用DSP做人形机器人

木桥 · 发表于 2014-10-11 11:37:34

请问下各位用过DSP28系列的大牛们，我们实验室项目需要用DSP做一个17自由度的舵机机器人，请问是用2812还是28335好呢？
我们实验室还留有以前的双足机器人就是用2812控制8路舵机完成的；小弟问这个主要是担心28335的编程方式与2812的相似度还有
硬件设计的难度。本人初次学习DSP还望前辈们多多指教！Thanks！

sgzzour · 发表于 2014-10-11 11:46:38

其实都差不多啦。17个自由度你们打算用多少个舵机或者电机呢？28335的浮点运算性能比2812要强一下，2812主要是面向电机控制方向的。编程方式几乎没有区别，2812的电源供电电路部分设计稍微比28335复杂一些。

爱啃苹果的葱 · 发表于 2014-10-11 11:54:51

2812的货源要考虑，比较老的片子以后不好买哦！不过学习2812到是蛮合适的，网上就有《手把手教你学DSP》，它就是基于2812来讲的，弄懂了28035,28335都是一样的操作。

木桥 · 发表于 2014-10-11 12:30:59

sgzzour 发表于 2014-10-11 11:46
其实都差不多啦。17个自由度你们打算用多少个舵机或者电机呢？28335的浮点运算性能比2812要强一下，2812主 ...

就是控制17个舵机运动，后期会加上通信部分，还有一些其他的传感器

spacefram · 发表于 2014-10-11 12:31:40

我觉得不如用带FPU 单元的ARM好过。

shh6899 · 发表于 2014-10-11 12:38:15

我也在学习DSP

木桥 · 发表于 2014-10-11 12:39:12

spacefram 发表于 2014-10-11 12:31
我觉得不如用带FPU 单元的ARM好过。

我也想啊，STM32F4或者K60 ，但我们项目组老师希望我们在实验室吧DSP传承下去

木桥 · 发表于 2014-10-11 12:39:49

shh6899 发表于 2014-10-11 12:38
我也在学习DSP

是在学习28335吗？还是其他的呢？

shh6899 · 发表于 2014-10-11 12:41:41

木桥发表于 2014-10-11 12:39
是在学习28335吗？还是其他的呢？

我在学2812，这个资料多一些。

Jason_zhang · 发表于 2014-10-11 13:40:19

2812比较老了，主频和管脚资源比不上28335。编程方式上都差不多，其实还可以考虑28069等带INSTSPIN的芯片。

596142041 · 发表于 2014-10-11 13:44:52

我建议使用28335,28335比2812在功能上面强很多，我也在学学习。楼主是研究生吧！

zhangsusu · 发表于 2014-10-11 13:59:28

本帖最后由 zhangsusu 于 2014-10-11 14:10 编辑

我有完整的解决方案：

如果你需要用28335控制我可以调整为28335控制

（1）机体参数

身高：388mm；
重量：约1.60KG (含电池)；
关节：共17个关节；头：1个自由度，双臂6个自由度，双腿10个自由度；
   装载全新机器人专用数字舵机及高端机器人控制器，附专用锂聚合物充电电池及充电器。

（2）关于支架结构

   支持部位选用1.5毫米加厚航空级铝合金板材，其余部位使用1.0毫米航空铝合金板材，优化结构使人形机器人的结构重量达到有史以来最轻。每个关节之间都是由工程师仔细设计与测量，使得机器人腿部结构更加合理。支架设计成为超简束，使安装螺丝减少到极限。大大降低了安装难度。

（3）关于动力系统

   采用双轴机器人数字舵机SAIBO-1052-17，此款舵机扭力大，精度高，虚位小，零死区，使得机器人的动作更加敏捷，干净利落！

（4）关于控制器

      采用高端双足机器人控制器，已经写好底层代码，带有过载保护和低压报警，可以外接传感器。软件配送，图形化编程，使得机器人的编程更加简单方便。开关内置和模式开关内置的设计，将布线的烦恼降到最低！这款控制板多余很多的舵机接口，客户可以自行扩展。

