分享PIC18单片机的低优先级中断的中断现场保护的恶心之处

heqiaosheng

因为是初次使用PIC18f25k80单片机，所以对应它的中断保护没什么了解，只知道有两个优先级，然后项目中使用到的外设比较多，中断也比较多，所以就将中断分成高优先级和低优先级。

然后诡异的事就发生了，程序经常性的跑飞，大概纠结了一个月，那时我都怀疑我的编程能力了，最终找到了问题，我草，PIC18的低优先级中断竟然不保护现场！！！

希望以后用到此系类的同志们能注意到这个问题，强烈推荐只使用高优先级中断。虽然网上有中断保护的汇编代码，但是我没有用，我觉得高优先级中断就够了，那个恶心的低优先级中断就让它长眠吧！！！

图片来源：MPLAB C18 C 编译器入门 [06版].pdf 的102页。已经上传过了，要下载的请打开此链接 http://www.amobbs.com/thread-5603111-1-1.html

tangkuan660

楼主从哪里搞到这么高级版本的中文版？自从有一次中文版把寄存器翻译错了，让我多调了3天，再也不敢用中文翻译的文档了。

heqiaosheng

tangkuan660 发表于 2014-11-6 15:16
楼主从哪里搞到这么高级版本的中文版？自从有一次中文版把寄存器翻译错了，让我多调了3天，再也不敢用中文 ...

PIC的中文文档比较丰富，以上文档是编译器安装时的自带的参考文档。

yklstudent

Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)http://www.CodeHighlighter.com/-->1 #pragma code InterruptVectorLow = 0x18 //用#pragma伪指令定义一个名字叫InterruptVectorLow的段，并把这个段放到0x18地址起始的代码空间
void InterruptVectorLow (void)  //低优先级中断向量函数
{
　　_asm  
　　goto InterruptHandlerLow   //内嵌汇编指令
　　_endasm
}
#pragma code     //这里不是多余的，它是告诉连接器回到默认的代码段，如果不加的话，连接器就会傻傻地把后面的代码紧跟着上面的代码一直放下去。而LKR文件里定义了向量区最多到0x29地址，所以如果没加此行通常会报错

#pragma interruptlow InterruptHandlerLow  //这里使用interruptlow这个关键词来声明InterruptHandlerLow这个函数是低优先级中断服务函数，用了关键词后，这个函数将会由编译器自动产生基本的现场保护，并且这个函数的返回将是使用RETFIE返回的。


void InterruptHandlerLow (void)
{
      /* 低优先级服务函数的代码写在这里*/
}

Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)http://www.CodeHighlighter.com/-->1 #pragma code InterruptVectorHigh = 0x08 //用#pragma伪指令定义一个名字叫InterruptVectorHigh的段，并把这个段放到0x08地址起始的代码空间
void InterruptVectorHigh (void) //高优先级中断向量函数
{
　　_asm
　　goto InterruptHandlerHigh //内嵌汇编指令
　　_endasm
}
#pragma code  //回到默认代码段，原因同上
#pragma interrupt InterruptHandlerHigh

void InterruptHandlerHigh (void)
{
/* 高优先级服务函数的代码写在这里*/

　　if (INTCONbits.TMR0IF)
　　{//check for TMR0 overflow
        INTCONbits.TMR0IF = 0;            //clear interrupt flag
      　;
　　　　 ;
　　}
}

网上找到的，楼主可以验证是否有用

EMC菜鸟

虽然也用 PIC18 ，但从没使用过中断嵌套，所以没遇到楼主的问题，但对楼主的问题我有疑问：
1、PIC16 级别的单片机，你说的那些寄存器也都不是由CPU自动保存的，也需要代码来保存，照你这么说，PIC16 的中断都别用了？
2、一直以为除非你用汇编，用 C 的话应该不需要你考虑中断现场保护的事情吧，C 编译器不是都帮你做到了么？（C编译器应该对此有明确的说明，如果需要你自己用代码保护现场，也应该会有明确的说明的吧）

heqiaosheng

yklstudent 发表于 2014-11-6 16:31
Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware)http://www.CodeHighlighter.com/-->1  ...

我就是这样写的。

//=============================================================================
//【函数功能】中断处理子函数
//【参数说明】无
//【创建时间】
//【修改时间】
//=============================================================================

//----------------------------------------------------------------------------
// Low priority interrupt vector

#pragma code InterruptVectorLow = 0x18
void InterruptVectorLow(void)
{
  _asm
    goto InterruptHandlerLow //jump to interrupt routine
  _endasm
}

//----------------------------------------------------------------------------
// Low priority interrupt routine

#pragma code
#pragma interrupt InterruptHandlerLow

void InterruptHandlerLow(void)// 低优先级中断处理(只保存PC)
{
       
}

//----------------------------------------------------------------------------
// High priority interrupt vector

#pragma code InterruptVectorHigh = 0x08
void InterruptVectorHigh(void)
{
  _asm
    goto InterruptHandlerHigh //jump to interrupt routine
  _endasm
}

//----------------------------------------------------------------------------
// High priority interrupt routine

#pragma code
#pragma interrupt InterruptHandlerHigh

// 注意此中断处理函数需要在开头声明
void InterruptHandlerHigh(void)// 高优先级中断处理(自动保存PC、WREG、BSR和STAUTS寄存器)
{
        u8 i = 0；
       
        if(INTCONbits.TMR0IF == 1)
        {
                ;
        }
       
        if(INTCONbits.RBIF == 1)// PB电平中断
        {
                INTCONbits.RBIF = 0;
               
                ;
        }

        if(PIR1bits.TMR1IF == 1)// Timer1中断处理
        {                        
                ;
        }

        if(PIR1bits.RC1IF == 1)// 串口接收中断
        {
                i = RCREG1;//  清除标志
        }

        if(PIR5bits.RXB0IF == 1)// CAN接收中断
        {   
                PIR5bits.RXB0IF = 0;// 清接收中断标志
        }
}

yklstudent

heqiaosheng 发表于 2014-11-7 16:43
我就是这样写的。

//=============================================================================

这样写，还是有问题？
幸好一开始我就一直用的高中断，低中断一直没去用过

tdh03z

那个仅是说明PIC18芯片高低中断发生时，芯片自身的现场保护吧，如果用C18编译器，编译器会自动处理这些，

你发的MC18用户指南中也对中断进行了说明啊，编译器会按照关键字进行对应的处理的
“interruptpragma伪指令将函数声明为高优先级的中断服务程序；interruptlowpragma伪指令将函数声明为低优先级的中断服务程序”
“高优先级中断使用影子寄存器保存和恢复最小现场，而低优先级中断则使用软件堆栈保存和恢复最小现场”

还是多找找程序中是否有其它问题。

fengyunyu

关注一下！

hzy789

tdh03z 发表于 2014-11-7 21:32
那个仅是说明PIC18芯片高低中断发生时，芯片自身的现场保护吧，如果用C18编译器，编译器会自动处理这些，

...

8楼正解，我用PICC18 PRO编译器，不用自己保存现场，一直正常工作。

spcm

用pic18f25k22，XC8编译的，重要中断放高优先级的，次要的比如串口(这个项目不需要通信)就放低优先级的，做过各种干扰实验了，还没有出现过跑飞的现象。

firstelec

用XC8吧，现在正版打折。

CHEN_LIU

遇见过，该中断的没进去...郁闷很久