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装置区域分配：
S0 - S1023 不可扩展到
X0 - X160 可扩展到 X377
Y0 - Y160 可扩展到 Y377
T0 - T254 扩展会影响PLC处理的速度
M0 - M4095 包括特M位，不能扩展
C0 - C199 16位计数器，台达软件限制到了C199
C200 - C255 32位计数器，台达软件限制到了C255
D0 - D1999 WORD寄存器，可扩展。
基本指令：LD，LDI，AND，ANDI，OR，ORI，ANB，ORB，MPS，MPD，MPP
SET，RST，TMR，CNT，MC，MCR，LDP，LDF，ANDP，ANDF，RET，
ORP，ORF，PLS，PLF，END，NOP，INV，P，STL，OUT，NP，PN,
应用指令：CJ，CALL，SRET，FEND，CMP，ZCP，DCMP，DZCP，MOV，DMOV，
DADD，SUB，DSUB，MUL，DMUL，DIV，DDIV，INC，DINC ,ADD，
DEC，DDEC，ZRST，PLSY，ALT，LD=，DLD=，LD>，DLD>，LD>=，
DLD>=，LD<，DLD<，LD<>，DLD<>，LD<=，DLD<=，AND=，DAND=
AND>，DAND>，AND>=，DAND>=，AND<，DAND<，AND<>，DAND<>，
AND<=，DAND<=，OR=，DOR=，OR>，DOR>，OR<>，DOR<>，OR<
DOR<，OR<=，DOR<=，OR>=，DOR>=，MODRD，WAND，WOR，WXOR，
DWAND，DWOR，DWXOR，ROR，ROL，SER，BON，DZRST,WSUM，BMOV，
PWM，DPLSY，DECO，ENCO，SUM，XCH，XCHP，MOVP，DMOVP，ADDP，
DECP，INCP，SUBP，MULP，DIVP，DADDP，DDECP，DINCP，DWSUM，
DMULP，DDIVP，DPLSYP，PLSYP，RORP，ROLP，CALLP，BONP，CJP，
BMOVP，WORP，WANDP，WXORP，DWANDP，DWORP，DWXORP，DNEG，
ZCPP，DZCPP，BCDP，BINP，PWM，DCNT，TWR，TRD，TCMP，REF，
DDRVA，DDRVI，DZRN，DELAY，GPWM，FOR，NEXT，MEAN，WDT，
SWAP，DPLSV，SFTR，SFTL，SFRD，BSET，BSRT，BLD，BLDI，
BANI，BAND，BOR，BORI，BOUT，LD&，LD|，LD^，AND&，AND|，
AND^，OR&，OR|，OR^，TADD，TSUB，HOUR，DHOUR，NEG，DI，EI，
IRET，P，I，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，。
功能介绍： 此次PLC版本为 1.03.2 版。
2014.5.29 增加了通讯端口COM1，COM2，COM3。直接兼容台达的通讯设置COM1和COM2为RS232的通讯端口COM3为RS485端口，能与台达
全系列人机连接（DOP-A，DOP-B），令外还可连接所有支持台达PLC的其他厂商的人机界面和文本显示器。 例如：OMRON，SIEMENS
WEINVIEW，XINJE以上品牌都兼容，均已测试。
2014.6.3 修复ZRST指令的bug,增加MC，CALL，JC，STL等指令。
2014.6.7 增加ZCP和CMP等比较指令。
2014.6.17 增加了特殊寄存器和特M位的功能。支持了扫描周期，测试2237步程序的扫描时间为7ms-9ms,本次测试在线监控D1010当前
扫描时间现在值寄存器。
2014.6.25 增加AD转换功能4通道。兼容Ex2系列4通道D1118采样次数，D1114的bit0~bit3为转换通道的启动停止。D1110~D1113为4通道
AD数据值，根据目标板的设计添加AD功能。
2014.6.26 增加PWM和DA转换功能由于本目标板没有设计DA2通道，需要开发者根据目标板进行开发,PWM功能2路用于做PID等功能。
或直流电机调速度等功能。
2014.6.26 增加DPLSY功能，PLSY和DPLSY分别支持Y0和Y2脉冲输出口，Y1，Y3为方向控制口支持D1220和D1221的模式0和模式1，最大频率
为500K，PLSY的最大频率为32.767K。PWM口为Y0与Y1。可搭配脉波输出和PWM同时工作PLSY（Y0）+PWM（Y1），PLSY（Y2）+PWM（Y0）
2014.7.5 修复定时计数器的地址增量错误问题。
2014.7.7 修改PLC的监控双字，写入双字功能函数。在线监控3245步程序D1010的扫描值为11ms-12ms。中断通讯后扫描时间还要短，但
是无法监测，速度等同ES系列，ES2在线监控3245步程序D1010的扫描值为3.1ms-3.2ms的时间拆机发现MCU为STM32F103VFT6。
2014.7.8 修复上升沿指令不能做或逻辑运算功能。优化扫描监控在程序开始至END时间为9.1ms。
2014.7.10 优化寻址等在线监控3245步程序D1010的扫描值为8.8ms-9.0ms，再接再厉继续优化处理速度15:12优化后测试为8.7ms-8.8ms
程序步为3245步。
2014.7.11 优化后3281扫描时间8.6ms,加速后为7.6ms。
2014.7.27 更新PLC指令增加RTC实时时钟和读写时钟指令等。增加PLC程序上传。
2014.8.5 更新STL指令扫描处理机制，更新IO刷新处理机制。优化寻址方式和定时器和时间处理功能，提升运算速度3295步为4.0ms。
完善了PLC的程序存储空间，全兼容台达7920步。
2014.8.6 更新PLSY指令在END后时启动脉波输出。
2014.9.1 修改PLC架构，通讯DMA方式和指令调用方式提升速度8000步7.2ms。
2014.9.3 添加IO中断功能，x0-x2。
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发表于 2014-9-3 19:51:56
