想搞个开源PMSM控制项目有人搞嘛？！我来做板！

yuxiang2 · 发表于 2014-10-8 09:44:43

Ticl4 发表于 2014-10-8 09:38
Simulink 动态系统仿真与建模这本书，讲Simulink很不错。（能差吗，毕竟是直接翻译的Sinulink的官方手册 ...

Simulink动态系统建模与仿真（第2版）
李颖著
这本？感觉有点旧啊

semonpic · 发表于 2014-10-8 09:57:10

支持搞起来

rootxie · 发表于 2014-10-8 09:58:50

这东西有什么高深的算法吗？目前用的都是什么？比较感兴趣

xlxbangel · 发表于 2014-10-8 10:07:05

做控制算法就是一大问题，而且有时候理论也不太实用，特别是在大功率的时候，也想搞一搞这玩意

Ticl4 · 发表于 2014-10-8 10:15:20

yuxiang2 发表于 2014-10-8 09:44
Simulink动态系统建模与仿真（第2版）
李颖著
这本？感觉有点旧啊

关于Simulink原理的，这本书足够了，但对于具体的仿真，需要参考别的（尤其是自带的help文档）

wqtslove · 发表于 2014-10-8 10:26:04

PMSM可以用24V直流供电吗？

yuxiang2 · 发表于 2014-10-8 10:30:28

Ticl4 发表于 2014-10-8 10:15
关于Simulink原理的，这本书足够了，但对于具体的仿真，需要参考别的（尤其是自带的help文档） ...

嗯，先看看，谢谢啊

lg@qiuzhi · 发表于 2014-10-8 11:39:59

正在做这方面的东西，有意一起做。最近在研究st的v3.4 pmsm foc 感觉他们投入很多人力物力财力去做了。对他们的效果，还是比较期待的。顺便问下，BLDC用foc意义大不？

地主阿山 · 发表于 2014-10-8 18:44:46

有啊我一朋友就准备做这方面的项目

xyx2012xyx · 发表于 2014-10-8 18:57:01

关注下，有编码器的容易点，无速度传感器的比较难搞，启动和低速性能比较难

20061002838 · 发表于 2014-10-8 22:49:47

我的电机驱动板，矢量控制的，昨天才焊完

Grant · 发表于 2014-10-8 22:58:06

vikenhj 发表于 2014-10-7 21:56
TLSH在给亲做支持?

算是吧，应该是我直接用我的方案支持我的客户，有棘手的问题，我才会再去找南京中芝。当然用的是东芝的374/375

Grant · 发表于 2014-10-8 23:21:32

用什么片片不重要，重要的是算法。花了点时间重头到尾的看了一下回帖，提想法的很多，从ACIM到PMSM，从小功率到兆瓦，大家都想的是自己需要的，对于顶楼的来讲，做这样的硬件不现实，况且是全新的硬件测试，估计也没几个有这么多钱来业余烧。感觉大家务实点，楼主才有兴趣往下走。

对于算法仿真，到是有个简单的可以参考。
ST有给出过一个基于Matlab的Simulink文档，RN0087，也有对应的安装包，STM32 embedded target for MATLAB and Simulink
里面有提供了2个例程
Motor Field Oriented Control (FOC) example.
Motor control Hall Sensor example.
例程不是很深，只是一个示意，但至少能说明白些简单入门的问题。
安装包可以去ST官网搜索。

yuxiang2 · 发表于 2014-10-9 11:42:23

Grant 发表于 2014-10-8 23:21
用什么片片不重要，重要的是算法。花了点时间重头到尾的看了一下回帖，提想法的很多，从ACIM到PMSM，从小功 ...

难得大牛指点啊

weichao4808335 · 发表于 2014-10-9 11:58:11

mtswz.213 发表于 2014-10-7 20:55
这个国外我不清楚，至少在国内是这样的，pmsm大量应用也就是这三年内的事情，汇川公司每年油电注塑机驱动 ...

