置
if(temp==0xff) //置1
{
if(addr>=8)
{
temp=1<<(addr-8);
OX[1]=OX[1]|temp;
}
else {
temp=1<<addr;
OX[0]=OX[0]|temp;
}
}
else //置0
{
if(addr>=8)
{
temp=1<<(addr-8);
temp=~temp;
OX[1]=OX[1]&temp;
}
else
{
temp=1<<addr;
temp=~temp;
OX[0]=OX[0]&temp;
}
}
//应答处理,原报文回应
UARTMod.TxBuffer[0]=LOCAL_ADD;
UARTMod.TxBuffer[1]=0x05;
UARTMod.TxBuffer[2]=0x00;
UARTMod.TxBuffer[3]=addr;
UARTMod.TxBuffer[4]=RXBUF[4];
UARTMod.TxBuffer[5]=RXBUF[5];
UARTMod.TxBuffer[6]=RXBUF[6];
UARTMod.TxBuffer[7]=RXBUF[7];
USART_send_string(8);
break;
case 0x06: //设置单个寄存器
//slaveADD+funID+ datADD_H+dataADD_L + datVAL_H+datVAL_L + crc_H+crc_L
//slaveADD+funID+2*regNUM+数据(2*regNUM个BYTE) + crc_H+crc_L
// 低地址数据->高地址数据(DAT_H+DAT_L)
addr=RXBUF[3]; //要读的地址 0~HoldDataNum-1
crctemp =RXBUF[4]<<8|RXBUF[5]; //要写的数据
//以下为设置
HoldDataReg[addr]=crctemp;
//应答处理,原报文回应
UARTMod.TxBuffer[0]=LOCAL_ADD;
UARTMod.TxBuffer[1]=0x06;
UARTMod.TxBuffer[2]=0x00;
UARTMod.TxBuffer[3]=addr;
UARTMod.TxBuffer[4]=RXBUF[4];
UARTMod.TxBuffer[5]=RXBUF[5];
UARTMod.TxBuffer[6]=RXBUF[6];
UARTMod.TxBuffer[7]=RXBUF[7];
USART_send_string(8);
break;
case 0x0f: //设置多个线圈
break;
case 0x10: //预置多个寄存器
break;
default: //返回错误码(不支持功能号)
break;
}
}
}

复制代码

最后还是上附件吧。顺便问下，我有CC1101的两个无线模块，无线通信协议目前用哪种。或有没相关资料学习下

slzm40 · 发表于 2014-7-3 21:20:25

另外感谢hmd420304805 的贴子，他的在这里http://www.amobbs.com/forum.php? ... 4%E6%80%81%E7%8E%8B
也是MODBUS RTU协议，很早以前在这贴子学习了MODBUS

kenshudemayi · 发表于 2014-7-3 23:40:07

不懂帮顶看着真的很厉害

wkman · 发表于 2014-7-4 08:23:25

slzm40 · 发表于 2014-7-4 23:38:02

自己准备研读freemodbus的源码，必竟自己写的代码没有1.5个位判断和3.5个位的判断，也不够完善。在用modbus poll，测试了1000次。发现有100次读数据超时。。。

cqfeiyu · 发表于 2014-7-5 08:17:30

组态王用的破解版吗?能共享一下不?

slzm40 · 发表于 2014-7-5 13:56:57

本帖最后由 slzm40 于 2014-7-5 13:58 编辑

cqfeiyu 发表于 2014-7-5 08:17
组态王用的破解版吗?能共享一下不?

我在网上找的。好像只有破解65000个点。版本6.55，做了个小监控软件，监控温湿度已经有一个多星期了，应该没有问题。网址http://zhidao.baidu.com/link?url ... UvfTZjngMTCuB7Y8dsK

yklstudent · 发表于 2014-7-5 15:30:37

看起来好高端的组态王 mark

cqfeiyu · 发表于 2014-7-5 16:23:38

slzm40 发表于 2014-7-5 13:56
我在网上找的。好像只有破解65000个点。版本6.55，做了个小监控软件，监控温湿度已经有一个多星期了， ...

谢了,做试验用还是可以的

cqfeiyu · 发表于 2014-7-5 16:25:11

Modbus 还是建议用FreeModbus稳定

mdcao · 发表于 2018-4-14 21:15:56

hyf88 · 发表于 2018-6-12 17:21:42

感谢分享，用一个modbus上位机试了试，目前测试了读取那个仪表里面的数据，有时候读取出来的值会有差异，
不知道是不是modbus 按字或字节读取的方式不正确呢还是其他的原因，还没有好好研究

hyf88 · 发表于 2018-6-12 17:23:51

楼主继续完善弄成成品吧

半成品MODBUS RTU协议+组态王上位机+SHT11 Proteus仿真

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