【分享】i.MX6Q linux can总线编程

bruce_helen · 发表于 2014-9-4 15:12:22

Socket CAN是在Linux下CAN协议实现的一种实现方法。Linux下最早使用CAN的方法是基于字符设备来实现的，与之不同的是Socket CAN使用伯克利的Socket接口和Linux网络协议栈，这种方法使得CAN设备驱动可以通过网络接口来调用。Socket CAN的接口被设计的尽量接近TCP/IP的协议，让那些熟悉网络编程的程序员能够比较容易的学习和使用。

经过这样的抽象我们应用层的代码编写变得简单了。
下面把我整理的代码贴出来，大家看看，如果有问题，欢迎跟帖讨论。
我的代码参考了canutils源码实现。
头文件

C实现代码

测试代码

源代码打包，注意，编译时需要自己指定相应的库。

abszy · 发表于 2014-9-4 15:15:04

谢谢楼主分享不知道这个工程可以用在什么地方？

湛泸骏驰 · 发表于 2014-9-4 15:16:33

太高级了，，，目前没有接触到。。

bruce_helen · 发表于 2014-9-4 15:19:48

abszy 发表于 2014-9-4 15:15
谢谢楼主分享不知道这个工程可以用在什么地方？

需要在linux下使用can总线的地方啊，有了这个，能走不少弯路哦。
这里的代码收发都测试过，大问题没有。
还有细节问题没搞，比如can总线的详细设置没弄（位时序）。有需要再搞吧，现在没动力

rockyyangyang · 发表于 2014-9-4 15:55:58

很不错的东西！

FSL_TICS_Rita · 发表于 2014-9-4 16:23:59

感谢楼主分享，很赞~~

zndz410 · 发表于 2014-9-4 16:29:53

感谢楼主分享，

wangpengcheng · 发表于 2014-9-4 16:33:12

虽然不会玩I.max，但友情帮顶！

霸气侧漏 · 发表于 2014-9-4 16:35:29

can总线编程

bruce_helen · 发表于 2014-9-4 17:21:35

wangpengcheng 发表于 2014-9-4 16:33
虽然不会玩I.max，但友情帮顶！

呵呵，i.MX

bruce_helen · 发表于 2014-9-4 17:22:09

FSL_TICS_Rita 发表于 2014-9-4 16:23
感谢楼主分享，很赞~~

哈哈，老大也来了，谢谢支持！

fengyunyu · 发表于 2014-9-4 21:25:03

学习下linux can总线编程

bruce_helen · 发表于 2014-9-4 21:43:43

fengyunyu 发表于 2014-9-4 21:25
学习下linux can总线编程

活到老，学到老

ghostfire · 发表于 2014-9-5 14:35:17

感谢分享。

FSL_TICS_Rita · 发表于 2014-9-5 17:15:15

bruce_helen 发表于 2014-9-4 17:22
哈哈，老大也来了，谢谢支持！

必须的

craigtao · 发表于 2014-12-8 08:56:21

这个得收藏啊，

yangzi8000 · 发表于 2014-12-8 12:58:36

mark............

7inspire · 发表于 2014-12-8 13:36:01

这么复杂，

qs6361036 · 发表于 2014-12-8 16:01:21

Socket CAN通信协议貌似很强大，这个最多能支持多少个节点？

bruce_helen · 发表于 2014-12-13 06:39:54

qs6361036 发表于 2014-12-8 16:01
Socket CAN通信协议貌似很强大，这个最多能支持多少个节点？

这个和CAN协议有关，标准CAN id，11bit，扩展CAN id，29bit

浪里白条 · 发表于 2014-12-13 09:16:00

还没用过CAN，不过学习了。

fengyunyu · 发表于 2014-12-13 10:29:29

qs6361036 发表于 2014-12-8 16:01
Socket CAN通信协议貌似很强大，这个最多能支持多少个节点？

一个由CAN 总线构成的单一网络中,理论上可以挂接无数个节点。实际应用中,节点数目受网络硬件的电气特性所限制。一般100多个没问题。

fengyunyu · 发表于 2014-12-13 10:30:22

bruce_helen 发表于 2014-12-13 06:39
这个和CAN协议有关，标准CAN id，11bit，扩展CAN id，29bit

单从id上看，直接的节点数近乎无数了。

qs6361036 · 发表于 2014-12-13 11:51:17

bruce_helen 发表于 2014-12-13 06:39
这个和CAN协议有关，标准CAN id，11bit，扩展CAN id，29bit

我说的是节点个数。能连接的设备个数

xiexie943 · 发表于 2014-12-14 21:45:20

刚买的板子，过几天搞一下

秦天 · 发表于 2014-12-14 23:12:52

收藏下以后用得着

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