电梯上貌似从0.7年开始就大批量是pmsm了，不过电梯的曳引机还是挺贵的11kw的大概1.6W

lbblsws · 发表于 2014-10-9 14:43:29

没有专业的负载测试平台来调试算法的话，还是省省吧，搞出来也没法实际应用。

lmf159 · 发表于 2014-10-9 15:43:22

关注，支持。

Grant · 发表于 2014-10-9 21:31:31

测功机？真用过，你会觉得，这玩意没你说的那么大价值。

Grant · 发表于 2014-10-12 18:55:16

心动不如行动，找WT的朋友申请了几片KV10的片子，可惜没有现成样品，说给要了KV30 的片子，下周去拿，看看做个什么样的板子

gunsir · 发表于 2014-10-12 20:47:12

做过有感的FOC，非常简单~~无感的似乎很难~~

Uplate · 发表于 2014-10-12 23:06:04

算我一个，本来自己准备搞个ipm的

konger2012 · 发表于 2014-10-13 11:11:28

支持一下

orson · 发表于 2014-10-14 15:22:16

这段时间一直出差，看到这么多兄弟的支持，大家的回复我都看了一下，确实发现了不少问题
* 电机的问题，PMSM电机确实比较贵，还要加旋变。考虑到控制算法及控制器的硬件基本相近（我们在做设计是预留旋变解码电路，这一块的价格也比较高），方案要调整为ACIM，比较能够接受一点，ACIM某宝上买的电机100块不到
*我初步合了一下原材料成本，大约如下
PCB1(控制板)，四层板30元，MCU30元，其他元器件50元
PCB2（电容板+MOS板），铝基板30元，电容15元，MOS管36元（12个MOSFET）
铝基座固定及散热用，电解电容内嵌式布局，初步估计30元左右
电机100元
初步预算400元左右就可以购置到整套了

Grant · 发表于 2014-10-15 11:10:48

你要有兴趣，我可以免费送你 5 片 ST 15A IPM（STGIPL14K60 ），内部集成运放和比较器，外边电路都省了。ST 其它功率的或 SanKen的IPM也可以，不过内部没集成运放，相对外围电路麻烦点，你给我料号。
分立的，料号比较多，看你要什么，Half-Bridge（ST） & IGBT（ST） & MOS（ST & Vishay） & 高精度采样电阻（Vishay）& 母线电容（Rubycon）都可以。这是Freescale论坛，MCU就别找我了。不用担心，我没费用压力，缺片片找原厂要就是。

愿意免费提供前提，也是希望你的想法，至少硬件的原理图要公开出来。
放心，其它我没任何要求，如果担心，可以通过armok来操作。

venilunar · 发表于 2014-10-15 12:00:08

我也想参与，怎么开始呢？

默默七 · 发表于 2014-10-16 17:47:13

PMSM有位置传感器反馈的要求。仿真不麻烦，关键还是后面的调试。

nibia · 发表于 2014-10-16 20:53:14

好帖留名，群里大侠很多。。

LemonLemon · 发表于 2014-10-20 13:37:17

ST的控制库很不错, 推荐大家使用.

ledao_rj · 发表于 2014-10-20 13:44:28

赞啊，硬件我有，FOC控制一直没搞定

FSL_TICS_TIANZH · 发表于 2014-10-20 16:02:23

听起来不错哦，怎么大家报名不热情啊。

weiqinghonghong · 发表于 2014-10-20 20:36:24

FSL_TICS_TIANZH 发表于 2014-10-20 16:02
听起来不错哦，怎么大家报名不热情啊。

官方支持一下呗，做个活动嘛，考虑一下啦

weiqinghonghong · 发表于 2014-10-20 20:40:11

ledao_rj 发表于 2014-10-20 13:44
赞啊，硬件我有，FOC控制一直没搞定

我也有PMSM，TMS320F28335的板子，只是没有驱动板，FOC我也很感兴趣，不过听说不可靠啊

ledao_rj · 发表于 2014-10-20 23:47:40

weiqinghonghong 发表于 2014-10-20 20:40
我也有PMSM，TMS320F28335的板子，只是没有驱动板，FOC我也很感兴趣，不过听说不可靠啊 ...

