FreeRTOS 重复删除一个任务会挂掉？什么原因，求大神解决...

长江后烂

FreeRTOS发现一个问题，重复地删除了一个任务，会死机.看了        void vTaskDelete( xTaskHandle pxTaskToDelete )这个函数，是不是因为空闲任务来不及释放空间？

                        /* Remove task from the ready list and place in the        termination list.
                        This will stop the task from be scheduled.  The idle task will check
                        the termination list and free up any memory allocated by the
                        scheduler for the TCB and stack. */
                        vListRemove( &( pxTCB->xGenericListItem ) );

                        /* Is the task waiting on an event also? */
                        if( pxTCB->xEventListItem.pvContainer != NULL )
                        {
                                vListRemove( &( pxTCB->xEventListItem ) );
                        }

                        vListInsertEnd( ( xList * ) &xTasksWaitingTermination, &( pxTCB->xGenericListItem ) );

                        /* Increment the ucTasksDeleted variable so the idle task knows
                        there is a task that has been deleted and that it should therefore
                        check the xTasksWaitingTermination list. */
                        ++uxTasksDeleted;

                        /* Increment the uxTaskNumberVariable also so kernel aware debuggers
                        can detect that the task lists need re-generating. */
                        uxTaskNumber++;

myxiaonia

任务删除后，句柄就失效了呀

zky26

二楼   支持一楼！

长江后烂

myxiaonia 发表于 2014-9-15 16:20
任务删除后，句柄就失效了呀

没有吧，为什么这个函数里不进行判断任务是否存在？求解释