在看《时间触发嵌入式系统设计模式》说中断事件会丢失.

yxm433

最近在看《时间触发嵌入式系统设计模式》这书，里面推荐用“基于时间触发”的设计模式，在谈到“基于事件触发”模式时，说当多个中断同时到来时，会出现漏掉处理中断的情况，

理解不了 ，会在当2个中断同时发生的时候，会漏掉处理一个中断吗？

此书是基于8051的。
原文大概是这样的：
“
为了理解为什么当两个中断同时产生时会出现问题，先看一下这种情况下8051体系结构的工作过程。与许多微控制器相似，最初的8051体系结构支持两种不同的中断优先级：低优先级和高优先级。如果两个中断（称做中断1和中断2）迅速地连续发生，系统将做如下处理：
1、如果中断1是一个低优先级，而中断2是高优先级
    低优先级中断激活的中断服务程序可以被高优先级中断打断。在这种情况下，为了让高优先级ISR执行，低优先级ISR将暂停。在大多数情况下，系统将正确运行。
2、如果中断1是一个低优先级，而中断2是低优先级
     由低优先级中断激活的ISR不能被另一个低优先级中断打断。于是，对第二个中断的响应将被延迟；在一些情况下将被完全忽略。
3、高、低
情况类似
4、高、高
情况类似

注意：当心，这意味着什么！嵌入式系统的开发人员普遍有一种错误观念，即中断事件绝不会被丢失。这完全不正确。如果多个中断源可能在“随机的”时间间隔产生中断，即中断响应可能被遗漏。实际上，在同时有几个有效的中断源的情况下，几乎不可能创建程序代码来正确地处理所有可能的中断组合。

”

大家有什么看法

mcu_lover

这是一个系统设计的问题。
在构建你的系统时候，你就应该清楚，各个中断的重要性的程度。某些中断重要，不能丢掉。某些中断，漏了或者延迟处理，对系统不会致命。
所以，当你清楚了整个系统的工作流程。再来合理的选择MCU，然后再来合理的分配中断优先级。然后再合理的规划自己的程序结构。
这样的系统，跑起来才会稳定。

rootxie

楼上 红金龙说得很有道理
其实项目的成功与否 关键还是取决于项目负责人，如果规划方向有问题，写出来的代码即使再规范也是白扯

error_dan

在CM3下,在具有了NVIC这样一个专门处理中断的单元以后依然存在部分中断丢失的情况.
CM3具有中断挂起机制,当高优先级代码段运行时,低优先级中断到来时被挂起,仅仅是在NVIC中报个到,虽然NVIC会记录这个中断有来过,但是不会理会这个中断来了几次,也就是中断到来的时间信息其实是丢失了.换言之,这个中断的实时性就比较差了(当然现代CPU跑那么快,不是非常差的设计一般实时性也差不到哪里去).

其实一开始中断这个东西出现,就是为了改变程序执行流程,去处理一些事件,从这个角度上来说,只要能完成这两个任务那么中断功能就是OK的,这也意味着可以通过良好的设计来规避中断丢失,甚至保证在部分丢失以后可以正常工作这样就OK.
最后还是那句话,没有边界的结论是没有意义的,一个系统本身对实时性也好,安全性也好都是有指标的,满足这个指标就OK.
在越来越主流的中断触发事件系统架构和经典的前后台架构中,中断都起到非常重要的作用,在这种情况下,就需要好好设计中断系统,确保其稳定工作.

craigtao

该书上讲怎么避免的？

summarize

LZ字体搞那么大是找封号的节奏么

rain73

中断没有队列，如果中断得不到响应，而这时同样中断发生多次，这时中断就会丢失。

yxm433

craigtao 发表于 2014-7-18 17:35
该书上讲怎么避免的？

书还没看完，到目前，看书推荐的用法是：“只用一个中断源，就是Timer的中断”，就用时间轮询，没有外部事件的中断

yxm433

summarize 发表于 2014-7-20 02:00
LZ字体搞那么大是找封号的节奏么

我下次弄正常点

颜靖峰

看优先级别来判断

craigtao

yxm433 发表于 2014-7-20 23:02
书还没看完，到目前，看书推荐的用法是：“只用一个中断源，就是Timer的中断”，就用时间轮询，没有外部 ...

恩，这个方法挺好的，我也下载了这本书，但是还没时间来得及看，

klxx68

rain73 发表于 2014-7-20 20:05
中断没有队列，如果中断得不到响应，而这时同样中断发生多次，这时中断就会丢失。 ...

同意这个观点，还有一种情况再一个中断里关掉了另外一个中断的中断允许。

mandylion2008

N年前看过，基于中断的设计，思路跟通常的写法很不一样，很容易头晕。
看了前言，一说什么导弹，医疗的都会使用，觉得很牛逼，其实也只是若干嵌入式架构的一种，看情况使用就行。