【求助】STM32F407VET6 IAP升级 FLASH编程问题

lingdianhao

在使用IAP功能的过程中，调用 《flash_if.c》中的函数<FLASH_If_Init();>能解锁Flash，但FLSAH_SR状态寄存器中错误标志PGPERR、PGSERR位不能被清零。
导致在后续代码中调用《stm32f4xx_flash.c》中的<FLASH_GetStatus(void)>函数时，总是返回编程错误标志，不能进行下一步操作。

详细情况如下：
CPU:STM32F407VET6
编译软件：RealVeiw MDK V4.70.0.0
仿真器：Jlink V8
例程：来自STM32社区，http://www.stmcu.org/download/index.php?act=ziliao&id=150


仿真流程如下：
1：复位时：FLSAH_SR状态寄存器值为0.  FLASH_CR控制寄存器处于锁定状态LOCK bit为1.  正常。如下图，（右侧，红色方框内）


2：执行SystemInit系统初始化函数中第一条语句后：FLSAH_SR状态寄存器中PGPERR、PGSERR位被置1.  FLSAH_SR中LOCK bit为1. 如下图，（右侧，红色方框内）


3：初始化完成后跳转到主程序，首先执行的是FLASH_If_Init();函数。

    该函数中包含两个子函数 :FLASH_Unlock();  FLASH_ClearFlag();

执行FLASH_Unlock(); 函数后FLASH被解锁，FLASH_CR中LOCK位被清零。
执行 FLASH_ClearFlag();函数后，FLASH_SR中的PGPERR、PGSERR位并未被清零。（不正常）如下图。（右侧，红色方框内）


4：在后续的操作中会多次调用FLASH_GetStatus(void)函数，因FLASH_SR中PGPERR、PGSERR位不能被清零，导致返回值始终为FLASH_ERROR_PROGRAM; 显示编程错误，无法进行下一步操作。


不知道这是什么原因引起的？换了几个板子，都一样，不知道是否是Jlink问题，还是程序设计问题，或者是编译器问题？有没有类似情况的？

wxfje

楼主仔细检查检查程序吧，
这几天正在搞103的IAP，暂时没遇到问题

lingdianhao

我用103的也没问题，FLASH_SR都正常，就407不正常，我看了编译后的汇编代码，寄存器地址，参数都是正常，就是清除不了FLASH_SR这个寄存器。再找找看吧。谢谢提醒。

keinYe

给你发个可以正常使用的Flash代码，希望对你有所帮助

1. /*
   
2. * flash.c
   
3. *
   
4. *  Created on: 2013年10月23日
   
5. *      Author: keinYe<keinYe@foxmail.com>
   
6. *     Version: v1.0
   
7. * Description: 内部flash擦除、写驱动。
   
8. */
   
9. #include "stm32f4xx.h"
   
10. #include "flash.h"
    
11. #include "global.h"
    
12. 
    
13. #define MIN_SECTOR_SIZE              0x4000
    
14. 
    
15. const uint32_t sector_addr[] =
    
16. {
    
17.   0x08000000,      //16K
    
18.   0x08004000,      //16K
    
19.   0x08008000,      //16K
    
20.   0x0800C000,      //16K
    
21.   0x08010000,      //64K
    
22.   0x08020000,      //128K
    
23.   0x08040000,      //128K
    
24.   0x08060000,      //128K
    
25.   0x08080000,      //128K
    
26.   0x080A0000,      //128K
    
27.   0x080C0000,      //128K
    
28.   0x080E0000       //128K
    
29. };
    
30. 
    
31. 
    
