(旧贴)开发自己的PLC

yizheng · 发表于 2005-12-20 09:25:23

我刚知道OURAVR不久，我几年前就想自己搞PLC，并且编了一个PLC仿真软件，

比较简单，也只支持用户指令输入方式，但完成了基本的PLC逻辑功能，

只要不断加新的模块，就可以完善它，我把这个PLC仿真软件上传，和大家一起

讨论，我希望和大家一起努力，做我们自己的PLC。

点击此处下载armok0193086.rar

willknow · 发表于 2005-12-20 09:29:50

谢谢.下载中..

yizheng · 发表于 2005-12-20 09:34:54

由于编的不是好，有不明白的地方可以找我。

armok · 发表于 2005-12-20 12:41:48

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

kenII · 发表于 2005-12-20 12:56:16

支持的指令是哪些？

jackiezeng · 发表于 2005-12-20 12:56:45

这个东东怎么用哦？

yizheng · 发表于 2005-12-20 14:32:07

因为好久没有找到搞这个的爱好者，我自己也觉得没什么意思，所以很久没有去想了，

这几天在OURAVR看了一下，还是有人在做，于是我又有了热情，希望有兴趣的朋友多

指教。

由于没有用法说明，我这里简单说一下，

支持的指令：LD，LDI，AND，ANI，OR，ORI，ANB，ORB，RS，OCT，OUT，TIM，CNT，END

用法：LD，LDI，AND，ANI，OR，ORI，ANB，ORB，支持所有种类继电器

   RS，OCT，OUT支持 M，Y 继电器，

   TIM支持 T 继电器,

   CNT支持 C 继电器,

   RS，CNT指令需要输入两个点，

   RS指令第一个输入点为设置1，第二个输入点为设置0

   CNT指令第一个输入点计数，第二个输入点为清0

   定时器的时间单位为0.1秒，数值（1-255）

   计数器的技数范围（1-255）

   定时器与计数器得电为绿色，时间到或计数到为蓝色



   如果想保持X的状态，按空格键，按一下，X的状态翻转一下

按下X0后，Y0 输出，2秒后 Y0 自动关闭的例子：

LD  X0

OR  Y0

ANI T0

OUT Y0

TIM T0 K20

END

RS例子：

LD  X0    ；第一个输入点

LD  X1    ；第二个输入点

RS  M0

END

CNT例子：

LD  X0    ；第一个输入点

AND X1

LD  X2    ；第二个输入点

CNT C0 K5

END

OCT例子：

LD  X0    ；每按一下X0，Y0就的状态翻转一下

OCT Y0

END

首先在EDIT窗口输入你的用户指令程序，然后按RUN按钮，如果没有

检查到你的程序有错误，就会出现一个继电器窗口，你可以在上面操作

X 输入按钮，看你的程序是否正常。

-----此内容被yizheng于2005-12-20,14:44:07编辑过

-----此内容被yizheng于2005-12-20,14:46:52编辑过

yizheng · 发表于 2005-12-20 16:11:22

我以前也把PLC的内核程序做到51单片机上，不过没有做硬件，只是在KEIL-C做了一下软件仿真测试，由于是用C写的，转到AVR上也会比较容易，不过我没有一个硬件平台，如果那个朋友能提供一下硬件平台那就好了。

bluerain · 发表于 2005-12-20 16:17:24

支持梯形图么？

baplmqj · 发表于 2005-12-20 16:50:53

做PLC是一个大工程！！！

国产的卖得很便宜！但还是卖不动。（不是质量问题）

个人觉得还是推广问题，还一个用户群问题。还一个中国的教育“因为中国的大学，教材上就是用日系的PLC”

只有PLC高手才敢（会）用国产的PLC！

因为用到PLC的地方都是量不大地方！

所以可靠性，是第一。

工程人员对它了解（便用方法），是第二。

价格是在后面。

不过对于我们从事工控产品开发的人员来说：PLC的软硬件架构是值得我们学习与研究！

最后个人总结：国产PLC不是做不好，做不出。而是卖不出！要等到下一代人了（中国的教科书改了，或者大家都是PLC高手了）

yizheng · 发表于 2005-12-20 17:10:41

这个问题我以前曾和朋友谈过，我看到一些学生学的PLC并不怎么样，因为没有

实际的使用，我们可以把PLC仿真软件发给学校，学生可以把自己的程序在PLC仿真软件

上调试学习，相当于一部虚拟的PLC，对于他们的学习也很有帮助，而PLC仿真软件的功能就和我们设计的PLC的功能用法一致，这样我们就培养了未来的潜在市场，不过这样做需要

较长时间才能受益，可惜我没钱，要不然我就这样做，否则我们永远只能用别人的。

mig29 · 发表于 2005-12-20 20:33:35

PLC的编程比MCU编程要简单，本来它就包含了让‘电工’都会编程的目的而设计的。入门是很容易的。

关键还是9楼说的，用到小PLC的地方，必定是可靠性最重要，这方面国产的缺乏比武的机会，因为不是斗价格的场合。

大PLC国人目前还没有机会做吧？

我以前用过A- B 的Logix5550系列，支持复杂联网，其中一个项目梯形图写到7k rung，使用到C语言中的数组和结构的概念。

beginer · 发表于 2005-12-20 22:59:03

强烈支持楼主。我目前也正在研究，如果可以请与我邮件联系！bdsjs@21cn.com

wsdzxad · 发表于 2005-12-26 18:49:05

看到大家很高兴

支持一下!