怎么说？我一直做STM32的。

ledao_rj · 发表于 2014-10-20 23:51:52

gunsir 发表于 2014-10-12 20:47
做过有感的FOC，非常简单~~无感的似乎很难~~

能向您请教一下吗？我的QQ1450134765，非常感谢！

bencsj1 · 发表于 2014-10-22 11:51:36

楼主没动静了吗？

holts2 · 发表于 2014-10-22 12:16:03

如果参加　？　团构还是大家写程序？

GodHunter · 发表于 2014-12-15 22:04:19

后高端的感觉

Grant · 发表于 2014-12-15 22:25:16

帖子已经沉了很久了。

样品已经拿到
MC33937APEK、MKV31F128VLH10
MCP8024、dsPIC33MC202
L99ACS03、STM32F301G6U6

MOS还没想好用哪家的，预留个DPak封装?
犹豫中，做成什么样的板采好呢，三组都能兼容？专心整软件就行了。

fengyunyu · 发表于 2014-12-15 22:36:21

Grant 发表于 2014-12-15 22:25
帖子已经沉了很久了。

样品已经拿到

Grant大神出现了，大神要亲自操刀么？

mobile02 · 发表于 2014-12-15 22:44:59

Grant 发表于 2014-12-15 22:25
帖子已经沉了很久了。

样品已经拿到

我也在进行中,不使用任何官方提供的库文件

DiaoMao_Huang · 发表于 2014-12-15 22:46:38

现在怎么样了……

磊磊映画 · 发表于 2014-12-15 22:50:54

mathison 发表于 2014-10-7 08:25
支持楼主算我一个

上次我去深大看见实验室用的都是TI的方案当时我就很想将来也整一个玩玩无奈没有人 ...

亲，你居然能去深大的实验室，下次带我去啊

Ray______ · 发表于 2014-12-16 11:45:15

支持啊，一个人搞会很累吧

Grant · 发表于 2014-12-16 12:39:38

fengyunyu 发表于 2014-12-15 22:36
Grant大神出现了，大神要亲自操刀么？

我不是什么大神，和大家一样，普通的一员。

我是有打算自己做一套这样的硬件，工作的原因我对ST MCU比较熟，Freescale熟悉的是DSP，它的CortexM0+ 一点不熟悉，有兴趣找个版本来用用。
可惜拿到的是KV3的样品，不是我最终想要的KV1。
至于在论坛上，我想原理图我是会给出来的，PCB，暂时还没想过。

orson · 发表于 2014-12-16 15:10:43

这段时间一直忙，昨晚到家都零点了，没抽出时间整理。期间也断断续续看了大家的建议意见，PMSM现在最关键的电机这个问题不好解决，网上动辄上千，后来我也讲过可以改为交流异步电机，这种电机网上比较便宜。不管那种方案，控制电路变化不大。我先抽时间整理，到时大家讨论，软件方面我希望能找到2~3个人来共同做，有意可以发站内消息。控制mcu初步MK22FX512VLK12，主频120M，带FPU

orson · 发表于 2014-12-16 15:13:14

Grant 发表于 2014-12-15 22:25
帖子已经沉了很久了。

样品已经拿到

具体板子的布置可以参考freescale官方的demo，希望版主出来给共享一点相关资料啊

Grant · 发表于 2014-12-16 17:17:57

高压的贵，我找电机厂报价，24V的PMSM电机的样机，两百文不到，批量价格没问，不过它没有风道和叶轮不适用，放弃了。在找小的PMSM的鼓风机。

Grant · 发表于 2014-12-16 17:21:52

orson 发表于 2014-12-16 15:13
具体板子的布置可以参考freescale官方的demo，希望版主出来给共享一点相关资料啊 ...

我想做得小巧一点，有必要做到电机后盖上去也没问题。按官方的实在是太臃肿了，不过大家评估的目的不同，官方作为通用的有这个必要，我是特定应用，没这需要。

zhangchaoying · 发表于 2014-12-16 19:28:50

围观支持下，不知道最后做起来是个什么东东。

浪里白条 · 发表于 2014-12-16 19:59:04

支持，也想玩一玩PMSM

orson · 发表于 2014-12-16 20:05:58

Grant 发表于 2014-12-16 17:17
高压的贵，我找电机厂报价，24V的PMSM电机的样机，两百文不到，批量价格没问，不过它没有风道和叶轮不适用 ...

是啊，确实不能做高压的，另一方面是太危险

F_QD_000B · 发表于 2014-12-16 20:22:17

开源PMSM控制项目

swap2013 · 发表于 2014-12-16 21:52:37

不懂这个, 过来学习学习

swap2013 · 发表于 2014-12-16 22:00:03

搞起来了,我也参加一个.

somwin · 发表于 2014-12-18 13:11:03

Freescale PMSM电机控制，好贴，学习

superrf · 发表于 2014-12-18 13:14:41

支持开源，关注一下

somwin · 发表于 2014-12-18 13:15:05

orson 发表于 2014-12-16 15:10
这段时间一直忙，昨晚到家都零点了，没抽出时间整理。期间也断断续续看了大家的建议意见，PMSM现在最关键的 ...

