求大疆悟空imu的参数

相由心生 · 发表于 2015-1-5 03:46:32

手里有一个大悟空imu，不知道能不能stm32驱动起来。。。。

fenxiang1103 · 发表于 2015-1-5 08:47:23

楼主这是要仿悟空还是？

Flyback · 发表于 2015-1-5 08:49:37

CAN协议可以喝一壶了

mcucow · 发表于 2015-1-5 08:50:01

大悟空imu, 是什么，没听过？

相由心生 · 发表于 2015-1-5 13:27:12

Flyback 发表于 2015-1-5 08:49
CAN协议可以喝一壶了

是can 协议？这些都不算事。。。关键是数据协议，格式，解析

相由心生 · 发表于 2015-1-5 13:27:38

fenxiang1103 发表于 2015-1-5 08:47
楼主这是要仿悟空还是？

不仿，只是读数据，做别的用途。

Flyback · 发表于 2015-1-5 14:00:40

相由心生发表于 2015-1-5 13:27
是can 协议？这些都不算事。。。关键是数据协议，格式，解析

之前看过RCGroup上有人尝试过，不知后事如何，楼主能解析出来就是造福大众了

fenxiang1103 · 发表于 2015-1-5 14:17:46

相由心生发表于 2015-1-5 13:27
是can 协议？这些都不算事。。。关键是数据协议，格式，解析

Flyback说的CAN协议指的大概就是你说的数据协议。以前打算用DJI的CAN口电台，但是协议不透明，中途作罢。

dawanpi · 发表于 2015-1-5 14:26:21

相由心生 · 发表于 2015-1-5 14:31:08

fenxiang1103 发表于 2015-1-5 14:17
Flyback说的CAN协议指的大概就是你说的数据协议。以前打算用DJI的CAN口电台，但是协议不透明，中途作罢。 ...

那就玩毛线了。。。。哭。。。。作罢，重点在于项目，用不上我用别的模块吧。。

相由心生 · 发表于 2015-1-5 14:47:05

dawanpi 发表于 2015-1-5 14:26
这里有naza的，可以参考：
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2071772
http://www.rcgroups ...

好资料。。。。

阿豪博士 · 发表于 2023-7-3 15:09:29

现在我在咸鱼也收了几个WOOKONG IMU 计划解析一下CAN口 IMU数据想玩玩找不到资料。。。吃灰了

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