给大家分享移植的FREE MODBUS例程

jiaxinhui · 发表于 2014-11-5 10:58:27

本帖最后由 jiaxinhui 于 2014-11-5 13:47 编辑

实验内容：在板子上移植FREEMODBUS从机协议，在PC上用MODBUS POLL调试软件，测试几种常用功能。
实验平台：基于MINI STM32 板子
源码：
补充说明：只测试了02、03、04、05、06等几个常用功能，均无丢包现象。有兴趣的朋友可以在此基础上，测试其他命令。
输出效果：

jiaxinhui · 发表于 2014-11-5 13:48:12

关于：
FreeMODBUS 是针对通用的Modbus协议栈在嵌入式系统中应用的一个实现。Modbus协议是一个在工业制造领域中得到广泛应用的一个网络协议。一个Modbus通信协议栈包括两层：定义了数据结构和功能Modbus应用协议和网络层。在FreeMODBUS的当前版本中，提供了Modbus Application Protocol v1.1a 的实现并且支持在Modbus over serial line specification 1.0中定义的RTU/ASCII传输模式。从0.7版本开始，FreeModbus也支持在TCP defined in Modbus Messaging on TCP/IP Implementation Guide v1.0a中定义的TCP传输。Freemodbus遵循BSD[1] ，这意味着本协议栈的实现代码可以应用于商业用途。目前版本的FreeModbus支持如下的功能码：
读输入寄存器 (0x04)
读保持寄存器 (0x03)
写单个寄存器 (0x06)
写多个寄存器 (0x10)
读/写多个寄存器 (0x17)
读取线圈状态 (0x01)
写单个线圈 (0x05)
写多个线圈 (0x0F)
读输入状态 (0x02)
报告从机标识 (0x11)
本实现基于最新的标准并且与标准完全兼容。接收和传输Modbus RTU/ASCII数据帧是通过一个由硬件提取层的调用来驱动状态机来实现的。这就使得该协议非常容易移植到其他的平台之上。当收到一个完整的数据帧后，该数据帧被传入Modbus应用层，数据帧的内容在该层得到解析。为例方便增加新的Modbus功能，Freemodbus在应用层通提供了Hooks。

jiaxinhui · 发表于 2014-11-6 09:50:44

tyxjl · 发表于 2014-11-6 10:00:51

MARK，Modbus将要用到

cdh · 发表于 2014-11-6 10:03:45

MARK，手上又快miniSTM32的板子。下载测试一下。

myxiaonia · 发表于 2014-11-6 10:11:07

兄弟不是和媳妇卖电脑去了么还对技术念念不忘啊

Honey_comb · 发表于 2014-11-6 10:13:08

记得之前楼主发过一个移植教程吧，学习了

gwalle · 发表于 2014-11-6 10:13:52

我最近也在搞modbus 现在我只用到部分的功能码后期有问题发帖讨论下

jiaxinhui · 发表于 2014-11-6 10:20:57

Honey_comb 发表于 2014-11-6 10:13
记得之前楼主发过一个移植教程吧，学习了

那不是我的，是咱们论坛一位高手发表的，那个帖子很不错，这是链接：http://www.amobbs.com/forum.php? ... ighlight=FREEMODBUS

jiaxinhui · 发表于 2014-11-6 10:22:47

gwalle 发表于 2014-11-6 10:13
我最近也在搞modbus 现在我只用到部分的功能码后期有问题发帖讨论下

经过我多次的对好几个功能码测试，发现这个MODBUS 协议内核还是很稳定的。

shizt · 发表于 2014-11-6 10:26:49

感谢楼主，之前也看到过好几个MODBUS的帖子，收藏了

dadaohyb · 发表于 2014-11-6 10:36:18

学习一下

gwalle · 发表于 2014-11-6 10:46:00

jiaxinhui 发表于 2014-11-6 10:22
经过我多次的对好几个功能码测试，发现这个MODBUS 协议内核还是很稳定的。 ...

初步看了一下，我也移植下看看遇到了问题在于LZ交流
移植好了共同分享下心得

stingxing · 发表于 2014-11-6 11:31:22

顶下再学习

jiaxinhui · 发表于 2014-11-7 09:42:35

shizt 发表于 2014-11-6 10:26
感谢楼主，之前也看到过好几个MODBUS的帖子，收藏了

不客气。

jiaxinhui · 发表于 2014-11-15 15:47:08

eric112 · 发表于 2014-11-19 16:42:24

谢谢分享

jiaxinhui · 发表于 2014-11-20 09:30:22

不客气

李程宏 · 发表于 2014-11-20 09:31:25

谢谢分享，mark

zhoust · 发表于 2014-11-21 17:41:03

谢谢分享！

xuefen2014 · 发表于 2014-11-21 22:38:26

好东西，谢谢楼主

wei669 · 发表于 2014-11-21 23:07:20

真的感谢楼主

jiaxinhui · 发表于 2014-11-22 14:19:07

不客气。

xld826 · 发表于 2014-11-24 09:33:27

MAR K

xld826 · 发表于 2014-11-24 09:33:43

MARK.........

zhoust · 发表于 2014-12-3 03:47:18

我改为串口2测试，232正常，485接收数据前后总是多出00，例如：发送》01 03 00 00 00 04 44 09接收为》00 01 03 08 10 00 20 00 30 00 40 00 AD 7B 00
帮忙分析一下！

jiaxinhui · 发表于 2014-12-3 10:13:54

zhoust 发表于 2014-12-3 03:47
我改为串口2测试，232正常，485接收数据前后总是多出00，例如：发送》01 03 00 00 00 04 44 09接收为》00 0 ...