控制IC为什么不选KV系列呢？

craigtao · 发表于 2014-12-18 13:19:24

不知道现在完成的怎么样了，价格怎么样，入手一套学习学习，

有缘于你 · 发表于 2014-12-18 13:29:03

不错, 关注一下

浪里白条 · 发表于 2014-12-18 13:37:24

楼主现在进行到哪一步了？

kerry_wang · 发表于 2014-12-18 17:20:01

showgu 发表于 2014-10-7 09:29
ti 的片子性能没有问题，如果是普通的bldc 应用，其实现在的arm 就差不多，所谓的算法就是两个要求，一个强 ...

赞同你的观点，搞矢量变频6年，深有体会。不是说算法搞清了就OK了，硬件确实也是个深水塘！

miminzhang · 发表于 2015-1-12 11:29:20

顶一下。。。。

miminzhang · 发表于 2015-1-12 11:29:48

有套件我要买2套。

tuohang2013 · 发表于 2015-1-12 12:55:35

支持，PMSM 开源

lzl000 · 发表于 2015-1-12 15:29:51

支持楼主的想法，不知道两个月过去了，楼主弄的怎么样了？

ningsnail · 发表于 2015-1-12 15:32:45

看完帖子了解了PMSM，也算是值得！

elevator · 发表于 2015-1-12 16:28:50

PMSM电机我做的 60DC24 3000转

elevator · 发表于 2015-1-12 16:32:05

本帖最后由 elevator 于 2015-1-12 16:34 编辑

反电势是正弦波的无刷，我可以提供电机

qs6361036 · 发表于 2015-1-12 19:49:47

PMSM电机，不知道用的什么电机！

riptell2008 · 发表于 2015-1-12 20:50:57

有没现成的板子我买套来学习一下。

monkeynav · 发表于 2015-1-12 21:43:49

orson 发表于 2014-12-16 15:10
这段时间一直忙，昨晚到家都零点了，没抽出时间整理。期间也断断续续看了大家的建议意见，PMSM现在最关键的 ...

可以帮忙代购洋垃圾pmsm 100w 200元 1kw 700元荔湾路搞来的不配原厂驱动器那里每到周五下午满街都是

Ray______ · 发表于 2015-1-12 23:51:30

不错的项目

孤独飞行 · 发表于 2015-3-23 14:46:12

好项目，没下文了？想买板子

lininglive · 发表于 2015-3-24 08:33:49

涨姿势了，很高大上的东西

timom333 · 发表于 2015-3-24 10:18:41

顶进度怎么样啦有什么可以帮忙啊?

glenclh · 发表于 2015-3-24 11:49:31

我可以有资源帮你打样制板，贴片焊接，学你点东西

yuwangwangyu · 发表于 2015-3-24 12:01:48

做驱动板吗我要一个

ccrt · 发表于 2015-3-28 12:15:41

yuwangwangyu 发表于 2015-3-24 12:01
做驱动板吗我要一个

这是个好贴，可惜了，不知道楼上各位高手都进行到哪一步了？

lsfsxfljj · 发表于 2015-3-28 12:37:17

需要高压PMSM找我

amnos · 发表于 2015-3-30 16:00:54

支持楼主，算我一个。。。。。。。不忙的情况下可以参与。。。。。。

xzf962 · 发表于 2015-5-9 17:49:21

做高压的项目，不过是TI的方案。。
LZ，进度如何？

taojie · 发表于 2015-5-9 18:10:14

算法方面倒是要下点功夫啊

flyangus · 发表于 2015-5-10 20:32:21

正在搞TI的方案，这些芯片公司都不通用的，哎。

风讯 · 发表于 2015-5-10 22:40:09

不是说电机和bldc无差吗？二手的电动车电机满大街啊

Grant · 发表于 2015-5-11 15:39:48

之前做的截图，示波器比较渣，用ST FOC SDK 3.3，没有4.0，单电阻，24V轴流风机。

lsfsxfljj · 发表于 2015-5-19 16:52:15

Grant 发表于 2015-5-11 15:39
之前做的截图，示波器比较渣，用ST FOC SDK 3.3，没有4.0，单电阻，24V轴流风机。

...

电流不错啊

peterz · 发表于 2015-5-20 09:57:53

飞思卡尔官方的编译器好像不怎么好用

想搞个开源PMSM控制项目有人搞嘛？！我来做板！

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