i.MX6Q can应用问题（已解决）

bruce_helen · 发表于 2014-9-4 10:23:26

本帖最后由 FSL_TICS_Rita 于 2014-10-8 17:46 编辑

因为项目中要用到，最近在调试i.MX6Q下的CAN BUS。
参考canutils-4.0.6源代码实现了一个应用程序，在测试中发现，i.MX6Q发送第一个数据包时，接收端会收到一个错误提示，虽然有提示，但是双方通信最后还是成功了。
我没有can分析仪，因此无法抓包分析。有谁对linux下canbus比较熟的？给点意见。
一个错误是：CAN_FLAG_EWG---Error Warning Flag
另一个是：CAN_FLAG_EPV---Error Passive Flag

STM32接收端调试信息：（STM32端的驱动在其他项目中已经验证过）

abszy · 发表于 2014-9-4 10:27:08

对CAN不熟悉期待高手回答

fengyunyu · 发表于 2014-9-4 10:28:29

这个其实和linux关系不大，可能和CAN驱动芯片及相关电路有关。

bruce_helen · 发表于 2014-9-4 10:34:10

fengyunyu 发表于 2014-9-4 10:28
这个其实和linux关系不大，可能和CAN驱动芯片及相关电路有关。

资料相当好，谢谢分享

sdlibin007 · 发表于 2014-9-4 11:08:58

楼主能否分享CAN总线的资料，感觉这个东西很神奇的样子！！

bruce_helen · 发表于 2014-9-4 11:31:54

sdlibin007 发表于 2014-9-4 11:08
楼主能否分享CAN总线的资料，感觉这个东西很神奇的样子！！

CAN我感觉还是很有前途的，比那些RS485之类的要先进。
资料我没有，上网搜吧

sdlibin007 · 发表于 2014-9-4 11:36:49

bruce_helen 发表于 2014-9-4 11:31
CAN我感觉还是很有前途的，比那些RS485之类的要先进。
资料我没有，上网搜吧 ...

这个应该确实有前途，工业应用貌似还挺多的！！

FSL_TICS_Rita · 发表于 2014-9-12 09:46:24

楼主你好，请问你的问题解决了吗？

bruce_helen · 发表于 2014-9-12 12:03:43

FSL_TICS_Rita 发表于 2014-9-12 09:46
楼主你好，请问你的问题解决了吗？

我使用了CAN总线最高通信速率1Mbit/s，线也不是屏蔽线，可能有干扰，导致通信出错。
换了根屏蔽线这个问题就没有了，这个我还在继续确认。
从测试来看，降低通信速度和使用更好的线对通信的正确性还是有帮助的

riyue · 发表于 2014-9-12 12:59:16

感觉不错

ruanxianwu · 发表于 2014-9-12 13:08:37

对CAN不熟悉期待高手回答

FSL_TICS_Rita · 发表于 2014-9-12 13:51:22

bruce_helen 发表于 2014-9-12 12:03
我使用了CAN总线最高通信速率1Mbit/s，线也不是屏蔽线，可能有干扰，导致通信出错。
换了根屏蔽线这个问 ...

那就好啊，CAN传数据速度是有一定限制的，所以你最好调整到最佳状态。

StoneSun · 发表于 2014-9-12 15:08:16

据我的了解，I.MX6板上的CAN，还是不用的好，建议外扩带CAN的处理器作为CAN通讯。其实CAN模块的问题并不大。大问题是，你在I.MX6上运行的OS真的是实时的吗？时间响应要求高的话，那就肯定不行了。某些情况下要求CAN是mS级的响应，这个让小MCU跑个实时系统响应快多了。比直接使用I.MX6的CAN要好。

lzl000 · 发表于 2014-9-12 16:24:37

楼主降低速率即可，是不是因为跑实时os，时间分配上没够啊

bbstr · 发表于 2014-9-12 16:35:39

更像是楼主的linux下的can驱动的问题，某些位置的延时时间处理不好。最开始握手通讯时，也许数据包交互的不完整，这个不是疲劳测试一段时间后出现的丢包问题，还是查查imx6q的驱动吧

bruce_helen · 发表于 2014-9-12 18:49:47

StoneSun 发表于 2014-9-12 15:08
据我的了解，I.MX6板上的CAN，还是不用的好，建议外扩带CAN的处理器作为CAN通讯。其实CAN模块的问题并不大 ...

有道理。linux的实时性还是有待提高的。
我实际应用对实时性要求不是那么严格，只要保证数据传输正确，不丢包，基本上就没问题。

bruce_helen · 发表于 2014-9-12 18:52:36

bbstr 发表于 2014-9-12 16:35
更像是楼主的linux下的can驱动的问题，某些位置的延时时间处理不好。最开始握手通讯时，也许数据包交互的不 ...

你让我想起了一个问题。can总线有几个值（sample point之类的参数），我使用的是默认值，是不是这个导致的？初始化时我只配置了通信速率，其他的都是默认。

bbstr · 发表于 2014-9-12 20:26:35

bruce_helen 发表于 2014-9-12 18:52
你让我想起了一个问题。can总线有几个值（sample point之类的参数），我使用的是默认值，是不是这个导致 ...

这有一定可能性，再就是你要进到驱动里面，打开调试信息看看

bruce_helen · 发表于 2014-9-12 21:18:28

bbstr 发表于 2014-9-12 20:26
这有一定可能性，再就是你要进到驱动里面，打开调试信息看看

恩，有时间作进一步测试。确认问题根源

dadongleilei · 发表于 2014-9-13 11:07:08

确实，CAN属于实时高速外设了，最好不要带操作系统，直接一个MCU处理比较靠谱

i.MX6Q can应用问题（已解决）

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