【QP学习笔记二】QP状态机框架 main()函数流程

BrightWang

1.mai()函数的流程
主要可以参考《QP》一书P33
其过程总结如下：
1.头文件定义；
2.事件队列的声明；
3.事件池的声明；
4.发行-订阅事件存储空间的声明；

4.主动对象的初始化；
5.硬件初始化；
6.QF初始化；

7.事件池初始化；
8.发行-订阅机制的初始化；

9.启动活动对象线程；
10.将控制权交给QP，运行状态机；

2.QActive_postFIFO()与QActive_postLIFO()

前者是先进先出，后者是后进后出。
我们通常采用直接发送方式，就使用这两个函数，但一般使用前者。至于后者可以在什么时候使用，可以参考《QP》一书P173.

3.QF回调函数
回调函数，指的是需要被QF框架调用，但并不是在QF框架内部实现的函数。这些函数的实现与硬件相关性很大，需要在BSP中实现。
QF_onStartup()
这个函数是QF回调函数（见书P306）的一种，主要意图是初始化并启动中断。这个函数在QF_run()中被调用。
QF_onCleanup()

QF_onIdle()

Q_onAssert()

QF_onClockTick()

4.QF_TICK()与QF_TICK_X()
第一个函数的目的，是为了更新系统时间节拍事件。其用法是，在某个定时器中断函数中（最好但不必是最高优先级），以10-100Hz的频率调用这个函数。

第二个函数，必须周期性被时间节拍中断函数或者时间节拍任务调用，这样QF才能处理分配给系统时钟节拍的timeout事件。
QF_TICK_X()有两个参数，第一个参数的节拍频率，第二个是发送者。具体用法，尚不清楚。

5.QTimeEvt_ctor()
把时间事件实例化，这时它永久的和一个给定信号（这里是TIMEOUT_SIG）结合在一起。
每个时间事件，必须使用构造函数QTimeEvt_ctor()初始化。你应该在积分这个时间前，为这个时间事件的构造函数调用精确的一次。在这个函数中，执行的最重要的动作是，给这个事件分配一个信号。你可以任意次重用这个时间事件，但是你不应该改变这个信号。这是因为一个指向时间事件的指针也许还被某个事件列持有，改变这个信号将导致隐秘而难以发现的错误。\

6.QActive_ctor()
基础结构的构造函数QActive_ctor()把状态机放入初始伪状态 &xxxx_initial
这个构造函数也根据QF_active[]数组初始化活动对象的优先级

7.QTimeEvt_postEvery()
一个时间事件在每个nTicks时钟节拍后周期性的激发（周期性事件）。时间事件被直接发送（使用FIFO策略）给活动对象的事件队列。在发送后，周期性时间事件被自动重新设定，在特定的你Ticks时钟节拍再次激发。

myin4

看着有点眼熟

cnshibo

桃园QP网站上的一句话：
Our open-source QP frameworks and the freeware QM modeling tool bring quantum leaps of innovation to embedded programming.
Welcome to the 21st century!

值得广大码农尝试和学习。

BrightWang

cnshibo 发表于 2014-10-27 09:42
桃园QP网站上的一句话：
Our open-source QP frameworks and the freeware QM modeling tool bring quantum ...

这个网站的网址是啥？

yunqing_abc

可以参考《QP》一书    楼主，这个书是哪本书？

BrightWang

yunqing_abc 发表于 2016-8-16 16:47
可以参考《QP》一书    楼主，这个书是哪本书？

https://yunpan.cn/c6Dy3iv97UX6L  访问密码 6747

hmsfeng

可以普及下QP么

jxcylxh

一个状态机的建模工具

yufanyufan77

先进先出和后进后出有什么区别

joesonzzy

BrightWang 发表于 2016-8-16 18:47
https://yunpan.cn/c6Dy3iv97UX6L  访问密码 6747

打不开了，哪位再分享一下