惯性导航一个好项目，居然要给卖了

btcamel · 发表于 2014-10-10 12:37:32

这个做起来真的很难,精度%1算是好的了,不知道是真是假

btcamel · 发表于 2014-10-10 12:38:49

ilawp 发表于 2014-10-10 08:53
看你的描述和指标，是装脚上的吧。脚落地的时候，速度加速度都当作是0，这时候做零速修正，能大大降低漂移 ...

楼上是专家,航向的确很难作准,很多公司在做这个东西.

red131421 · 发表于 2014-10-10 12:52:59

能赚到钱就好，管什么啊

luozhongchao123 · 发表于 2014-10-10 13:32:17

可以简单做个外观--淘宝上卖也可以的啊

相由心生 · 发表于 2014-10-10 13:38:04

luozhongchao123 发表于 2014-10-10 13:32
可以简单做个外观--淘宝上卖也可以的啊

现在人家要把项目都给卖了.... 如果现在卖了模块, 以后怎么技术支持? 而且这类货, 淘宝个人是不会买滴. 因为比较贵.... 可以参见产品的市场定位嘛: 应急求援,专业健身,微定位,姿态识别, 反恐

heibei · 发表于 2014-10-10 14:47:30

做项目搞投资得有胆。。。。

second_chan · 发表于 2014-10-10 14:51:49

不懂，求解释

罗敏爱之恋 · 发表于 2014-10-10 14:54:12

很高科技的产品，不过市场也很重要。。

kentxiong · 发表于 2014-10-10 16:43:48

不懂，mark

Samzzt · 发表于 2014-10-10 17:21:50

还是自己完善完善，没必要贱卖啊！

这个夏天不再冷 · 发表于 2015-3-18 15:29:20

你好我是个学生也在做这一方面，现在可以解算出姿态了，就是用加速度定位不知道怎么弄，票的厉害，能不能给点学习资料什么的，谢谢了。

yurenpu · 发表于 2015-3-18 15:46:26

价格多少，有意

wenshiguang · 发表于 2015-3-18 16:13:47

楼上联系方式多少啊，看看能不能合作，谢谢

hqq5tr · 发表于 2015-3-18 16:22:01

精度能达到多少？

半仙 · 发表于 2015-3-18 16:50:12

真能忽悠，敢公布陀螺仪的型号或者技术指标么

xy-mcu · 发表于 2015-3-19 12:30:27

这么好的项目，现在是什么情况了？

astankvai · 发表于 2015-3-19 15:10:30

这个确实很先进啊。

pplive · 发表于 2015-3-19 17:04:05

我想了一下，其中的技术难度其实应该是数学问题吧。
传感器获取的信号，通过数学方法获得精确结果。

huangqi412 · 发表于 2015-3-19 17:17:20

不到2cm*2cm大，刚好够放一个单片机+ 一个（陀螺仪+加速度计合体）吧，小片子莫非是四轴上这种，不明觉厉的感觉。

huangqi412 · 发表于 2015-3-19 17:20:27

没见过世面，高精度陀螺仪加速度计估计体积都不会太小吧，

atg525 · 发表于 2015-3-19 17:28:37

好点子，好项目啊！

wenshiguang · 发表于 2015-3-19 17:40:29

关键在于方向，不知道楼主说的方向怎么做的，XX地磁传感器融合基本是蒙人，漂移小的光纤陀螺传感器好贵

xad74 · 发表于 2015-3-19 20:33:37

地磁判断方向精度确实是个大问题

wenshiguang · 发表于 2015-3-19 21:20:19

没有好方向其他都是扯，零速矫正基本都会做
方向做不好的原因有俩，一个是地磁不准，二是传感器超量程，基本都很难解决

相由心生 · 发表于 2015-3-22 17:19:39

楼主前来回复一下。
1、技术怎么做的，我也不知道。
2、我也试用过，应该没有某些童鞋说的那么渣。
3、此模块已经上市，供消防应用，价格比较贵，不适合DIY去玩。

相由心生 · 发表于 2015-3-22 17:20:47

huangqi412 发表于 2015-3-19 17:17
不到2cm*2cm大，刚好够放一个单片机+ 一个（陀螺仪+加速度计合体）吧，小片子莫非是四轴上这种， ...

最近尺寸是19.5mm*13mm。型号是：C1。

相由心生 · 发表于 2015-3-22 17:21:30

xy-mcu 发表于 2015-3-19 12:30
这么好的项目，现在是什么情况了？

已被收购。

相由心生 · 发表于 2015-3-22 17:22:46

pplive 发表于 2015-3-19 17:04
我想了一下，其中的技术难度其实应该是数学问题吧。
传感器获取的信号，通过数学方法获得精确结果。 ...

我个人觉得这个思路靠谱。我朋友本科和硕士都是数学专业的。博士是计算机数学。

xy-mcu · 发表于 2015-3-22 23:02:44

可以出一个低精度的民用版本不？

wujh · 发表于 2015-5-25 01:05:06

相由心生发表于 2015-3-22 17:19
楼主前来回复一下。
1、技术怎么做的，我也不知道。
2、我也试用过，应该没有某些童鞋说的那么渣。

有这么好的模块，且已上市能买到，是什么型号和什么价位楼主能讲一下吗？

l899 · 发表于 2015-5-25 02:21:33

wujh 发表于 2015-5-25 01:05
有这么好的模块，且已上市能买到，是什么型号和什么价位楼主能讲一下吗？ ...

