分享一个AVR的操作系统（来源ECE4760网站）

didadida · 发表于 2014-9-5 13:55:37

分享原因：代码结构非常清晰，文档描述也比较详细。如果连这个的逻辑都看不懂的话，就不要谈去看uC/OS的源码了。楼主表示除了涉及到信号量的部分理解稍有困难外，其他代码都能看懂是什么意思。另外，楼主也在学uC/OS，《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》这本书看到移植的部分了。我最大的感觉就是，这类操作系统的核心就是通过任务堆栈的保存和读取，进行的任务切换机制。什么时候切换？任务中有sleep()之类的函数实现延时以及任务等待某种信号量等。切换到哪个任务？则交由shedule()之类的函数进行处理，将当前最高优先级的任务找出来，并完成一次切换。那么任务的sleep()时候退出？这个是通过一个定时器中断函数在每个systick时间到达的时候，对延时参数进行减1操作，减到0的时候任务就就绪了，可以重新被执行。

分享这个AVR的操作系统之前，先分享一个STC官网提供的“软件生产16个定时器”例程，这个思想其实和上述分析的那个定时器中断函数处理机制类似，而且在《时间触发嵌入式系统设计模式》这本书里，也对这种思想进行了讨论。

上传一个《时间触发嵌入式系统设计模式》中的一个代码片段供参考

“软件生产16个定时器”代码在此

AVR的操作系统aOS代码及文档在此

文章最后，多说一句，理解这种操作系统的代码，指针的操作，对数据结构的理解（主要是链表）实在是太必要太有效了，当然其他的C语言知识也是必须的，一句话，C语言基础一定要扎实才行，楼主也在朝这个方向努力着。再次推荐C语言之父里奇和柯林汉（业界对该书作者的简称K&R）合著的《The C Programming Language》。

didadida · 发表于 2014-9-6 21:10:41

本帖最后由 didadida 于 2014-9-6 21:15 编辑

花一下午时间把aOS的文档翻译成了中文，并且对几乎全部的程序注释进行了解释，我相信这样就更有价值了，毕竟很多人看英文头大

。
另外，我有个挺宏大的想法，莫大能不能给穿个裤子呢？

完整翻译aOS中文文档（带程序注释）

didadida · 发表于 2014-9-5 14:05:09

再补充一句，数据结构的书籍也是要看的，比如《算法精解：C语言描述》这本，傻孩子在微博推荐过

，然后就买来看了，最近挑数据结构的部分进行了学习，感觉还是比较全面的。

bondxie3 · 发表于 2014-9-5 17:54:04

顶,参考一下. 我觉得小ram的mcu还是用QP或者LGT板块的那个调度器比较好.

didadida · 发表于 2014-9-6 08:52:46

bondxie3 发表于 2014-9-5 17:54
顶,参考一下. 我觉得小ram的mcu还是用QP或者LGT板块的那个调度器比较好.

本帖注重学习思想，我觉得那个aOS结构非常清晰，适合入门学习

soos · 发表于 2014-9-6 21:21:38

支持楼主这份精神

lsy5110 · 发表于 2014-9-6 21:23:55

顶顶

didadida · 发表于 2014-9-6 21:25:15

soos 发表于 2014-9-6 21:21
支持楼主这份精神

谢谢，其实我回这个贴的目的主要是想顶贴了，希望想学嵌入式系统的初学者看到。我就是初学者，我认为这个系统有学习的价值

didadida · 发表于 2014-9-6 21:26:06

lsy5110 发表于 2014-9-6 21:23
顶顶

谢谢！如有问题还请指教

tim · 发表于 2014-9-6 21:29:45

谢谢楼主，下来学习学习

didadida · 发表于 2014-9-6 21:32:07

tim 发表于 2014-9-6 21:29
谢谢楼主，下来学习学习

我要继续无节操顶贴

zhwm3064 · 发表于 2014-9-6 21:39:43

本帖最后由 zhwm3064 于 2014-9-6 21:59 编辑

didadida 发表于 2014-9-6 21:10
花一下午时间把aOS的文档翻译成了中文，并且对几乎全部的程序注释进行了解释，我相信这样就更有价值了，毕 ...

楼主你好，你发的这个aOS,相比与时间触发的调度器程序，两者相比，哪个好呢？
我大休看了一下你发的aOS，程序上要比时间触发复杂得多，而且好多汇编程序。

leicai05 · 发表于 2014-9-6 21:58:46

手机标记

didadida · 发表于 2014-9-6 22:34:31

zhwm3064 发表于 2014-9-6 21:39
楼主你好，你发的这个aOS,相比与时间触发的调度器程序，两者相比，哪个好呢？
我大休看了一下你发的aOS， ...

