请教：RT-Thread系统里一般怎么喂狗呢

bigwolf-mcu · 发表于 2014-11-25 13:01:17

看门狗用的是外部看门狗芯片，在RT-Thread系统里怎么喂狗比较好呢？避免出现某些任务死掉了，但系统没有重启的情况

cjwdyzdd · 发表于 2014-11-25 13:24:01

管理系统各任务的状态，不必跟看门狗建立直接关系

bigwolf-mcu · 发表于 2014-11-26 19:16:09

cjwdyzdd 发表于 2014-11-25 13:24
管理系统各任务的状态，不必跟看门狗建立直接关系

楼上能不能说详细点呢，才开始学习RTT，不是很明白

cjwdyzdd · 发表于 2014-11-29 10:26:49

bigwolf-mcu 发表于 2014-11-26 19:16
楼上能不能说详细点呢，才开始学习RTT，不是很明白

看门狗放在一个低优先级的任务就可以，目的是防止程序跑飞；
某个任务自己退出，要用代码来检测，不是看门狗要解决的问题

qqtfh · 发表于 2014-11-29 11:46:00

cjwdyzdd 发表于 2014-11-29 10:26
看门狗放在一个低优先级的任务就可以，目的是防止程序跑飞；
某个任务自己退出，要用代码来检测，不是看 ...

还是木有明白，LZ你明白了没？

li.wen · 发表于 2014-11-29 12:03:08

cjwdyzdd 发表于 2014-11-29 10:26
看门狗放在一个低优先级的任务就可以，目的是防止程序跑飞；
某个任务自己退出，要用代码来检测，不是看 ...

放在低优先级任务里会不会有可能得不到运行机会?

我的设想是放在一个最高优先级的任务里面。
这个任务监控每个用户进程的运行状况，如果发生不想要的异常，则终止喂狗，这样系统就自动重启了。
如果所有任务都正常，那么喂一下狗就休眠了，也不占用太多的MCU资源

bigwolf-mcu · 发表于 2014-11-29 23:05:16

li.wen 发表于 2014-11-29 12:03
放在低优先级任务里会不会有可能得不到运行机会?

我的设想是放在一个最高优先级的任务里面。

这个方法应该靠谱。但是这里的运行状况指的是什么呢，任务状态？按楼上这个方式，可以在每个线程里发一个信号量给喂狗线程，喂狗线程收到所有信号量后才喂狗一次，然后清空所有信号量。这样就监视到每个任务是否正常运行了。

cjwdyzdd · 发表于 2014-11-30 15:56:41

"避免出现某些任务死掉了"
这个要求建立一个管理任务状态的任务/机制，当检测到异常，所做的处理是由楼主决定的，如果要复位系统，也可以直接复位，不一定采取关闭看门狗的间接办法。
这部分管理任务的代码应单独设计，跟喂狗是2个独立的问题

shenzhen_apeng · 发表于 2015-1-4 11:15:31

我一般是在最低优先级任务喂狗，可以放在系统空闲任务里喂，确保在正常运行时用户的所以任务都有让出系统时间的可能，这样低优先级任务才可以运行，进行喂狗，当用户任务有一个出问题，比如死循环或者死锁了，那低任务优先级就无法运行无法喂狗，导致超时而重启，让系统重新运行。另外看门狗的时间设置也是个值得注意的事情，必须要设置成以所有任务中占用系统时间的最长的设置，对于一些很耗时但又是正常的操作，可以在该任务中主动喂一下狗，这样看门狗就不会误重启了，保证系统正常运行。

请教：RT-Thread系统里一般怎么喂狗呢

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