关于ucosii的任务切换的困惑。

不是佩恩 · 发表于 2014-10-25 16:20:21

看的是任哲的书，没有实际移植过ucosii。。。
本小osctxsw里面对pc寄存器的入栈操作不太清楚，此时pc寄存器保存的地址在哪里呢，是指向入栈指令的下一条吗？
还有既然有时钟中断ostickISR那么是不是可以在ostimedly之类的函数里面不加任务调度呢？
希望大神帮助答疑解惑下，感激不尽哪

Eric2013 · 发表于 2014-10-25 16:31:52

1. 每个任务都有自己的堆栈空间，是保存在了任务堆栈里面。
2. 不行的，简单的说任务切换主要有两种方式，一种是中断级任务切换，也就是你上面说的中断服务程序里面的任务切换。
还有一种就是任务级任务切换，也就是通过ostimedly之类实现的切换。为什么要有这种任务切换？如果不执行
ostimedly之类的函数，那么高优先级任务就不会释放CPU使用权，低优先级任务就无法执行。

myin4 · 发表于 2014-10-25 16:34:32

2楼正解

10xjzheng · 发表于 2014-10-25 16:51:44

1.PC寄存器是在进入PENDSV异常的时候CPU自动保存了，保存在任务的堆栈中，指向任务的下一条指令。2.还要加任务调度，我觉得不是优先级高无法切换，而是切换任务效率低了。

Eric2013 · 发表于 2014-10-25 17:22:19

10xjzheng 发表于 2014-10-25 16:51
1.PC寄存器是在进入PENDSV异常的时候CPU自动保存了，保存在任务的堆栈中，指向任务的下一条指令。2.还要加 ...

你的理解不到位，1 任哲老师那本书还没有PendSV中断。2 如果高优先级任务不主动不释放cpu，低优先级任务永远无法执行，这就是抢占式调度器。

10xjzheng · 发表于 2014-10-25 18:03:51

Eric2013 发表于 2014-10-25 17:22
你的理解不到位，1 任哲老师那本书还没有PendSV中断。2 如果高优先级任务不主动不释放cpu，低优先级任务 ...

我看的是ucos-iii。
1.我是按照ucos-iii源码来讲的，本来以为是差不多的呢。
2.如果在延时函数里面不加任务调度，但是如果延时函数有把他脱离就绪队列，在下一个TickISR到来的时候也会切换的，那个时候会想找出就绪列表中优先级最高的任务进行切换。可以切换啊，哪里理解有问题吗？

Eric2013 · 发表于 2014-10-25 18:07:16

10xjzheng 发表于 2014-10-25 18:03
我看的是ucos-iii。
1.我是按照ucos-iii源码来讲的，本来以为是差不多的呢。
2.如果在延时函数里面不加任 ...

回答你的第二条，你踢除的不是任务调度，是任务切换。

10xjzheng · 发表于 2014-10-25 18:09:46

Eric2013 发表于 2014-10-25 18:07
回答你的第二条，你踢除的不是任务调度，是任务切换。

好吧，不知不觉把这两个搞一起了。

Eric2013 · 发表于 2014-10-25 18:11:38

10xjzheng 发表于 2014-10-25 18:09
好吧，不知不觉把这两个搞一起了。

你的进步已经非常快了。

10xjzheng · 发表于 2014-10-25 18:14:47

Eric2013 发表于 2014-10-25 18:11
你的进步已经非常快了。

iii的源码看完了，不知道为什么现在还很多人看ii，可能ii资料多点。

Eric2013 · 发表于 2014-10-25 18:16:51

10xjzheng 发表于 2014-10-25 18:14
iii的源码看完了，不知道为什么现在还很多人看ii，可能ii资料多点。

II比较经典，入门的首选。

10xjzheng · 发表于 2014-10-25 18:18:05

Eric2013 发表于 2014-10-25 18:16
II比较经典，入门的首选。

iii不经典吗？

楼主的帖子已经变了我们讨论的地方了。

Eric2013 · 发表于 2014-10-25 18:22:15

10xjzheng 发表于 2014-10-25 18:18
iii不经典吗？楼主的帖子已经变了我们讨论的地方了。

iii好像是2010年才有的，历史沉淀不行，所以还做的不够好，应该后面会表现的更加英勇。

firstzys · 发表于 2014-10-25 18:23:22

在ucos环境下debug，PC指针乱指，不知道跑到哪去了

10xjzheng · 发表于 2014-10-25 18:26:05

Eric2013 发表于 2014-10-25 18:22
iii好像是2010年才有的，历史沉淀不行，所以还做的不够好，应该后面会表现的更加英勇。 ...

2009出的，我反正我是信号追求最新的，虽然技术最新的有时候不是好事。大哥最近很闲吗？感觉是。
顺便问下，延时的时候，opt选择OS_OPT_TIME_PERIODIC这个搞不懂是什么意思，周期性延时是什么个这块，而且哪里来的周期？

不是佩恩 · 发表于 2014-10-25 19:45:25

Eric2013 发表于 2014-10-25 16:31
1. 每个任务都有自己的堆栈空间，是保存在了任务堆栈里面。
2. 不行的，简单的说任务切换主要有两种方式， ...

感谢大神的回答哈，
我可能问题表达的不是很清楚，第一个问题我想问的是此时堆栈中的pc值是多少，是不是入栈指令的下一条指令地址。。。
如果是，我就很不解了，这一条指令肯定还属于osctxsw()函数里面啊。那么下次切换到这个任务的时候不就是从osctxsw（）函数里面开始执行这个任务了啊。
第二个，我理解了延时的重要性，释放了cpu的占有权，但是如果这个函数里面只是加了延时，取消任务就绪状态，而不进行任务切换，等ostickISR（）里面的中断级任务切换
是不是也可以呢。但是这样做实时性就不好了对吧。。。。
再次谢谢回答问题的大神们。

Eric2013 · 发表于 2014-10-26 17:42:04

10xjzheng 发表于 2014-10-25 18:26
2009出的，我反正我是信号追求最新的，虽然技术最新的有时候不是好事。大哥最近很闲吗？感觉是。
顺便问 ...

这个好像是绝对延迟时间，简单的说就是把任务执行设置为周期性运行。

而且平时用的那种是相对延迟，就是相对当前时刻需要的延迟时间。

redworlf007 · 发表于 2014-11-21 17:54:11

Eric2013 发表于 2014-10-25 18:07
回答你的第二条，你踢除的不是任务调度，是任务切换。

大神，我的stm32+ucosii，不能执行任务2，有空了给诊断诊断哦，谢谢哦~

http://www.amobbs.com/thread-5605342-1-1.html

关于ucosii的任务切换的困惑。

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