在STM32开发板上移植FreeRTOS，任务调度出现功能问题

阿瑟斯的小溪

在STM32开发板上移植FreeRTOS,led1与led2同一个优先级并排跑没问题，但在task1任务代码中创建任务task2出错，跑三次后就task2创建不了任务了，进不了task2任务代码中，也就是只有LED1亮，LED2不亮，求助！​
​如仿真中，前三次功能没问题，灯交替闪烁，但从第三次开始直接跳回实红线所指代码处，而不再进入虚红线所指代码处了，请问这是怎么回事

1. #include "includes.h"
   
2. #include "sys.h"
   
3. #include "delay.h"
   
4. #include "usart.h"
   
5. #include "freertos.h"
   
6. #include "task.h"
   
7. #include "queue.h"
   
8. #include "led.h"
   
9. 
   
10. static void led1_task(void *pdata);
    
11. static void led2_task(void *pdata);
    
12. 
    
13. int main(void)
    
14. {
    
15.          delay_init();             //ÑÓʱ³õʼ»¯          
    
16.         NVIC_Configuration();          //ÉèÖÃNVICÖжϷÖ×é2:2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶
    
17.         LED_Init();                           //³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú
    
18.   
    
19.         xTaskCreate( led1_task, "LED1", 1000, NULL, 1, NULL );
    
20.   
    
21. 
    
22.         /* Start the scheduler. */
    
23.         vTaskStartScheduler();
    
24.         for(;;);
    
25.        
    
26. }
    
27. //LED1ÈÎÎñ
    
28. static void led1_task(void *pdata)
    
29. {                
    
30.         for(;;)
    
31.         { xTaskHandle xLED2Handle;
    
32.                 LED0=0;
    
33.                 delay_ms(80);
    
34.                 LED0=1;
    
35.                 delay_ms(920);
    
36.                   xTaskCreate( led2_task, "LED2", 1000, NULL, 2, &xLED2Handle );
    
37. 
    
38.         };
    
39. }
    
40. 
    
41. //LED2ÈÎÎñ
    
42. static void led2_task(void *pdata)
    
43. {          
    
44.         for(;;)
    
45.         { xTaskHandle xLED2Handle;
    
46.                 LED1=0;
    
47.                 delay_ms(80);
    
48.                 LED1=1;
    
49.                 delay_ms(900);
    
50.                 vTaskDelete(xLED2Handle);
    
51.         };
    
52. }
    

复制代码

fangy

首先顶下楼主！

  我也在学习FreeRTOS，准备移植到PIC18F系列的单片机中，但是好像没有任何的移植参考资料。可以推荐些资料学习下吗？

阿瑟斯的小溪

fangy 发表于 2014-8-26 18:04
首先顶下楼主！

  我也在学习FreeRTOS，准备移植到PIC18F系列的单片机中，但是好像没有任何的移植参考资料 ...

Freertos我也刚学，

fangy

是的，这个文件已经下载过，但是没有讲关于移植方面的，需要修改哪些配置文件来适应新的单片机？

68336016

xTaskHandle xLED2Handle这得全局变量吧？

Excellence

路过帮顶。

maimaige

不知道对不对，
led1_task中的
xTaskHandle xLED2Handle;
和
static void led2_task(void *pdata)
中的
xTaskHandle xLED2Handle;
应该不是一个变量，是两个值不同的局部变量，
在led2_task，delete的应该不是led1_task中创建的那个任务。
应该将 xTaskHandle xLED2Handle; 设置位全局变量，
delete前查看一下是否是有效的任务句柄

polestar_xsx

任务2里面的xLED2Handle不是创建时返回的句柄了吧

阿瑟斯的小溪

maimaige 发表于 2014-8-27 09:10
不知道对不对，
led1_task中的
xTaskHandle xLED2Handle;

首先谢谢各位热心解答，我将static void led2_task(void *pdata)
中的
xTaskHandle xLED2Handle;用双斜线取消了，但是显示..\STM32FLib\USER\main.c(50): error:  #20: identifier "xLED2Handle" is undefined，放在MAIN中的话，两个都显示未定义，请问怎样算是把 xLED2Handle设为全局变量？

阿瑟斯的小溪

maimaige 发表于 2014-8-27 09:10
不知道对不对，
led1_task中的
xTaskHandle xLED2Handle;

首先谢谢各位热心解答，我将static void led2_task(void *pdata)
中的
xTaskHandle xLED2Handle;用双斜线取消了，但是显示..\STM32FLib\USER\main.c(50): error:  #20: identifier "xLED2Handle" is undefined，放在MAIN中的话，两个都显示未定义，请问怎样算是把 xLED2Handle设为全局变量？

maimaige

    #include "includes.h"
    #include "sys.h"
    #include "delay.h"
    #include "usart.h"
    #include "freertos.h"
    #include "task.h"
    #include "queue.h"
    #include "led.h"

    static void led1_task(void *pdata);
    static void led2_task(void *pdata);

    xTaskHandle xLED2Handle;
    int main(void)
    {
          .....
    }
其他地方的xTaskHandle xLED2Handle;，都注释掉

Eric2013

首先我指出一个重要的错误，都用RTOS了，怎么还有这种delay_ms(80)延迟函数，任务都没有办法切换，要有系统自带的延迟函数。

阿瑟斯的小溪

太感谢各位了，修改了两处地方：1. xLED2Handle修改为全局变量；2.删除delay()函数，使用系统自带延时函数vTaskDelay(100/portTICK_RATE_MS);