finsh命令中使用信号量的问题

banjiaoshi

问一下，我新建了一个finsh命令：
struct _gear
{
        struct rt_semaphore rx_sem;
        rt_device_t device;
};
struct _gear * gear;

void  init_steering_gear(void)
{
        memset(gear, 0, sizeof(struct _gear));//struct gear is derived form finsh_shell
        rt_sem_init(&(gear->rx_sem), "grrx", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);//init sem
}

rt_err_t gear_ctrl(void)
{
        init_steering_gear();
        while(1)
        {
                while(rt_sem_take(&(gear->rx_sem), RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK);
        }
}
FINSH_FUNCTION_EXPORT(gear_ctrl,control steering gear);
先初始化了一个初始值为0的信号量，然后我就while查询这个信号量，按理来说，查询这个信号量的时候，其他线程不释放这个信号量，低优先级的任务(LED跑马灯)还是可以运行的，可实际情况是，我从finsh进入gear_ctrl命令后，程序就跑飞了（跑马灯就停住不动了）。
于是我通过打印信息查询具体跑飞到哪里去了，我查询到的结果是，程序运行到rt_sem_take()函数的rt_hw_interrupt_enable(temp);这条语句之后就没有运行到下一条语句，从这里开始跑飞的。
能否帮忙看看是哪里出问题了，谢谢！

banjiaoshi

ok了，是结构体gear没给空间