32. /*
    
33. *  Function: __inline void flash_unlock(void)
    
34. * Parameter: none
    
35. *    Return: none
    
36. */
    
37. __inline void flash_unlock(void)
    
38. {
    
39.   if (FLASH->CR & (1 << 31)) {
    
40.     FLASH->KEYR = FLASH_KEY1;
    
41.     FLASH->KEYR = FLASH_KEY2;
    
42.   }
    
43. }
    
44. /*
    
45. *  Function: __inline void flash_lock(void)
    
46. * Parameter: none
    
47. *    Return: none
    
48. */
    
49. __inline void flash_lock(void)
    
50. {
    
51.   FLASH->CR |= FLASH_CR_LOCK;
    
52. }
    
53. /*
    
54. *  Function: void flash_erase(uint32_t sector)
    
55. * Parameter: sector: 擦除flash段号。
    
56. *    Return: none
    
57. */
    
58. void flash_erase(uint32_t sector)
    
59. {
    
60.   flash_unlock();
    
61.   /*  wait busy flag  */
    
62.   while(BIT_TST(FLASH->SR, FLASH_SR_BUSY));
    
63.   FLASH->SR |= FLASH_SR_ERROR_MASK;
    
64. 
    
65.   FLASH->CR &= ~FLASH_CR_PSIZE_MASK;
    
66.   FLASH->CR |= FLASH_CR_PSIZE_32BIT;
    
67.   FLASH->CR &= ~FLASH_CR_SECTOR_MASK;
    
68.   FLASH->CR |= (sector << 3) | FLASH_CR_SER;
    
69.   FLASH->CR |= FLASH_CR_STRT;
    
70. 
    
71.   /*  wait busy flag  */
    
72.   while(BIT_TST(FLASH->SR, FLASH_SR_BUSY));
    
73.   FLASH->SR |= FLASH_SR_ERROR_MASK;
    
74.   FLASH->CR &= ~FLASH_CR_PSIZE_MASK;
    
75.   FLASH->CR &= ~(FLASH_CR_SECTOR_MASK | FLASH_CR_SER);
    
76. }
    
77. /*
    
78. *  Function: inline void flash_lock(void)
    
79. * Parameter: none
    
80. *    Return: none
    
81. */
    
82. int32_t get_sector(uint32_t addr)
    
83. {
    
84.   uint32_t i;
    
85.   for (i = 0; i < (sizeof(sector_addr)/sizeof(uint32_t)); i++)
    
86.   {
    
87.     if (addr == sector_addr[i])break;
    
88.   }
    
89.   if (i >= (sizeof(sector_addr)/sizeof(uint32_t)))return (-1);
    
90.   return i;
    
91. }
    
92. /*
    
93. *  Function: uint32_t flash_program(uint32_t addr, uint8_t *buf, uint32_t len)
    
94. * Parameter: addr:  写flash 32位地址。
    
95. *            *buf:  写flash数据缓冲区。
    
96. *            len:   写flash数据长度。
    
97. *    Return: 0:     写flash完成。
    
98. *            1:     写flash错误。
    
99. */
    
100. uint32_t flash_program(uint32_t addr, uint8_t *buf, uint32_t len)
     
101. {
     
102. 
     
103.   flash_unlock();
     
104.   /*  wait busy flag  */
     
105.   while(BIT_TST(FLASH->SR, FLASH_SR_BUSY));
     
106.   FLASH->SR |= FLASH_SR_ERROR_MASK;
     
107.   BIT_SET(FLASH->CR, 0);
     
108.   while(len--)
     
109.   {
     
110.     if ((addr % MIN_SECTOR_SIZE) == 0)
     
111.     {
     
112.       if (get_sector(addr) >= 0)
     
113.       {
     
114.         BIT_CLR(FLASH->CR, 0);
     
115.         flash_erase(get_sector(addr));
     
116.         BIT_SET(FLASH->CR, 0);
     
117.       }
     
118.     }
     
119.     *(uint8_t*)addr = *buf;
     
120.     /*  wait busy flag  */
     
121.     while(BIT_TST(FLASH->SR, FLASH_SR_BUSY));
     
122.     FLASH->SR |= FLASH_SR_ERROR_MASK;
     
123.     if (*buf != *(uint8_t*)addr)return 1;
     
124.     addr++;buf++;
     
125.   }
     
126.   BIT_CLR(FLASH->CR, 0);
     
127.   flash_lock();
     
128.   return 0;
     
129. }
     
130. 
     

复制代码

1. /*
   
2. * flash.h
   
3. *
   
4. *  Created on: 2013年10月23日
   
5. *      Author: keinYe<keinYe@foxmail.com>
   
6. *     Version: v1.0
   
7. * Description:
   
8. */
   
9. 
   