正在下载.

wsdzxad · 发表于 2005-12-26 18:58:18

要是梯形图环境就好了!

yuantielei · 发表于 2005-12-29 15:09:06

我开发过PLC,仅支持梯形图语言!

是用ATM162单片机开发的,我先传上来给大家交流...

QQ:71904124

E-mail:tl_yuan@163.com

smithding · 发表于 2006-1-7 20:56:31

我觉得并不能说PLC比MCU简单这样笼统的话，MCU有8，16，32位的，编制的软件复杂程度也不一样，PLC也有几点到上万点的，整个系统中也可能多系统并存，搞51的可能搞AVR一周就能上手，但经常搞小PLC（百点以下）的搞上千点的PLC系统一月可能对方案还不能最终敲定

bjydr · 发表于 2006-1-7 21:09:21

谢谢楼主。有时间学习下。

biaozhi007 · 发表于 2006-1-8 00:09:10

太兴奋了，找到“同志”了。我早就想搞自己的PLC了，整天都用那小日本的PLC不爽啊！不过我现在还比较菜，希望搂主多指点或有没有合作的可能性。相信自己！！

我的E-MAIL：biaozhi007@tom.com

zy99 · 发表于 2006-1-9 09:10:08

支持大家作avr的plc。这个东西很容易学，如果作好了，可以用很少的价格让很多人都学会编程，，，呵呵

jsjh · 发表于 2006-1-9 09:15:11

谁能讲讲PLC内部MCU工作的原理,跑操作系统吗?

joen · 发表于 2006-1-15 06:35:28

支持，先研究一下。

yizheng · 发表于 2006-1-16 16:31:25

有人愿意和我一起开发设计PLC吗？我准备做支持梯型图的仿真程序，包含下载到实际的PLC的接口协议程序，我需要几位底层PLC的单片机的编程人员，虽然我自己是搞单片机的，但要完成上层的仿真程序，工作量很大，所以希望有喜欢PLC开发的朋友们的帮助，为了让仿真结果和实际PLC的结果一致，当然我会提供PLC的控制流程方案和通讯协议方案，并且我希望大家做的时候公开自己的思维和方法，和他人一起分析讨论，大家共同进步；希望朋友们支持，去做我们自己的PLC！ email: yzzzy_2000@163.com

yuantielei · 发表于 2006-1-16 17:10:42

我愿意.我现在在搞PLC的.

我的QQ71904124

TL_YUAN@163.com

hebj · 发表于 2006-1-16 18:46:40

可以共同探讨：

hebeijiang@sina.com

blackrain · 发表于 2006-3-1 13:05:37

支持楼主

leoanson · 发表于 2006-3-16 17:49:04

国产的PLC现时很少人用,我在一个美国的PLC里工作,感到它的贵.............但客户没有办法不用,因连日系都不能做到它的功能,更不用说国产的,

但个人认为如果小的PLC还是有市场的,因有些设备不用这么复杂的,只要大家努力去做,我也有兴趣,可以大家交流一下:chh808@163.com

wowotou · 发表于 2006-3-21 00:09:46

好啊浇点水改天再来

chuida · 发表于 2006-3-23 19:45:46

浇点水

我也写了一个把象PLC指令解释成单片机汇遍的程序,支持指令输入方式,已经调好,正在完成

梯形图解释程序,目的是简化单片机编程,写完了传上来

lifter · 发表于 2006-8-1 16:44:39

yimu · 发表于 2006-8-1 17:44:17

可惜不支持梯形图............

yyccaa · 发表于 2006-8-1 19:08:02

梯形图是完全可以被解释为STL语言的。

sam113 · 发表于 2007-4-4 01:02:52

好东西啊，学习了

Chennousstar · 发表于 2007-4-4 11:36:16

这是我几年前开发的PLC控制板.全光隔12入,8出.

MAX7219驱动4位数码管显示(本图未用),24C04数据存储,

WDG-采用813L,通过串口可用上位机监控运行数据.