汇编只有一个用途，就是用来进行任务切换。你想想类似中断的处理机制就行了，保存现场、恢复现场之类的，只不过不是完全相同。其他的部分，也不是太复杂，其实就是链表来链表去，在链表的头插入，在链表的尾插入，遍历链表之类的。
至于时间触发的嵌入式系统，采用的是到特定时间去执行某个任务，但是据我的了解，这个任务执行完了才能轮到下一个任务去执行，任务与任务之间的关系不够灵活。另外，好像也没有aOS这类系统的任务间通信机制吧。
另外，其实uC/OS的实现机制和aOS是类似的，只不过uC/OS更复杂一些。你要问uC/OS有什么优势，我也说不清楚。。。说的不对的地方还请指出

didadida · 发表于 2014-9-6 22:42:57

leicai05 发表于 2014-9-6 21:58
手机标记

同样，回此帖是为了顶贴（无节操了）
学uC/OS的可以先看看这个，或者结合着看看，我想会有帮助的

qqtfh · 发表于 2014-9-6 23:00:03

没用AVR,STM8有没有些小型的系统？

didadida · 发表于 2014-9-6 23:05:25

本帖最后由 didadida 于 2014-9-6 23:07 编辑

qqtfh 发表于 2014-9-6 23:00
没用AVR,STM8有没有些小型的系统？

其实不严格的说，只需要改动一处，就是任务切换的部分，_aos_dispatch()函数，这个涉及底层汇编，不同单片机肯定是不一样，不过原理肯定相通。抱歉的是，我还没达到完全看懂这里边汇编的程度，但其他c的函数还是看的懂的，因为就是逻辑、数据结构，到什么单片机上，都是一样的。另外，我觉得这个可以算作是uC/OS这类系统的简化版本、学习版本。说的不对的地方，请各位指出

dongyanbo · 发表于 2014-9-6 23:22:52

一直想学操作系统，一个可以看看

didadida · 发表于 2014-9-7 09:19:29

dongyanbo 发表于 2014-9-6 23:22
一直想学操作系统，一个可以看看

大家给反馈啊，无节操顶贴

strongking · 发表于 2014-9-7 09:28:56

学过一段时间UCOS,不过就跑过LED

楼主这个中文文档教程做的不错,顶顶

didadida · 发表于 2014-9-7 09:30:44

strongking 发表于 2014-9-7 09:28
学过一段时间UCOS,不过就跑过LED
楼主这个中文文档教程做的不错,顶顶

谢谢！希望更多的砖头，更多的意见

lrzxc · 发表于 2014-9-7 09:32:48

下载了5楼的翻译文档

didadida · 发表于 2014-9-7 09:37:31

lrzxc 发表于 2014-9-7 09:32
下载了5楼的翻译文档

feedback!I need feedback!

Vmao · 发表于 2014-9-7 10:15:45

能搞到stm8 or 32 系列就好了

didadida · 发表于 2014-9-7 12:43:39

Vmao 发表于 2014-9-7 10:15
能搞到stm8 or 32 系列就好了

哈哈，STM32已经有uC/OS了哦，这个系统既便于学习，有有一定的实用价值

didadida · 发表于 2014-9-8 09:56:16

麻烦下了中文文档的同学们，给个反馈好不，是垃圾还是不错？是情况属实还是名不符实？作为一个嵌入式系统，够不够清晰简洁？

moment · 发表于 2015-1-25 18:21:39

这个aOS不错，够简洁，值得研究一下。感谢楼主推荐。

Inside · 发表于 2015-1-25 18:58:19

最近在看《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》，标记一下，学习学习～

wszyjsw2 · 发表于 2015-1-25 19:16:10

mark aOS 基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术 AVR 操作系统

hanbing333444 · 发表于 2015-1-25 19:46:09

想学习ucos 楼主能否给点建议

leicai05 · 发表于 2015-1-25 22:11:07

之前就标记了，今天下载学习。

didadida · 发表于 2015-1-26 16:54:10

hanbing333444 发表于 2015-1-25 19:46
想学习ucos 楼主能否给点建议

看书呗，缺啥补啥。C语言其一，这个文档你也可以作为入门看看，然后就是ucos相关的书啦。推荐你先看看数据结构链表的知识，知道怎么插入怎么删除怎么遍历之类的。我是菜鸟

mypc16888 · 发表于 2015-1-27 07:27:49

下载看看，系统标记avr

分享一个AVR的操作系统（来源ECE4760网站）

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