基于stm32的4X4矩阵键盘定时器扫描消抖法，彻底告别delay函...

dongjiren2012 · 发表于 2014-7-23 11:23:48

以前的消抖总是采用delay延时约10到20ms的时间，但这样会导致MCU在延时里空跑而造成主程序被搁置，显然，程序的实时性大打折扣。矩阵键盘定时器扫描消抖法。感谢CSDN的可爱虎朋友。

黑夜之狼 · 发表于 2014-7-23 11:33:52

mark

iixin · 发表于 2014-7-23 11:45:08

正需要，看看移植下。

jiespring · 发表于 2014-7-24 06:52:56

验证一下。谢谢

maxiang1985 · 发表于 2014-7-24 08:10:26

关注下

mon51 · 发表于 2014-7-24 08:14:25

用DELAY(),是90年代的教科书带来的后果。里面还有许多好笑的BUG。键译，用状态机是最好的选择。

dongjiren2012 · 发表于 2014-7-24 20:16:06

mon51 发表于 2014-7-24 08:14
用DELAY(),是90年代的教科书带来的后果。里面还有许多好笑的BUG。键译，用状态机是最好的选择。 ...

我是看郭天祥的书学的，感觉太不方便了，

彪悍的飞翔 · 发表于 2014-7-24 20:22:56

矩阵键盘上加个电容就好了，不用delay

0123456789 · 发表于 2014-7-24 20:41:53

mark!!!!!!!!!!!!!

afeionline · 发表于 2014-7-24 20:46:47

本帖最后由 afeionline 于 2014-7-24 20:56 编辑

从来都不用delay的飘过。定时扫描+状态机最有效，也很方便

dongjiren2012 · 发表于 2014-7-25 21:04:58

afeionline 发表于 2014-7-24 20:46
从来都不用delay的飘过。定时扫描+状态机最有效，也很方便

来一个定时扫描+状态机的例程呗，我不太懂状态机

afeionline · 发表于 2014-7-25 22:51:36

本帖最后由 afeionline 于 2014-7-25 22:53 编辑

好久不写代码了，之前最完整的程序找不到了，只找到了简单的，供参考。
说一下思路吧，这个倒是记得。
先说矩阵扫描的思路，也就是状态机转换。
按键分为未按下，按下一次（不确认按下是否有效，需消抖），按下（有效按下），持续按下，抬起一次（需消抖），抬起（也就是未按下），总共5种有效状态，分别标记为状态0~4，状态转移图如下图。

对绝大多数矩阵键盘来说，只允许同时按下一个按键，如果同时按下多个键，则以扫描到的第一个键为准，这个是前提。
由于人按键的速度是有限的，即使狂按同一个按键，每秒按键次数通常也不超过10次，因此只要在100ms内完成5次完整的矩阵扫描就保证不会有漏检的情况。比如4*4矩阵键盘，5ms扫描一列，20ms刚好扫描完一个状态，100ms可以扫描5次。
定时扫描有两种方式，一种是每隔固定时间在timer中断里直接扫描矩阵键盘的其中一行；另一种是在timer中断里定时打开一个信号量，在主函数while(1)循环中检查信号量，有效则扫描一行。
需要调用键盘的函数只需要检查按键值即可，在有效值范围内则认为按键有效，执行相应操作。

dongjiren2012 · 发表于 2014-7-26 14:13:11

好的，谢谢了，一会儿研究研究

weiwei4 · 发表于 2014-7-26 17:45:07

用论坛里的状态机可以做到更多的按键功能，当然这个很实用，在不需要太多功能的时候很好

duxingkei · 发表于 2014-7-26 18:04:10

mon51 发表于 2014-7-24 08:14
用DELAY(),是90年代的教科书带来的后果。里面还有许多好笑的BUG。键译，用状态机是最好的选择。 ...

当初我也是被delay 误导，不过现在都是用状态加定时器实现功能

busterace · 发表于 2014-7-26 18:22:19

MARK一下,基于stm32的4X4矩阵键盘定时器扫描消抖法

xuan200 · 发表于 2014-7-26 19:05:16

afeionline 发表于 2014-7-25 22:51
好久不写代码了，之前最完整的程序找不到了，只找到了简单的，供参考。
说一下思路吧，这个倒是记得。
先说 ...

