BMP180气压传感器的数据处理问题。STM32硬件IIC驱动

两个嘴巴笑110

在调试四轴的时候，打算加入气压传感器来测试飞行的高度，按照数据手册来读取数据和处理数据。

读取的温度值和大气压值都是很正常的，但是从大气压转换到海拔要经过一个复杂的公式，在计算公式的时候出现了问题。请问有人用过吗？可以给我一个意见吗？
数据手册上的公式为：



我的代码如下：
temp1 = P*1.0/Standard_Pressure;
    temp2 = (double)pow(temp1,0.2);
    temp3 = (double)(1-temp2);
    Altitude = 44330*(temp3);

两个嘴巴笑110

还有我调试的结果为：

两个嘴巴笑110

我把我这部分全部的程序贴出来，希望大家有时间帮我看看，发现一下问题。
程序如下：

1. //¶ÁÈ¡Æøѹֵ
   
2. void BMP180_GetPressure(void)
   
3. {
   
4.     u8 buffer[2];   
   
5.     double temp1,temp2,temp3;
   
6.    
   
7.     //Ïò¿ØÖƼĴæÆ÷дÈë0X34£¬µÈ´ý4.5ms,¶ÁÈ¡Æøѹ´«¸ÐÆ÷µÄADÖµ
   
8.     //Ïò¿ØÖƼĴæÆ÷дÈ벻ͬµÄÊýÖµ,µÈ´ýʱ¼ä²»Í¬,ͬʱÊä³öÊý¾ÝµÄλÊýÒ²ÊDz»Í¬µÄ¡£
   
9.     //       0X34   4.5ms    16λÊý¾Ý
   
10.     //       0x74   7.5      17λÊý¾Ý
    
11.     //       0xb4   13.5     18λÊý¾Ý
    
12.     //       0xf4   25.5     19λÊý¾Ý
    
13.     BMP180_I2C1WriteByte(BMP180_REG_CTRL_MEAS,0X34);
    
14.     delay_ms(5);
    
15.     BMP180_I2C2ReadData(BMP180_REG_OUT_MSB,buffer,2);
    
16.     delay_ms(5);
    
17.     UP = buffer[0]<<8 | buffer[1];
    
18.     B6 = B5-4000;
    
19.     X1 = (B2*(B6*B6>>12))>>11;
    
20.     X2 = AC2*B6>>11;
    
21.     X3 = X1+X2;
    
22.     B3 = ((AC1<<2)+X3+2)>>2;
    
23.     X1 = AC3*B6>>13;
    
24.     X2 = (B1*(B6*B6/4096))>>16;
    
25.     X3 = ((X1+X2)+2)>>2;
    
26.     B4 = AC4*(u32)(X3+32768)>>15;
    
27.     B7 = ((u32)UP-B3)*50000;
    
28.     if(B7<0X80000000)
    
29.         P = (B7<<1)/B4;
    
30.     else
    
31.         P = (B7/B4)<<1;
    
32.     X1 = (P<<8)*(P<<8);
    
33.     X1 = (X1*3038)>>16;
    
34.     X2 = (-7357*P)>>16;
    
35.     P = P+(X1+X2+3791)/16;//µ¥Î»Pa  ÎªÊ²Ã´ÔÚÕâÀïʹÓÃÓÒÒÆÀ´×ö³ý·¨¾Í²»ÐÐÄØ?
    
36.     Pressure = (float)(P)/1000;     //µ¥Î»£ºKPa  ´óÆøѹǿ
    
37.    
    
38.     temp1 = P*1.0/Standard_Pressure;
    
39.     temp2 = (double)pow(temp1,0.2);
    
40.     temp3 = (double)(1-temp2);
    
41.     Altitude = 44330*(temp3);
    
42.    
    
43.     printf("temp1=%f,temp2=%f,temp3=%f\r\n",temp1,temp2,temp3);
    
44.    
    
