发帖求助，永磁同步电机FOC控制

Nexus

各位坛友，又来麻烦大家了。
最近还在做永磁同步电机的驱动，遇到些问题。拿出来和大家交流交流，有想法的说说想法，未来想做这一块的也可以借鉴一下。
FOC算法我就不多说了，各大芯片厂商都有代码提供，下面贴上一张图，是飞思卡尔的（仅供交流使用）。

现在问题来了：
1.上面写的Park Trans是指我们一般教科书上认为的那种么？还是matlab里面与A相对着的那种？
2.速度采集回来，需不需要简单的滤波？
3.一般的交流伺服，有必要在变频器输出端与电机之间加入电感么？

目前电机控制速度不正确，一直在抖动中前进，很是无解。
我也会及时更新最新成果的。。。

823032003

park教科书上的就可以，一般都直接用ti
速度当然要滤波
一般不加电感；

最还先调好转矩环再调试转速环

Nexus

823032003 发表于 2014-12-1 15:14
park教科书上的就可以，一般都直接用ti
速度当然要滤波
一般不加电感；

谢谢指导，我下一步就打算做转矩环测试，也就是给定Iq。但问题是，如果给的太大，会飞掉么？
速度环滤波的话，需要专门设计滤波器么？

guaiguaima

先调电流环，再调速度环

823032003

Nexus 发表于 2014-12-1 16:01
谢谢指导，我下一步就打算做转矩环测试，也就是给定Iq。但问题是，如果给的太大，会飞掉么？
速度环滤波 ...

电流环调试，一般需要负载，有测功机最好；
转速滤波，一般简单的低通滤波就可以

weichao4808335

顶，希望楼主尽快做好，好好交流交流

Nexus

823032003 发表于 2014-12-1 16:50
电流环调试，一般需要负载，有测功机最好；
转速滤波，一般简单的低通滤波就可以 ...

这个条件这边可能难以满足。。。。自己想想办法吧

Nexus

weichao4808335 发表于 2014-12-1 19:52
顶，希望楼主尽快做好，好好交流交流

一定一定

丙寅电子

过来蹭经验

Nexus

各位坛友，今天下午，阅读TI的PMSM3_2例程中的svgen_dq.c代码。这个文件主要是用于产生SVPWM波的。
其中有一段代码感觉有点疑问：
// Inverse clarke transformation
    Va = v->Ubeta;
    Vb = _IQmpy(_IQ(-0.5),v->Ubeta) + _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualpha);  // 0.8660254 = sqrt(3)/2
    Vc = _IQmpy(_IQ(-0.5),v->Ubeta) - _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualpha);  // 0.8660254 = sqrt(3)/2

// 60 degree Sector determination
    if (Va>_IQ(0))
       Sector = 1;
    if (Vb>_IQ(0))
       Sector = Sector + 2;
    if (Vc>_IQ(0))   
       Sector = Sector + 4;

上述的clarke逆变换，好像和我们常用的不一样。
常规的应该a轴与alpha轴是一样的。
这就让我联想到一个问题，电机的数学模型中，Uabc是使用cos表示还是使用sin表示呢？
一般国内比较喜欢用cos表示。

Nexus

如果电机在设计时，使用sin数学模型的话，电机电角度需要添加偏置。

changjin

留下QQ 作交流

Nexus

changjin 发表于 2014-12-2 16:42
留下QQ 作交流

交流都在论坛上吧，有问题可以回复，这样大家也都能看到。。

mobile02

Nexus 发表于 2014-12-2 16:46
交流都在论坛上吧，有问题可以回复，这样大家也都能看到。。

看英飞凌的比较完整
Sensorless 方面,microchip与 TI 及英飞凌都不一样,由其角度及位置计算各家流程也不同.

hanshiruo

记一下号...

Nexus

1.上面写的Park Trans是指我们一般教科书上认为的那种么？还是matlab里面与A相对着的那种？
2.速度采集回来，需不需要简单的滤波？
3.一般的交流伺服，有必要在变频器输出端与电机之间加入电感么？

针对这三个问题，我现在统一回答：
1.PARK变换根据自己需求来，不一定是和matlab里面一致的。
2.速度采集回来，不需要滤波。
3.电感可以增加，很小的。有些会并联阻尼电阻。

封贴

tkloveyang

Nexus 发表于 2015-7-29 14:50
1.上面写的Park Trans是指我们一般教科书上认为的那种么？还是matlab里面与A相对着的那种？
2.速度采集回来 ...

问一下转速测量，比如增量式的，采用什么方法测得转速，测得的是一个控制周期内的平均转速还是每个采样点的瞬时转速？

HVXIN

TI有个FOC控制 还有个FAST控制 用DSP STM32F27 我前段时间花了一个星期做了2个 卖给其他公司了 13万

jamesdeep

好图     

mandylion2008

HVXIN 发表于 2015-9-28 22:55
TI有个FOC控制 还有个FAST控制 用DSP STM32F27 我前段时间花了一个星期做了2个 卖给其他公司了 13万  ...

不错的价格，代码也给吗？