嵌入式操作系统中任务的堆栈大小应该如何分配

伍师傅32 · 发表于 2014-12-24 21:41:58

我用的freeRTOS，建了8个任务，其中7个给的堆栈大小是512*4Bytes，最后一个给的是4096*4Bytes，再新建任务的时候，发现内存就不够用了。

最后这个任务，之前也是给的512，结果发现任务执行就不对，一直增大到4096才正常运行。

之前都没有用过嵌入式操作系统，这是第一次用。不知道对于任务的堆栈大小的设置应该采用什么方法，还望论坛的朋友们能够传授一点知识！

lxm · 发表于 2014-12-24 22:34:37

要那么大内存? 没用过,不了解, 是不是你的任务本身需要那个的内存?

伍师傅32 · 发表于 2014-12-24 22:38:15

freeRTOS中有一个 uxTaskGetStackHighWaterMark 函数，它可以查看当前任务的堆栈剩余大小。

链接是这个函数的使用说明：http://www.freertos.org/uxTaskGetStackHighWaterMark.html

伍师傅32 · 发表于 2014-12-24 22:42:24

lxm 发表于 2014-12-24 22:34
要那么大内存? 没用过,不了解, 是不是你的任务本身需要那个的内存?

应该是我分配的过大了，刚才用 uxTaskGetStackHighWaterMark 这个函数测了一下，好像不需要那么大的堆栈。

只是对这大小的分配还是感觉到有些迷惑，没有方向感。

我记得KEIL会生成一个函数调用以及堆栈的相关的文件，htm格式的 —— Static Call Graph for image

不知道这个文件是否有帮助，不太会看这个东西

ludikn · 发表于 2014-12-24 22:56:26

考虑任务的局部变量有多少

伍师傅32 · 发表于 2014-12-24 23:10:26

ludikn 发表于 2014-12-24 22:56
考虑任务的局部变量有多少

任务当中调用的函数的局部变量也得考虑进来吧，感觉这有点庞大啊

tomyqg · 发表于 2014-12-25 08:34:41

IAR有FreeRTOS插件，任务的各种信息都有显示哦

zylaputa · 发表于 2014-12-25 08:35:19

局部变量，调用层数还有递归都会影响栈大小

伍师傅32 · 发表于 2014-12-25 09:15:40

tomyqg 发表于 2014-12-25 08:34
IAR有FreeRTOS插件，任务的各种信息都有显示哦

用的是KEIL，这个开发环境有这个工具吗？

tomyqg · 发表于 2014-12-25 11:17:54

论坛里搜"freertos trace"

315936392 · 发表于 2014-12-25 11:21:19

同样想知道以前也有这问题

fengyunyu · 发表于 2014-12-25 12:52:09

关注下

demonye · 发表于 2014-12-31 11:03:05

IAR里有插件
有助调试UCOS之类的

嵌入式操作系统中任务的堆栈大小应该如何分配

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