ke02 例程RTC_demo例程中回调函数应用的分析

彼岸花开@

前言：今天看到论坛上一个帖子在问RTC_demo 中LED_TOGGLE是怎么调用的，大家解答是回调函数。最近也有所研究，。就分析一个。跟大家分析一下。   原帖 http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;page=1#pid8206232

说明：软件平台 keil   使用KE02_SC官方例程

1. void RTC_Task(void)
   
2. {
   
3.     /* toggle LED1 */
   
4.     LED1_Toggle();
   
5. }

复制代码

这段代码出现在RTC_demo.c 文件的line 106 ~ 110 行。

调用这个函数的代码在
RTC_demo.c文件的line 64  具体的实现函数     RTC_SetupTimerCallback(RTC_Task);
这个函数出现在初始化中。
我们使用KEIL的跟踪功能，可以找到  如下的代码

1. /*FUNCTION****************************************************************
   
2. *
   
3. * Function Name    : RTC_SetupTimerCallback
   
4. * Returned Value   : none
   
5. * Comments         :
   
6. *    This function sets the callback function.
   
7. *
   
8. *END*********************************************************************/
   
9. void RTC_SetupTimerCallback(T_RTC_Callback pfnCallback)
   
10. {
    
11.     RTC_Callback[0] = pfnCallback;
    
12. }

复制代码

我们可以看到这个函数的形参类型是T_RTC_Callback 这个类型。
我们再次使用KEIL 的跟踪功能。，可以看到 typedef void (*T_RTC_Callback)(void);
这个在 rtc.h中。。分析一下。我们知道 这是一个指向函数的指针。
我们在来看看这个函数里边的内容。
将形参pfnCallback 赋值到了数组RTC_Callback[0] 中。我们在来看看这个数组


/******************************************************************************
* Local variables
******************************************************************************/
T_RTC_Callback RTC_Callback[1] = {(T_RTC_Callback)NULL};

这个数组也是一个T_RTC_Callback   指针 这个类型的。同时初始化为强制转换的NULL 类型（此处描述不是很好）

我们的程序。在使用时候，就不会是直接的使用RTC_Task（）这个函数了。。而是调用RTC_Callback[0]来实现了

。
之前的那个帖子说。找不到在哪里调用的。。在主函数中，我们仅仅使用了使用了初始化。没有在此出现。
那么我们就该思考另一种模式。就是前后台模式。这么我们的代码其实就是在前台中实现调用的，也就是rtc的中断中。


我们在line 117 行看到
    if(RTC_Callback[0])
    {   
        RTC_Callback[0]();     
    }
这边先判断了一下RTC_Callback[0] 之前我们初始化的使用初始化为NULL 。。
如果我们初始化了   RTC_SetupTimerCallback(RTC_Task);
那么我们就能够正常的调用了。

后记：如果实现两个RTC_Task()； 不是很明白在这个例程中该怎么个实现法。
因为如果我们两次调用这段代码void RTC_SetupTimerCallback(T_RTC_Callback pfnCallback)
{
    RTC_Callback[0] = pfnCallback;
}

那么我们的两个任务将会同时使用   RTC_Callback[0]
。。还请高手明示一下。
之前见过论坛发过一个 浅谈单片机应用程序架构 的文章，。但是可以实现多个任务。

彼岸花开@

http://www.amobbs.com/forum.php? ... page%3D1#pid8210799  这个回调函数的帖子。大家可以进步一步参考。。
此贴仅仅是分析了一下ke02_sc 中例程的具体应用。。

lzl000

谢谢楼主的讲解，楼主费心了

彼岸花开@

附KE02_SC

PCBBOY1991

楼主，我手上有一块KE02Z的开发板。
怎么才能开始使用这块开发板呢？
我在飞思卡尔的官网那个上没有找到使用的教程啊。

彼岸花开@

PCBBOY1991 发表于 2014-12-1 23:01
楼主，我手上有一块KE02Z的开发板。
怎么才能开始使用这块开发板呢？
我在飞思卡尔的官网那个上没有找到使 ...

1、我也有一块
2 、我也没有上手呢。学生乱忙。。。
3、官网确实没有什么教程。
4、论坛有几个帖子。到是可以参考一下。
5、这个帖子只是分析了一个回调函数的应用。。芯片具体的我还没有具体研究。。
6 、学习的使用定会发表心得。大家一同进步。

PCBBOY1991

彼岸花开@ 发表于 2014-12-1 23:04
1、我也有一块
2 、我也没有上手呢。学生乱忙。。。
3、官网确实没有什么教程。

恩，谢谢。
院线从来没有用过ARM，懂得不多。

彼岸花开@

lzl000 发表于 2014-12-1 22:52
谢谢楼主的讲解，楼主费心了

前段时间，也看过回调函数 函数指针的应用，真好有需要就分析一下，加深自己的理解。。

PCBBOY1991

彼岸花开@ 发表于 2014-12-1 23:04
1、我也有一块
2 、我也没有上手呢。学生乱忙。。。
3、官网确实没有什么教程。

http://www.amobbs.com/thread-5557000-1-1.html
在论坛找到一个帖子，算然是KL25Z的，但是是类似的。

wxfje

个人理解，RTC_Callback[1]在定义时只定义了1个，可以改为RTC_Callback[2]  来实现俩个，但看程序，这样改还是有点费事的，具体的还要看RTC_Callback具体实现的功能

fengyunyu

typedef void (*T_RTC_Callback)(void);，定义函数指针的标准方法。

ayaqby

恩 好详细的讲解啊

彼岸花开@

wxfje 发表于 2014-12-1 23:25
个人理解，RTC_Callback[1]在定义时只定义了1个，可以改为RTC_Callback[2]  来实现俩个，但看程序，这样改 ...