同问，也想买个试试看。

shizt · 发表于 2015-5-25 15:29:32

相由心生发表于 2014-10-9 15:53
就用???替代公司名称了
???专业从事室内外定位的高科技公司，开发基于惯性导航技术的定位产品，实现卫星定 ...

http://dh.yesky.com/326/33323326.shtml

TSENS成功研发一款新型定位系统，这款定位系统不需要GPS，不需要移动基站信号，也不需要在室内搭建定位基站，即时开机，即时工作，定位精度也非常高。

　　据TSENS 技术总监李先生介绍，这是一款新型盲区推估系统，由惯性技术实现。其主要核心为TSENS X1传感模块，它是目前体积最小，重量最轻，精度超高的惯性定位模块，相比传统的无线定位技术，TSENS X1 不需要定位基站或其它辅助定位装置就可以工作，实时传输人员的位置及姿态信息，在一般情况下TSENS X1的导航定位精度达到了0.5%，即行走100米，误差只有0.5米。

　　系统由一个TSENS X1传感模块加一个无线模块组成，只需要配置在脚部，就完成所以定位系统的安装工作，极其简单与可靠。

　　为了验证此款新系统的功能和简易性，在万达广场，记者自行将只有一款两个硬币大的TSENS X1开发板直接塞到鞋的内侧，然后开始行走，并通过电脑进行观测位置和轨迹，记者首先直行了约50米，然后左拐上楼，然后再上楼，到达3楼，然后左走了100米，然后下楼，再下楼，左走100米，再走向出发点，所有运动的轨迹均已实时的显示在电脑屏幕上，记者已经回到了出发点，令人不可思议。

　　据李先生介绍，这款TSENS X1，是目前最先进的惯性定位导航系统之一，区别于基于计步的方案，TSENS X1 优越之处是精确测量每一步的运行位移，进行“无结构”性的运动，所谓的“无结构”性运动就是每步的步幅可以大，也可以小，可以向前走、后退走，跑、跳、爬，甚至横行也可以。

　　记者对此也进行了试验，现场进行了小步跑，大步行走，小步行走，后退走，横走(考虑商场人员众多，记者没有试验爬行的情况)。电脑上也清楚的反应了行走的轨迹，并且同样回到了原点。

　　TSENS X1有什么用处呢，李先生回答了记者的问题，据介绍，这款模块首先适用于消防救援、应用救援、反恐处突领域。在这些特殊环境下，可能并没有GPS信号，无法进行定位，采用TSENS X1这样的系统，可能是应急救援的唯一选择。

　　李先生介绍到，TSENS X1模块体积为1 .75cm*1 .95cm*0. 4cm，体积超小，重量仅为1 . 3g(带电池开发板重量为1 3.2g)，置于人体身上几乎无感觉， X1采用板对板插槽设置，可以非常方便的集成到产品中去。

　　TSENS X1是一款具有自主知识产权的定位模块，已经小批量量产，目前已经用于部队，现在正积极向消防行业进行拓展，并提供了参考开发架构。

lincoln310 · 发表于 2017-1-20 16:10:49

shizt 发表于 2015-5-25 15:29
http://dh.yesky.com/326/33323326.shtml

TSENS成功研发一款新型定位系统，这款定位系统不需要GPS，不需 ...

正解！看着效果不错。现在有能做到0.3%精度的了

fbestwish1 · 发表于 2017-1-20 16:19:18

只知道部分汽车的导航带惯性导航功能，进入隧道也能继续导航

dawanpi · 发表于 2017-1-20 17:18:16

TSENS，这个名字好山寨
https://www.xsens.com/products/mti-1-series/

相由心生 · 发表于 2017-1-21 00:22:38

dawanpi 发表于 2017-1-20 17:18
TSENS，这个名字好山寨
https://www.xsens.com/products/mti-1-series/

做大了，二狗也是洋气的名字。不必在意！

亲爱的混蛋 · 发表于 2017-1-21 00:45:33

相由心生发表于 2017-1-21 00:22
做大了，二狗也是洋气的名字。不必在意！

我上学时的梦想就是要弄这个。。。。当时经常爬山洞，需要记录行进方向距离。可惜现在变成伪电工了。

lianfutiana · 发表于 2017-1-21 08:06:09

顶大神。顶大神

brentcao · 发表于 2017-1-21 14:27:28

fbestwish1 发表于 2017-1-20 16:19
只知道部分汽车的导航带惯性导航功能，进入隧道也能继续导航

那个不一定，可以读取汽车速度信息的

lzgs2866 · 发表于 2017-1-21 17:02:45

惯导要精确要gps定时效准才行！

相由心生 · 发表于 2017-10-9 22:18:18

最新消息：这个模块已经进化到第4代，蓝牙4.2 + 惯导，体积为6.5mm*14mm，0.91mm平方，我刚刚做到了一个高密度板子，都没做到，这个怎么可以做么这小。。。。。。

Canbus007 · 发表于 2017-10-10 00:17:15

相由心生发表于 2017-10-9 22:18
最新消息：这个模块已经进化到第4代，蓝牙4.2 + 惯导，体积为6.5mm*14mm，0.91mm平方，我刚刚做到了一个高 ...

发个链接！！

sunchaosq122 · 发表于 2017-10-10 09:53:27

这玩意早就有现成的了，只是个相对定位，没有多大难度

nanfang2000 · 发表于 2017-10-10 10:45:14

求链接？