这是在印刷机项目中的应用,接12864屏(全中文菜单,因屏上有MAX202故板上未插)

asktutu · 发表于 2007-6-2 20:00:57

站地方，有兴趣

czzhouyun · 发表于 2007-6-2 22:21:11

呵呵,国产的PLC是高手不敢用,刚入行的才敢用,涉及安全的是越有经验的越谨慎

skydream · 发表于 2007-6-3 00:08:22

对某些意见不敢苟同,国产的PLC因该是因为质量不行所以才不被采用,另外功能不强,跟不上实际需要所以被国外PLC占领了市场,总在追赶和模仿国外的.且国内的这方面的自主研发能力不强.

AB的Logix5000系列PLC是用两个ARM7芯片做的,一个负责执行程序代码,另一个负责通信中的数据同步,这是我在AB的产品宣讲会上了解到,而我们现在拿51和AVR就想做PLC,显然已经跟不上时代的需要了.

不过我并不排斥用AVR制作PLC，觉得用梯形图给AVR编程是一个很舒服的事情，开发这样一个东西是对我们自己的挑战，但是同时我们也应该了解现在PLC制造的一些基本情况，明白我们这样做的只是业余。

wangyu49 · 发表于 2007-6-3 02:54:32

这个问题已经讨论过很多遍。

我个人也对开发PLC产品很感兴趣。

不过选片方面用8位机作PLC就目前来看，有些力不从心,8位机不是很合适.

(8位机有8位机的市场优势，何必要做16位-或32位机的工作。8048作PC键盘要有20年了吧，没见那个8位机要替换它）

抛开8位机不谈,从位逻辑处理方面AVR代码指令不如PIC灵活。（PLC处理以电平为逻辑主）。所以即使用8位机作PLC我也选PIC芯片。

AVR-PIC各自有各自的优势，做什么项目用什么芯片。不能什么项目都用1种芯片作。

就像INTEL与NVIDIA 视频处理方面NVIDIA 显然比INTEL好。

eddia2000 · 发表于 2007-6-28 16:17:28

期待下文....

zydk1447 · 发表于 2007-6-28 16:38:21

支持38,39楼意见，现在的PLC应用要求很高，一般都会用到步进和伺服电机，需要高速发送脉冲，需要连接人机界面设置参数，用8位机确实是免为其难了，

但大家多多研究还是很有必要的，我自己也在作这些事情，不过AVR的位处理功能确实不强

qxs5264 · 发表于 2007-7-4 16:05:10

ding!

zlf667788 · 发表于 2007-7-4 16:25:17

不同意41楼的说法,我目前手头上有十几个客户,都是小厂,多是做印刷行业的小机器的,他们原来多是使用PLC做控制系统的,但就是因为目前的多数PLC功能太多,价格太高,造成机器成本偏高,我目前都是用电路板控制的,但我想如果能够有一些低价位的PLC,对于这些厂可能会做出另一种选择

oet-oet · 发表于 2007-9-26 23:00:20

现在的ARM7芯片并不贵，比如NXP的LPC21XX,也只有30来块钱，可以当几个8051用。本人正在计划用此处理器制作一个简单的PLC，现在正在收集资料，有志同道合兄弟可以加我qq：21283551，

STM32_PLC · 发表于 2007-10-17 15:17:25

oet-oet：

我已经在做了，而且已经作了一年了。呵呵

oet-oet · 发表于 2007-10-22 22:11:13

trinove:
老兄能否给点资料？
oet-oet@163.com

AVR_ARM · 发表于 2007-11-13 10:47:56

支持39楼观点，我所了200系列竟然也要用到高主频的DSP，可想而知，这是AVR无法比拟的。我也在做一款自己的PLC，3 IC设计，主控制器是ARM 7，负责程序总处理，模拟输出和采集由AVR负责，数字量部分则是由CPLD负责。已经将原理图和核心程序完成。ARM是采用操作系统运行的。起初预言部分已经通过，执行速度和其它方面都已经验证。支持不少于1W歩程序（当然，程序越多，实时性将越差，除非使用更高主频的CPU）。主控制器带16点晶体管输出。16点数字量采集。一通道模拟量输出（+-10V +-20MA ）两通道模拟量采集（+-10v +-20MA PT100热电阻）2通道高速PWM输出（使用硬件定时器非软件，虽然现在我的操作系统软定时器也可以完全实现1ms延时）。正在进行板子的LAYOUT。有兴趣的可以联系我。
21157945@163.com

john_wu · 发表于 2007-11-13 13:40:16

单片机越多可靠性越差。

AVR_ARM · 发表于 2007-11-14 18:22:14

回48楼，没这种说法，关键看你的水平，PCB LAYOUT水平和电路抗干扰设计水平。电脑里面的控制器更多，很多104构架不是照样在工控行业运行的很好？

MicroPLC · 发表于 2007-11-19 09:57:59

看来大家已经基本否定8位单片机来做PLC了，欢迎大家对我们的用8位AVR开发的MicroPLC做一个评价。谢谢！
www.microplc.com.cn

armok · 发表于 2007-11-19 10:00:11

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