小小调度器-C语言通用

shejian001

原作者说无法登陆阿莫了，所以也没发在论坛更新，我看到了就复制过来吧，我想要飞币换开发板，现在还差好多，活动马上就要结束了，恐怕就要错过积灰了。
说明下，别的论坛单片机板块帖子复制，里面有乱马，我手机复制的，再有怕乱删字符对程序有损伤，所以就原文复制过来了，这个对高手来说不算什么难事。
吐槽下，现在的智能手机浏览器没有剪贴板实在不方便，所以我使用的还是老wm系统的手机。
小小调度器-C语言通用

看到时候没有乱码，复制就有，现在截图上来不怕了。

rootxie

看起来真乱，不敢往下看

i7gly

根本不能看

qdyuyan

有乱码，

356053261

乱码是因为在原帖复制的时候，空白地方的隐藏的乱码被复制过来了，删去乱码即可

cdh

再截个屏也好让看到的有个对照啊。

湛泸骏驰

用电脑多好。

湛泸骏驰

求原网址   楼主发错位置了吧。。。这里没有飞币的。

mcu_mouse

不忍直视啊。。

tim

源头是这个吧？

lisingch

说心里话，的确是有点乱。

dreampet

楼主想赚积分也得用点心啊，这么乱还不如不发了。下面是整理好的，可以直接复制。

1. #include <stc89c51.h>
   
2. /****小小调度器开始**********************************************/
   
3. #define MAXTASKS 3
   
4. volatile unsigned char timers[MAXTASKS];
   
5. #define _SS static unsigned char _lc=0; switch(_lc){default:
   
6. #define _EE ;}; _lc=0; return 255;
   
7. #define WaitX(tickets)  do {_lc=(__LINE__%255)+1; return tickets ;} while(0); case (__LINE__%255)+1:
   
8. #define RunTask(TaskName,TaskID) do { if (timers[TaskID]==0) timers[TaskID]=TaskName(); }  while(0);
   
9. #define RunTaskA(TaskName,TaskID) { if (timers[TaskID]==0) {timers[TaskID]=TaskName(); continue;} }   //前面的任务优先保证执行
   
10. 
    
11. #define CallSub(SubTaskName) do {unsigned char currdt; _lc=(__LINE__%255)+1; return 0; case (__LINE__%255)+1:  currdt=SubTaskName(); if(currdt!=255) return currdt;} while(0);
    
12. #define InitTasks() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--) timers[i-1]=0; }
    
13. #define UpdateTimers() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--){if((timers[i-1]!=0)&&(timers[i-1]!=255)) timers[i-1]--;}}
    
14. 
    
15. #define SEM unsigned int
    
16. //初始化信号量
    
17. #define InitSem(sem) sem=0;
    
18. //等待信号量
    
19. #define WaitSem(sem) do{ sem=1; WaitX(0); if (sem>0) return 1;} while(0);
    
20. //等待信号量或定时器溢出， 定时器tickets 最大为0xFFFE
    
21. #define WaitSemX(sem,tickets)  do { sem=tickets+1; WaitX(0); if(sem>1){ sem--;  return 1;} } while(0);
    
22. //发送信号量
    
23. #define SendSem(sem)  do {sem=0;} while(0);
    
24. /*****小小调度器结束*******************************************************/
    
25. 
    
26. sbit LED1 = P2^1;
    
27. sbit LED2 = P2^2;
    
28. 
    
29. sbit LED0 = P2^5;
    
30. 
    
31. unsigned char task0(){
    
32. _SS
    
33.   while(1){
    
34.    WaitX(50);
    
35.    LED0=!LED0;
    
36.   }
    
37. _EE
    
38. }
    
39. 
    
40. unsigned char  task1(){
    
41. _SS6
    
42.   while(1){
    
43.    WaitX(100);
    
44.    LED1=!LED1;   
    
45.   }
    
46. _EE
    
47. }
    
48. 
    
49. unsigned char  task2(){
    
50. _SS
    
51.   while(1){
    
52.    WaitX(100);
    
53.    LED2=!LED2;
    
54.   }
    
55. _EE
    
56. }
    
57. 
    
58. void InitT0()
    
59. {
    
60.         TMOD = 0x21;
    
61.         IE |= 0x82;
    
62.         TL0=0Xff;
    
63.         TH0=0XDB;
    
64.         TR0 = 1;
    
65. }
    
66. 
    
67. void INTT0(void) interrupt 1 using 1
    
68. {
    
69.     TL0=0Xff;    //10ms 重装
    
70.     TH0=0XDB;
    
71.     UpdateTimers();
    
72.     RunTask(task0,0);//任务0具有精确按时获得执行的权限，要求：task0每次执行消耗时间<0.5个 ticket
    
73. }
    
74. 
    
75. void main()
    
76. {
    
77.         InitT0();
    
78.         InitTasks(); //初始化任务，实际上是给timers清零
    
79.         while(1){
    
80. //      RunTask(task0,0);
    
81.         RunTaskA(task1,1);//任务1具有比任务2高的运行权限                 
    
82.         RunTaskA(task2,2);//任务2具有低的运行权限
    
83.       }
    
84. }

复制代码

dongmakuaibu

DDD UP

xintao

感觉阿莫应该恢复原作者的ID，感觉原作者是很乐于分享的……

donglaile

我就说觉得很眼熟

limuzi2012

关键看思路