接终端电阻了吗？

DM_2014 · 发表于 2014-12-3 10:30:15

容我来试试

zhoust · 发表于 2014-12-3 20:54:46

jiaxinhui 发表于 2014-12-3 10:13
接终端电阻了吗？ ...

没有接，我测试用的是232转485转接卡，用串口助手试的，改为偶效验了。之前默认无效验也是这样的！用此转接卡连接其他设备都正常的！

myh_hh · 发表于 2014-12-3 22:40:36

正好要用，谢谢下了

soosqt · 发表于 2014-12-3 23:14:32

很好的协议，正想找

jiaxinhui · 发表于 2014-12-4 10:08:07

zhoust 发表于 2014-12-3 20:54
没有接，我测试用的是232转485转接卡，用串口助手试的，改为偶效验了。之前默认无效验也是这样的！用此转 ...

请再次检测你的硬件和软件吧。

zhoust · 发表于 2014-12-4 13:47:32

jiaxinhui 发表于 2014-12-4 10:08
请再次检测你的硬件和软件吧。

嗯，好的。谢谢呀！

jiaxinhui · 发表于 2014-12-5 14:14:43

不客气。

zhoust · 发表于 2014-12-6 05:29:32

本帖最后由 zhoust 于 2014-12-6 05:30 编辑

jiaxinhui 发表于 2014-12-5 14:14
不客气。

问题找到了，测试时，AB间有120欧姆终端电阻，当时没有看到，去掉终端电阻后通讯正常。

jiaxinhui · 发表于 2014-12-6 10:15:35

zhoust 发表于 2014-12-6 05:29
问题找到了，测试时，AB间有120欧姆终端电阻，当时没有看到，去掉终端电阻后通讯正常。 ...

感谢你给大家分享你的经验。

xukaiming · 发表于 2014-12-7 21:20:02

直接复制

shen2008jie · 发表于 2014-12-7 23:47:44

很强大啊，看来要好好看看，不懂的还要请教啊

52avr · 发表于 2014-12-8 08:43:04

Mark，谢谢楼主分享

jiaxinhui · 发表于 2014-12-9 16:22:29

不客气。

xinlight · 发表于 2014-12-9 16:33:09

多谢分享！！

jiaxinhui · 发表于 2014-12-12 16:51:27

不客气。

那是星期六 · 发表于 2014-12-13 11:38:00

最近正在做485的modbus通讯，很有用处，谢谢分享~

tian_zi · 发表于 2014-12-13 21:02:19

正在学modbus，不知从何下手，特来学习

zhangxwnoah · 发表于 2014-12-15 14:10:24

mark 谢谢分享

jiaxinhui · 发表于 2014-12-16 16:14:02

不客气。

569350810 · 发表于 2015-2-3 21:31:32

谢谢分享

sunday640 · 发表于 2015-2-12 20:18:20

谢谢分享。。

sunday640 · 发表于 2015-3-21 09:59:01

为什么我的 time out error

sunday640 · 发表于 2015-3-22 12:42:28

zhoust 发表于 2014-12-6 05:29
问题找到了，测试时，AB间有120欧姆终端电阻，当时没有看到，去掉终端电阻后通讯正常。 ...

请问为什么要把120R的电阻去掉呢？我的也是去掉就好了。

jiaxinhui · 发表于 2015-4-9 09:26:03

sunday640 发表于 2015-3-22 12:42
请问为什么要把120R的电阻去掉呢？我的也是去掉就好了。

不是所有情况下都需要120R电阻的。

kevin_me · 发表于 2015-4-9 11:13:32

MARK留名，freemodbus很好用。TCP从机实现过，主机还没搞过。

byrin219 · 发表于 2015-4-9 11:31:01

不错，准备把free modbus 应用到一个项目中去。学习一下。

jiaxinhui · 发表于 2015-4-10 09:08:32

不客气，能用就行。

jiaxinhui · 发表于 2015-4-15 11:13:59

usnmyrj · 发表于 2015-4-21 10:32:52

MODBUS 协议还是比较好的，但编程注意 1。接收到不是标准协议数据后，怎样处理。超时怎样处理

franki · 发表于 2015-4-30 13:16:33

不知道主机怎么实现

jiaxinhui · 发表于 2015-7-16 15:43:34

jiaxinhui · 发表于 2015-8-17 10:55:43

usnmyrj 发表于 2015-4-21 10:32
MODBUS 协议还是比较好的，但编程注意 1。接收到不是标准协议数据后，怎样处理。超时怎样处理 ...

是这样的

jiaxinhui · 发表于 2015-9-23 10:49:19

主机的后续会研究

霸气侧漏 · 发表于 2015-10-26 14:24:44

有没有modbus主站程序，嘿嘿

jiaxinhui · 发表于 2015-11-10 14:12:09

上面是从站的，主站的没有。

jiaxinhui · 发表于 2015-12-23 08:18:31

thyewfty · 发表于 2019-1-14 19:18:11

谢谢分享。。。

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