45.     printf("UP=%d,  P=%d,  Pressure=%4.3fKPa  Altitude=%4.3fm\r\n",UP,P,Pressure,Altitude);      
    
46. }

复制代码

两个嘴巴笑110

中文注释显示有点问题，给大家查看代码，带来一点不方便哈。

希望使用过这个模块的朋友给我一个解决的方法。

小弟在此谢谢了。

两个嘴巴笑110

对了，还有数据类型的定义。

我在这里上贴上。

1. s32 UT;//ζÈADÖµ    long     int32_t
   
2. s32 UP;//ÆøѹADÖµ    long
   
3. static s16 AC1,AC2,AC3;  //short    int16_t
   
4. static u16 AC4,AC5,AC6;      //unsigned short  uint16_t
   
5. static s16 B1,B2,MB,MC,MD; //short
   
6. s32 X1,X2,X3;//Á¿»¯Î¶ȺÍÆøѹµÄÖмä±äÁ¿  long
   
7. u32 B4;  //unsigned long  uint32_t
   
8. s32 B3,B5,B6,B7; //long
   
9. s32 P;//°ëÁ¿»¯µÄÆøѹֵ
   
10. s32 T;//°ëÁ¿»¯µÄζÈÖµ
    
11. float Temperature; //ζÈÖµ  µ¥Î»ÉãÊ϶È
    
12. float Pressure; //Æøѹֵ   µ¥Î»:KPa
    
13. float Altitude;//º£°Î¸ß¶È   µ¥Î»£ºm

复制代码

两个嘴巴笑110

在发一个串口的调试结果。

bass

bmp085就用过 用的是模拟iic stm32的硬件iic不好用 呀

bass

我记得我做的时候这条复杂的公式我的MCU运算不了 我是把数据交给上位机PC去处理的 又快又准

两个嘴巴笑110

bass 发表于 2014-9-26 15:02
我记得我做的时候这条复杂的公式我的MCU运算不了 我是把数据交给上位机PC去处理的 又快又准 ...

那您的意思，这就是硬伤了。

两个嘴巴笑110

两个嘴巴笑110 发表于 2014-9-26 15:06
那您的意思，这就是硬伤了。

主要是我在飞控上检测，我想送到遥控上，在5110上显示。
所以我这里就不好用上位机了。

还有什么其他的方法么？

bass

两个嘴巴笑110 发表于 2014-9-26 15:06
那您的意思，这就是硬伤了。

你能读出数据 证明IIC应该没问题啦 应该是数据处理出问题吧 菜鸟看法 大神请喷

两个嘴巴笑110

bass 发表于 2014-9-26 15:08
你能读出数据 证明IIC应该没问题啦 应该是数据处理出问题吧 菜鸟看法 大神请喷 ...

对啊。我的驱动应该是没有问题的，主要就是数据处理上面。

bass

两个嘴巴笑110 发表于 2014-9-26 15:07
主要是我在飞控上检测，我想送到遥控上，在5110上显示。
所以我这里就不好用上位机了。

你把你那条公式放在上位机试试处理看 我当时放在mcu也出现了各种问题 但是换在PC就没问题 也许真的是太复杂了

两个嘴巴笑110

bass 发表于 2014-9-26 15:10
你把你那条公式放在上位机试试处理看 我当时放在mcu也出现了各种问题 但是换在PC就没问题 也许真的是太复 ...

我没有这方面的上位机啊。
你可以共享一个不？

bass

那个上位机是我同学写的 好久前的事儿了 他电脑都换了好几次了 估计都不见了 你也可以把数据保存到excel 然后让excel 处理吧 虽然麻烦点 不好意思

两个嘴巴笑110

bass 发表于 2014-9-26 15:37
那个上位机是我同学写的 好久前的事儿了 他电脑都换了好几次了 估计都不见了 你也可以把数据保存到excel 然 ...

好的，谢谢你哈。

生来孤独

是你没有理解数据手册吧，细细看看，意思是先要按照自己当前的高度计算出当前海平面大气压的值P0。然后再利用每上升10m，气压上升1.2hPa计算当前高度。先要计算海平面气压基准值。

vanyway

看到最后  发现 还是要数学基础啊

liyo2012

STC 的一转就卡机，