10. #ifndef __FLASH_H__
    
11. #define __FLASH_H__
    
12. 
    
13. #define FLASH_KEY1               ((uint32_t)0x45670123)
    
14. #define FLASH_KEY2               ((uint32_t)0xCDEF89AB)
    
15. 
    
16. /* flash status register */
    
17. #define FLASH_SR_BUSY            16
    
18. #define FLASH_SR_ERROR_MASK      0xF3
    
19. 
    
20. /* flash control flash */
    
21. #define FLASH_CR_PSIZE_MASK      (0x03 << 8)
    
22. #define FLASH_CR_PSIZE_8BIT      (0x00 << 8)
    
23. #define FLASH_CR_PSIZE_16BIT     (0x01 << 8)
    
24. #define FLASH_CR_PSIZE_32BIT     (0x02 << 8)
    
25. #define FLASH_CR_PSIZE_64BIT     (0x03 << 8)
    
26. 
    
27. #define FLASH_CR_SECTOR_MASK     (0xF8)
    
28. 
    
29. 
    
30. 
    
31. #endif /* __FLASH_H__ */
    

复制代码

lingdianhao

keinYe 发表于 2014-8-26 08:53
给你发个可以正常使用的Flash代码，希望对你有所帮助

多谢你的代码，测试了还是不行，ST技术支持发了测试代码，情况也还是一样。是否和仿真器有关系。关键的问题还不在于如何去写Flash，现在是FLASH_SR寄存器指示出现了编程错误，但还没有开始编程啊，没有对FLASH进行写操作。最关键的问题是手册上说得很清楚，对该寄存器相应位写1可清零该位为0。不管它是如何出现错误，但总得能清零吧，清零只是对一个普通寄存器进行写操作而已，这条语句通过编译后的汇编语句查看，确实是执行了，往FLASH_SR寄存器里面写的数据是0XF3，但就是清不了零。怀疑是否是芯片本身有问题，换了几个芯片也一样，难道这一批都有问题？

32MCU

没使用过STM32F407。顶一下。

keinYe

lingdianhao 发表于 2014-8-28 20:59
多谢你的代码，测试了还是不行，ST技术支持发了测试代码，情况也还是一样。是否和仿真器有关系。关键的问 ...

Flash是不是设置读写保护了，这个驱动我在407和4X9上使用都是正常的！

clough2004

遇到过同样得问题，jlink问题，换用stlink就好了，程序不一定有问题

lingdianhao

clough2004 发表于 2014-8-30 00:14
遇到过同样得问题，jlink问题，换用stlink就好了，程序不一定有问题

我也觉得可能是Jlink的问题，芯片的不大可能一批都有问题，现在手头没有st-link，找一个测试一下。

lingdianhao

keinYe 发表于 2014-8-29 10:23
Flash是不是设置读写保护了，这个驱动我在407和4X9上使用都是正常的！

我操作的是FLASH_SR寄存器，则个寄存器是数据RAM地址空间，不属于FLASH,  上电后除了FLASH_CR这个寄存器被锁定后，其他的应该都是可以操作的。可能和仿真器有关系吧，或者是芯片，再试试。

clough2004

换个仿真器就好了，不用太担心

lingdianhao

ST原厂来了技术支持，给搞定了，升级了软件版本，以前用MDK4.70，现在用MKD5.11，仿真器自动升级后，正常。确实是仿真器和编译软件的问题。

捷胜

不错，以前用JLINK调试程序擦除flash时老是有问题，不仿真直接运行就没问题，原来是这个原因呀，谢谢啦

真的好多巧合

刚接触STM32的FLASH，学习一下

fenglove

好像MDK 4.54 确实是存在问题的，对FLASH操作的时候

alientek

参考我们代码吧

孙为

楼主关于这个问题，您最终解决了吗？是怎么解决的呢？

lingdianhao

孙为 发表于 2015-9-9 19:49
楼主关于这个问题，您最终解决了吗？是怎么解决的呢？

请看12楼。

STM32LOU

mark下，谢谢楼主分享