学习

mon51 · 发表于 2014-7-26 19:44:39

duxingkei 发表于 2014-7-26 18:04
当初我也是被delay 误导，不过现在都是用状态加定时器实现功能

最好连定时器都不要用。

afeionline · 发表于 2014-7-26 20:47:10

mon51 发表于 2014-7-26 19:44
最好连定时器都不要用。

不用定时器的话，每次采集的时间间隔不固定，可能会出现漏采的情况。
最节省定时器资源的方法就像我说的后面一种，定时器只打开信号量，在主循环里采集。

duxingkei · 发表于 2014-7-27 01:03:43

afeionline 发表于 2014-7-26 20:47
不用定时器的话，每次采集的时间间隔不固定，可能会出现漏采的情况。
最节省定时器资源的方法就像我说的 ...

是啊，定时采集按键好点

陶新成 · 发表于 2014-7-27 10:57:52

是楼主自己悟的吗？真有心

yanpenghao · 发表于 2014-7-27 14:18:03

标记啦，下载看看

281229961 · 发表于 2014-7-27 17:17:02

标记学习一下

yzb1019 · 发表于 2014-7-27 19:26:53

好贴子啊，stm32的4X4矩阵键盘定时器扫描消抖法。自己一直不满意等待扫描的方法，却没能自己想出一个更好的办法

dgtg · 发表于 2014-7-27 19:52:06

mark一下！谢谢！

dongjiren2012 · 发表于 2014-7-27 20:18:10

陶新成发表于 2014-7-27 10:57
是楼主自己悟的吗？真有心

没有啦，自己感觉延时消抖太~~~，在网上看的别人写的定时消抖函数，调试成功可以用

lujun723 · 发表于 2014-7-27 20:28:41

用操作系统的飘过。。。

dory_m · 发表于 2014-7-28 08:58:54

学习，谢谢！！！

littlelincoln · 发表于 2014-7-29 18:46:49

消抖不应该放在键盘程序里面（影响可移植性），个人愚见。
键盘扫描应与消抖分开

rockyyangyang · 发表于 2014-7-30 11:20:15

不好用啊

pchf005 · 发表于 2014-7-30 11:31:19

xmu234 · 发表于 2014-7-31 09:56:47

mark 谢谢分享

u123321 · 发表于 2014-8-6 14:04:43

正在做方案，参考一下，谢谢了。

branch02 · 发表于 2014-9-5 14:44:58

mark ，正好在做项目，参考下

suhaijun · 发表于 2014-9-5 23:05:43

正需要呢，谢谢楼主

huanger · 发表于 2014-9-6 00:50:40

好方法，一定要学。

bli19 · 发表于 2014-9-6 02:21:36

本帖最后由 bli19 于 2014-9-6 02:27 编辑

有没有人加外部中断的，我都无语了，用一个counter在中断里数，按键按一次闪一个等，counter=1，按键按第二次闪两个灯，counter=2，按第三次闪第三个灯，counter=3，
但是有时候复位就是一下子闪了三个灯。
-------

定时器大家有没有做轮询的？我觉得中断不一定好。

STM32LOU · 发表于 2014-9-6 13:13:43

楼主的，代码结构需要加强，中断扫描，以后会让你死的难看。。中断最好做标记，，，看楼主在中断使用printf调试。。这是最大的缺点，按键扫描放在主函数

zbsht550 · 发表于 2014-9-6 13:21:55

正需要啊，谢谢

aressos · 发表于 2014-9-10 14:55:38

学习一下，这个可以研究研究，挺有用的

一夕nandy · 发表于 2014-9-10 15:36:07

基础但很有用的资料

guyong2012 · 发表于 2014-9-17 11:56:54

刚弄了矩阵键盘，借鉴一下

xld826 · 发表于 2014-9-17 15:18:49

MARK。。。。。。。。。。。

help_me! · 发表于 2014-9-17 15:27:34

mark

Linux_ · 发表于 2014-9-17 15:46:20

mark

zhaojianjiang · 发表于 2014-9-18 21:53:19

看来用delay在实际中不长用

zj2003 · 发表于 2014-9-18 23:16:58

搞得这么复杂，每5ms扫描键值一次，连续5次扫到同一个键值，则认为按下有效。

dicky2014 · 发表于 2014-11-26 09:57:16

重新mark，谢谢楼主!