1、定义2个的话。也不是很好实现
2 、结合结构体和数组的话。到是可以实现的。。

彼岸花开@

fengyunyu 发表于 2014-12-2 00:57
typedef void (*T_RTC_Callback)(void);，定义函数指针的标准方法。

1、这也是后来好不容易才理解的函数指针。
2、有什么不标准的方法来定义函数指针吗？看一下。省的那天，看到一个不标准的函数指针，自己不太认识

fengyunyu

彼岸花开@ 发表于 2014-12-2 07:32
1、这也是后来好不容易才理解的函数指针。
2、有什么不标准的方法来定义函数指针吗？看一下。省的那天， ...

也不是很懂，一下在boot跳转到app时常用

// 定义函数指针
void (*pfunc)();    //函数指针

// 函数指针赋值
pfunc =( void (*)()) 0x40000000;         

// 跳转
(*pfunc)();                   

yangwc

"同时初始化为强制转换的NULL 类型（此处描述不是很好）"
是赋值为NULL，数据类型为T_RTC_Callback。

彼岸花开@

yangwc 发表于 2014-12-2 09:18
"同时初始化为强制转换的NULL 类型（此处描述不是很好）"
是赋值为NULL，数据类型为T_RTC_Callback。 ...

谢谢。。
1、此处的赋值为NULL 是不是必须的呢。。我感觉是必须的。。但是又有点没有依据。。
2、同样。数据类型T_RTC_Callback  加和不加。有什么区别呢。

fengyunyu

彼岸花开@ 发表于 2014-12-2 09:21
谢谢。。
1、此处的赋值为NULL 是不是必须的呢。。我感觉是必须的。。但是又有点没有依据。。
2、同样。 ...

T_RTC_Callback RTC_Callback[1] = {(T_RTC_Callback)NULL};

LZ是指这里么？这里就是一般的指针初始化为0（也即null），避免出现“野指针”，没啥特别的，不是必须的。

彼岸花开@

fengyunyu 发表于 2014-12-2 09:26
T_RTC_Callback RTC_Callback[1] = {(T_RTC_Callback)NULL};

LZ是指这里么？这里就是一般的指针初始化为 ...

好的，明白了。

yangwc

彼岸花开@ 发表于 2014-12-2 09:21
谢谢。。
1、此处的赋值为NULL 是不是必须的呢。。我感觉是必须的。。但是又有点没有依据。。
2、同样。 ...

如果不初始化为NULL，程序有跑飞的风险。
NULL没有数据类型。可不不进行强制转换。

openm4

谢谢分享。

openm4

谢谢楼主分享，看了一遍，觉得很不错。

彼岸花开@

openm4 发表于 2014-12-2 21:30
谢谢楼主分享，看了一遍，觉得很不错。

1、中间我的那个问题。您有什么好的方面没有。。。例程的中断函数对应一个任务比较好用。如果几个的话。就不怎么好用
2、 在1点中的不好用，也是相对的。我们增加几个初始化函数也是可以实现多个任务的 。
3、结合结构体和数组。感觉能够更加的简洁。

彼岸花开@

fengyunyu 发表于 2014-12-2 09:10
也不是很懂，一下在boot跳转到app时常用

// 定义函数指针

这个确实很难理解呀。。
只能回头再理解了。谢谢分享这种用法。

yjbin

基本上看懂了。楼主提出的两个任务的问题，盼望那个大侠写一下，我们这样就能更好的理解这个回调函数了。

ijlc1314

回调函数，函数指针挺好用的，不过Keil C51用起来不方便

holts2

ijlc1314 发表于 2014-12-5 15:26
回调函数，函数指针挺好用的，不过Keil C51用起来不方便

Keil C51不可以用回调涵数吗？

ijlc1314

holts2 发表于 2014-12-5 15:31
Keil C51不可以用回调涵数吗？

可以，但比较麻烦，使用函数指针，Keil C51在某些情况无法建立正确的调用树导致程序不正常

songjie

架构，有点虚的东西~

彼岸花开@

ijlc1314 发表于 2014-12-5 15:57
可以，但比较麻烦，使用函数指针，Keil C51在某些情况无法建立正确的调用树导致程序不正常 ...

调用树？这是什么概念呢。

彼岸花开@

songjie 发表于 2014-12-5 16:11
架构，有点虚的东西~

虚的东西。是一种思想性的东西哈。

ijlc1314

彼岸花开@ 发表于 2014-12-5 16:17
调用树？这是什么概念呢。

Keil C51才有的吧

彼岸花开@

ijlc1314 发表于 2014-12-6 08:36
Keil C51才有的吧

恩。好吧。。我搜搜看。。。

湛泸骏驰

yjbin

KEIL的跟踪功能怎么样？不会啊！

彼岸花开@

yjbin 发表于 2014-12-6 16:46
KEIL的跟踪功能怎么样？不会啊！

1-今天debug了一下，感觉keil对ke02的支持不够，看不到寄存器数值，真的好操心

jinyi7016

学习一下，看跟gui的回调一样不

Ray______

讲的不错

32MCU

KE02Z的开发板在路上了。讲的不错。收藏！