Kinetis MKL14 watchdog 不能开启，帮忙看看(已解决)

dreamteam · 发表于 2014-7-31 09:59:28

本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-8-8 16:37 编辑

Kinetis MKL14 watchdog 不能开启，帮忙看看是什么问题呀，我开了看门狗，没有喂狗，但他一直不复位的。看寄存器的值一直是0x00,但看参考手册发现这个寄存器值默认就是0x0c呀，默认就开启看门狗的呀，但我调试时看到这个寄存器值一直是0x00,我后面再次开启，也发现没有写进去。这是什么原因呢，请各位高手帮忙看看，是不是写这个寄存器值需要解锁呢

这个是我写的watchdog部分程序

调试尝试写这个值，但好像写不进

看参考手册这个默认应该是0x0c呀

我用官方的PE工具生成的代码差不多也是这样写的呀

时光倒退 · 发表于 2014-7-31 10:11:46

楼主你在哪里操作的看门狗呢？

FSL_TICS_Robin · 发表于 2014-7-31 10:21:44

楼主你好
请问你使用的是官方例程包还是自己的工程呢？

dreamteam · 发表于 2014-7-31 10:33:09

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-7-31 10:21
楼主你好
请问你使用的是官方例程包还是自己的工程呢？

自己的工程，我用官方的PE生成的代码跟我写的也差不多呀

dreamteam · 发表于 2014-7-31 10:37:44

时光倒退发表于 2014-7-31 10:11
楼主你在哪里操作的看门狗呢？

在main函数里启动看门狗，没有喂狗，但一直不复位的，看那个寄存器的值好像没有启动成功哦，不知是不是要解锁什么的

FSL_TICS_Robin · 发表于 2014-7-31 11:06:45

dreamteam 发表于 2014-7-31 10:33
自己的工程，我用官方的PE生成的代码跟我写的也差不多呀

以前很多客户用飞思卡尔官方例程，官方例程在进main函数前都会禁止看门狗。
看门狗寄存器是只写一次的，建议你搜一下那些寄存器，找一下是否程序一开始有禁止过

dreamteam · 发表于 2014-7-31 11:26:34

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-7-31 11:06
以前很多客户用飞思卡尔官方例程，官方例程在进main函数前都会禁止看门狗。
看门狗寄存器是只写一次的， ...

main函数之前的怎么看，为什么看门狗寄存器只能写一次呢，那关了之后就不能再开啦，还想问下睡眠对看门狗有没影响，睡眠时看门狗还工作的吗

FSL_TICS_Robin · 发表于 2014-7-31 11:56:51

dreamteam 发表于 2014-7-31 11:26
main函数之前的怎么看，为什么看门狗寄存器只能写一次呢，那关了之后就不能再开啦，还想问下睡眠对看门狗 ...

寄存器特性你可以看下参考手册
你的工程上传一下吧

wangpengcheng · 发表于 2014-7-31 13:45:22

我记得看门狗好像是一个动态过程，并不是只操作一次寄存器就可以了！

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-8-1 13:25:51

楼主你好，关于看门狗，我要和你说几点：
1：SIM_COPC寄存器只能写入一次，第二次及以后的写入是无效的。
2：如果选择1Khz时钟的时候，MCU一旦进入到调试模式或者停止模式（包括VLPS或LLS），COP计数器都将被初始化为0，所以你的测试方法也是不对的，不能在debug状态下，CPO计数器不跑的。
我特的试了下KL芯片，程序烧录后，不喂狗重复被复位，肯定没有问题。
所以你需要查查你的SIM_COPC寄存器在启动程序中有没有被写过（关看门狗），另外调试不能在debug状态下。
希望能帮到你。

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-8-1 13:26:58

dreamteam 发表于 2014-7-31 11:26
main函数之前的怎么看，为什么看门狗寄存器只能写一次呢，那关了之后就不能再开啦，还想问下睡眠对看门狗 ...

只能写一次是寄存器的定义，停止模式下，COP计数器不跑的。

unknown · 发表于 2014-8-1 13:28:15

你好，如果是IAR的话，是因为IAR内置的flashloader会自动把看门狗禁掉，所以就出来一调试就发现COP的寄存器值为0的情况，希望能帮到你。

xinyinxing · 发表于 2014-8-1 13:35:09

unknown 发表于 2014-8-1 13:28
你好，如果是IAR的话，是因为IAR内置的flashloader会自动把看门狗禁掉，所以就出来一调试就发现COP的寄存器 ...

你说的内置flashloader会自动禁掉看门狗，具体在哪里看呢？
怎么知道它有没有被flashloader禁掉？

unknown · 发表于 2014-8-1 13:39:55

xinyinxing 发表于 2014-8-1 13:35
你说的内置flashloader会自动禁掉看门狗，具体在哪里看呢？
怎么知道它有没有被flashloader禁掉？
...