zhangsusu · 发表于 2014-10-11 14:17:11

实际上这种人形机器人没必要上28335
stm32 甚至更低端的芯片都能解决的很好

不过我们给”863“做过方案为了装b fpga 都用上了看楼主的需求了

aureole · 发表于 2014-10-11 14:25:36

wanderhope · 发表于 2014-10-11 14:26:25

2812资料比较多，编程都是一样的

MetalSeed · 发表于 2014-10-11 14:40:46

果断放弃2812

木桥 · 发表于 2014-10-11 18:00:15

zhangsusu 发表于 2014-10-11 14:17
实际上这种人形机器人没必要上28335
stm32 甚至更低端的芯片都能解决的很好

哦，我们做的就这种啊，我也想用ARM的单片机来做，但是老师为了让实验室DSP技术流传下去所以让我们用DSP。你的方案可以给我参考吗？谢谢！

木桥 · 发表于 2014-10-11 18:01:57

596142041 发表于 2014-10-11 13:44
我建议使用28335,28335比2812在功能上面强很多，我也在学学习。楼主是研究生吧！ ...

今年刚上大三哦，DSP一头雾水

sisia · 发表于 2014-10-11 18:33:50

我有2812 的书想出哈哈

zhangsusu · 发表于 2014-10-11 18:45:47

木桥发表于 2014-10-11 18:00
哦，我们做的就这种啊，我也想用ARM的单片机来做，但是老师为了让实验室DSP技术流传下去所以让我们用DSP ...

这是项目还是老师让你练手
传承DSP？。。。。

zhangsusu · 发表于 2014-10-11 18:57:12

zhangsusu 发表于 2014-10-11 18:45
这是项目还是老师让你练手
传承DSP？。。。。

要是项目外包给我们吧或者我们提供有偿技术支持你老师搞项目就是赚钱的
要是让你练手你自己开工吧遇到具体的技术问题我们一起探讨

596142041 · 发表于 2014-10-11 19:06:11

木桥发表于 2014-10-11 18:01
今年刚上大三哦，DSP一头雾水

大三，你们老师给力啊！我是大四开始学的呢，现在不到3个月。你是哪所高校的哦？

zhandouji · 发表于 2014-10-11 19:46:34

直接28335，2812的一些接口比较落后了！现在两个芯片价格都是70左右，不用为价格担忧了！

木桥 · 发表于 2014-10-11 21:42:55

596142041 发表于 2014-10-11 19:06
大三，你们老师给力啊！我是大四开始学的呢，现在不到3个月。你是哪所高校的哦？ ...

CUIT的，学校名字就百度吧！

木桥 · 发表于 2014-10-11 21:47:36

zhangsusu 发表于 2014-10-11 18:57
要是项目外包给我们吧或者我们提供有偿技术支持你老师搞项目就是赚钱的
要是让你练手你自己开工吧 ...

这个是我们实验室内部的项目，就完全学生来弄，学校只管提供器材，没有商业项目那种报酬的。如果以后能向你请教就再好不过了！

596142041 · 发表于 2014-10-12 08:56:13

木桥发表于 2014-10-11 21:42
CUIT的，学校名字就百度吧！

我去你是成都信息工程学院的，我有一个同学也在那儿呢

lovecxm · 发表于 2014-10-12 15:10:45

推荐2803x

dzwangyu · 发表于 2014-10-12 15:32:10

标记学习一下啊

269837846 · 发表于 2014-10-12 15:36:37

wadezyb · 发表于 2014-10-12 16:07:55

还不是把DSP当ARM来用。。。。

REVBER · 发表于 2014-10-12 22:54:49

顺过帮顶，提升下人气

REVBER · 发表于 2014-10-12 22:55:23

爱啃苹果的葱发表于 2014-10-11 11:54
2812的货源要考虑，比较老的片子以后不好买哦！不过学习2812到是蛮合适的，网上就有《手把手教你学DSP》， ...

谢谢分享！

木桥 · 发表于 2014-10-14 11:29:26

silence_sky 发表于 2014-10-13 20:33
对于初学，非要选，就选2812，原因无他，资料多。等对DSP有概念了再学28335。尽快上手，不然积极在初学阶段 ...

我是非常非常想用ARM，但老师有要求啊！

用DSP做人形机器人

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