linux-0405209 · 发表于 2014-11-26 11:40:58

标记一下~~~以后备用~~~

曾经的诸葛二蛋 · 发表于 2014-11-26 12:15:30

资料已下，学习中。。。谢谢楼主分享

dianqi2007013 · 发表于 2014-11-26 12:32:05

关注下

李程宏 · 发表于 2014-11-26 12:33:04

谢谢分享，mark

wang55 · 发表于 2014-11-26 12:42:35

来学习，多谢楼主分享。

h244539987 · 发表于 2014-11-26 13:05:04

已下载，测试

zhangxwnoah · 发表于 2014-11-26 13:58:42

键盘消抖谢谢

cjt5132 · 发表于 2015-4-18 11:20:49

#在这里快速回复#谢谢分享

beijisnow · 发表于 2015-4-18 11:32:04

多谢楼主分享。

zhaoxukiller · 发表于 2015-4-18 14:35:39

你去书店看单片机相关书籍吧，几乎按键扫描全是delay延时消抖。
可能我读书少，我看的第一本采用状态机思想的按键扫描的书是马潮老师的书

kent.c · 发表于 2015-4-21 15:12:31

mark一下

videofun · 发表于 2015-5-18 21:16:06

mark

feezai · 发表于 2015-6-19 20:46:07

最近用到这方面的资料，感谢发布。

hanshiruo · 发表于 2015-6-19 21:08:42

几号.........

videofun · 发表于 2015-6-19 21:25:00

mark

开始 · 发表于 2015-7-6 20:04:33

下载学习学习

shouqiang_zhang · 发表于 2015-7-7 07:22:35

谢谢楼主, 学习了.

Chris_gong · 发表于 2015-7-16 22:44:59

MARK 一下

huangxiaolpbany · 发表于 2015-8-15 21:45:45

MARK，矩阵键盘状态机。谢谢前辈们

yick · 发表于 2015-8-16 00:38:49

我以前用的消抖，都是才用延时的方法做的，赶紧mark

wofei3344 · 发表于 2015-8-16 14:43:56

谢谢分享，Mark

gjchen · 发表于 2015-8-19 23:58:57

谢谢分享

andy_huang · 发表于 2015-8-20 09:17:52

正在做这样的项目，谢谢楼主

yangzi8000 · 发表于 2015-8-20 13:14:02

小豆 mark....................

chenghuiwan · 发表于 2017-12-30 12:39:15

STM32的矩阵键盘状态机扫描，有用，谢放分亨！

jym20030037 · 发表于 2018-1-2 11:09:05

哎，我好像还在用delay() 函数呢

seanner · 发表于 2018-9-29 17:53:05

谢谢！

ysu_er · 发表于 2018-9-29 18:25:31

搞个天微tm16系列的片子更省事了还能省io口

sumec_jszx · 发表于 2018-9-30 10:57:00

状态机+定时器

gaoxiaohu2018 · 发表于 2018-10-2 11:40:29

希望各位大神多普及一下基础知识。有了基础其他都是小case

zqy517 · 发表于 2018-10-2 15:01:10

用状态机是最好的选择。

654705188 · 发表于 2018-10-10 15:38:27

用定时中断或者操作系统下的延时比较方便高效

oooios · 发表于 2019-5-31 09:13:06

正需要，看看移植下。

迅得电子 · 发表于 2019-5-31 14:27:10

下载研究一下，STM32学到什么程度才叫真正的入门？

dongjiren2012 · 发表于 2019-5-31 16:17:57

我觉得你想实现什么功能，知道用单片机的什么资源去实现，并且可以通过单片机输出正确的结果。这样应该就算入门了吧。个人看法，仅供参考。

jxchen · 发表于 2019-6-1 23:37:57

感恩~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~`

honger518 · 发表于 2019-6-2 08:24:44

好贴子，学习一下

基于stm32的4X4矩阵键盘定时器扫描消抖法，彻底告别delay函...

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