请看$IAR_DIR$\arm\src\flashloader\Freescale\FlashKLXX\FlashKLxx.c 第97行。

其中$IAR_DIR$是指IAR安装的目录

xinyinxing · 发表于 2014-8-1 13:46:16

unknown 发表于 2014-8-1 13:39
请看$IAR_DIR$\arm\src\flashloader\Freescale\FlashKLXX\FlashKLxx.c 第97行。

其中$IAR_DIR$是指IAR安 ...

感谢指点，之前一直没有注意这点。
以前以为flashloader都是.board呢。
这个flashloder的.c和下程序的.board什么关系呢？
flashKLxx.c是每个IAR工程的KL系列芯片必须要调用吗？

xinyinxing · 发表于 2014-8-1 13:48:43

unknown 发表于 2014-8-1 13:39
请看$IAR_DIR$\arm\src\flashloader\Freescale\FlashKLXX\FlashKLxx.c 第97行。

其中$IAR_DIR$是指IAR安 ...

如果使用IAR是在哪里调用这个flashKLxx.c呢？
在KL25的例程中，没有看到调用这个文件的。

unknown · 发表于 2014-8-1 13:49:18

xinyinxing 发表于 2014-8-1 13:46
感谢指点，之前一直没有注意这点。
以前以为flashloader都是.board呢。
这个flashloder的.c和下程序的.bo ...

这个.c文件是IAR 里编译　flashloader　要用的源文件。其实有一个办法可以验证你的Watchdog有没有开启，就是不debug 然后用串口把SIM_COPC打出来看看。

xinyinxing · 发表于 2014-8-1 13:53:54

unknown 发表于 2014-8-1 13:49
这个.c文件是IAR 里编译　flashloader　要用的源文件。其实有一个办法可以验证你的Watchdog有没有开启， ...

打印不失为一种好办法。
你的意思就是.C就是。board的源文件是吧？
但是在实际使用中，发现有时候不勾选那个.board也可以正常下载。这个是不是说明没有用那个.c的flashloader呢？
我用KL25官方代码，是可以在start.c里面有禁止看门狗的，所以估计可能没有用IAR根目录下的flashloaderKLxx.c。
还有其他方法可以看是否用了IAR根目录下的那个flashloaderKLxx.c吗？

unknown · 发表于 2014-8-1 13:58:35

xinyinxing 发表于 2014-8-1 13:53
打印不失为一种好办法。
你的意思就是.C就是。board的源文件是吧？
但是在实际使用中，发现有时候不勾选 ...

你如果用Jlink的话，JLINK一般会有自己的flashloader,不过可能没公布源码，但原理是一样的，他也需要禁用看门狗，而KL系列的看门狗寄存器的不便之处是芯片复位后只允许写一次。所以就导致你的应用程序里再也不能写了。

xinyinxing · 发表于 2014-8-1 14:00:51

unknown 发表于 2014-8-1 13:58
你如果用Jlink的话，JLINK一般会有自己的flashloader,不过可能没公布源码，但原理是一样的，他也需要禁用 ...

我用的是OPENSDA，官方代码是可以的。
所以我就想，那个flashloader是怎么调的，我的程序应该是没有调用，所以我是可以的。

unknown · 发表于 2014-8-1 14:06:47

xinyinxing 发表于 2014-8-1 14:00
我用的是OPENSDA，官方代码是可以的。
所以我就想，那个flashloader是怎么调的，我的程序应该是没有调用 ...

官方代码你在调试的时候也可以用么？OpenSDA用的应该是IAR自带的flashloader啊，除非你下载到RAM里

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-8-1 14:11:23

unknown 发表于 2014-8-1 14:06
官方代码你在调试的时候也可以用么？OpenSDA用的应该是IAR自带的flashloader啊，除非你下载到RAM里 ...

官方代码我试过，是下到flash中的，直接修改start.C，配置看门狗就可以运行了。
所以，你说的flashloader给屏蔽了，我也有些疑惑。

gaolf_2012 · 发表于 2014-8-5 07:46:39

以前也碰到过这个问题。请参考
http://www.eefocus.com/bbs/article_1280_563348.html

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-8-5 12:59:39

估计楼主还是在那里吧看门狗给关了，要仔细找找代码。

dreamteam · 发表于 2014-8-6 11:15:37

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-8-1 13:25
楼主你好，关于看门狗，我要和你说几点：
1：SIM_COPC寄存器只能写入一次，第二次及以后的写入是无效的。
2 ...

好的，谢谢，我再看看

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-8-6 11:19:43

dreamteam 发表于 2014-8-6 11:15
好的，谢谢，我再看看

好的，如果还有问题，欢迎继续交流。
如果问题解决了，还请帮我结贴，在你的标题上加上（已解决），这样方便我们查看未结帖。

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-8-8 14:13:21

dreamteam 发表于 2014-8-6 11:15
好的，谢谢，我再看看

看你的情况，肯定是程序一开始硬件初始化的时候就给关了，你全局搜索下SIM_COPC,看看是不是有把这个寄存器清掉的。
我试了好几个KL系列的芯片，都是没有问题的。

Kinetis MKL14 watchdog 不能开启，帮忙看看(已解决)

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