KL25运行中如何动态改变PWM的占空比

holts2 · 发表于 2015-1-8 14:51:20

如题，在运行中，如何动态的改变PWM的占空比？

lzl000 · 发表于 2015-1-8 15:52:36

楼主是用什么方式生成pwm波的啊

子鱼 · 发表于 2015-1-8 17:00:00

关闭PWM 然后再重新赋值。。。

wmm20031015 · 发表于 2015-1-8 17:19:06

直接修改点空比控制寄存器，

luckner · 发表于 2015-1-8 17:55:03

你是用的库函数吗？还是进行寄存器操作

franki · 发表于 2015-1-8 20:12:13

动态改变PWM的占空比，随机改变嘛？

holts2 · 发表于 2015-1-8 20:14:13

luckner 发表于 2015-1-8 17:55
你是用的库函数吗？还是进行寄存器操作

库，但苏大的哪个库就没这个含数

holts2 · 发表于 2015-1-8 20:15:01

wmm20031015 发表于 2015-1-8 17:19
直接修改点空比控制寄存器，

看来只能试试这个方法了

luckner · 发表于 2015-1-8 20:37:04

holts2 发表于 2015-1-8 20:14
库，但苏大的哪个库就没这个含数

看看寄存器吧，应该也不难。

luckner · 发表于 2015-1-8 20:38:11

你也申请了项目了？

holts2 · 发表于 2015-1-8 20:40:28

luckner 发表于 2015-1-8 20:38
你也申请了项目了？

早就申请了

jinyi7016 · 发表于 2015-1-8 23:27:11

重新初始化吧要

mcucow · 发表于 2015-1-8 23:46:23

holts2 发表于 2015-1-8 20:15
看来只能试试这个方法了

等LZ公布这个方法的效果如何？

holts2 · 发表于 2015-1-9 07:56:10

jinyi7016 发表于 2015-1-8 23:27
重新初始化吧要

应用不允许重新初始化

Ray______ · 发表于 2015-1-10 01:01:52

为什么不允许重新

zyw19987 · 发表于 2015-1-10 10:47:08

一路看来，是想发声的节奏！程序分层，先写一个带参数输入的函数来随时调整占空比。然后定时调用。

luckner · 发表于 2015-1-10 10:47:34

jinyi7016 发表于 2015-1-8 23:27
重新初始化吧要

应该是不需要重新初始化

qs6361036 · 发表于 2015-1-10 16:53:45

看看是如何实现动态改变PWM的占空比的！

walle531 · 发表于 2015-1-10 17:24:25

改下比较的那个寄存器就行

superrf · 发表于 2015-1-10 17:29:44

使用封装的库比较方便，但是不够灵活，直接修改寄存器，需要认真阅读Datasheet

qq开始学单片机 · 发表于 2015-1-13 02:29:06

如果使用的硬件，允许动态修改的，库没有直接往相关寄存器中赋值

mfketggo111 · 发表于 2015-1-13 08:19:31

如果时间上允许的话，可以将PWM输出先关闭掉，然后重新配置在启动。

如果不允许的话，需要动态配置就需要修改占空比的参数了

秦天 · 发表于 2015-1-13 08:55:03

这就貌似KEY控制led的亮度通过pwm来实现的

holts2 · 发表于 2015-1-13 09:25:16

zyw19987 发表于 2015-1-10 10:47
一路看来，是想发声的节奏！程序分层，先写一个带参数输入的函数来随时调整占空比。然后定时调用。 ...

不是定时调用，是按下按键才调用。

更简单的做法是定义个全局变量作为占空比参数，按下按键我只要改这个变量的值就可以了。

holts2 · 发表于 2015-1-13 09:27:33

superrf 发表于 2015-1-10 17:29
使用封装的库比较方便，但是不够灵活，直接修改寄存器，需要认真阅读Datasheet ...

苏大哪个库过于筒单，更谈不上灵活

holts2 · 发表于 2015-1-13 09:28:15

秦天发表于 2015-1-13 08:55
这就貌似KEY控制led的亮度通过pwm来实现的

不是貌似，它就似

holts2 · 发表于 2015-1-13 09:29:40

mfketggo111 发表于 2015-1-13 08:19
如果时间上允许的话，可以将PWM输出先关闭掉，然后重新配置在启动。

如果不允许的话，需要动态配置就需要 ...

不能关，关了电机就停了，这样调速不顺滑。

holts2 · 发表于 2015-1-13 09:31:37

qq开始学单片机发表于 2015-1-13 02:29
如果使用的硬件，允许动态修改的，库没有直接往相关寄存器中赋值

允许动态修改的，只是库过于简单，我又不想看datasheet, 只好继续用库

holts2 · 发表于 2015-1-13 09:32:33

walle531 发表于 2015-1-10 17:24
改下比较的那个寄存器就行

原理上是简单，问题是哪个寄存器叫什么名？还有没有相关的要改？这些都要花工夫说datasheet

《小威》 · 发表于 2015-1-13 09:33:12

holts2 发表于 2015-1-13 09:25
不是定时调用，是按下按键才调用。

更简单的做法是定义个全局变量作为占空比参数，按下按键我只要改这 ...

用PID

holts2 · 发表于 2015-1-13 09:34:56

《小威》发表于 2015-1-13 09:33
用PID

不用PID，只是个简单调速

《小威》 · 发表于 2015-1-13 09:36:21

holts2 发表于 2015-1-13 09:34
不用PID，只是个简单调速

电位器无极调速呢

superrf · 发表于 2015-1-13 09:41:30

holts2 发表于 2015-1-13 09:32
原理上是简单，问题是哪个寄存器叫什么名？还有没有相关的要改？这些都要花工夫说datasheet ...

只需研究一下Datasheet相关章节就可以了，想省事可以请教用过的高手

《小威》 · 发表于 2015-1-13 09:42:20

holts2 发表于 2015-1-13 09:32
原理上是简单，问题是哪个寄存器叫什么名？还有没有相关的要改？这些都要花工夫说datasheet ...

这个可以去智能车论坛里找找，智能车有用KL25的，论坛里边有好多相关资料，野火什么的都相应有库，用起来也很方便

holts2 · 发表于 2015-1-13 09:50:03

《小威》发表于 2015-1-13 09:36
电位器无极调速呢

PWM调速

holts2 · 发表于 2015-1-13 09:52:20

superrf 发表于 2015-1-13 09:41
只需研究一下Datasheet相关章节就可以了，想省事可以请教用过的高手

是的研究一下Datasheet相关章节，或直接用库

holts2 · 发表于 2015-1-13 09:53:34

《小威》发表于 2015-1-13 09:42
这个可以去智能车论坛里找找，智能车有用KL25的，论坛里边有好多相关资料，野火什么的都相应有库，用起来 ...

话说XD申请的开源项目落实了吗?

《小威》 · 发表于 2015-1-13 09:54:30

holts2 发表于 2015-1-13 09:50
PWM调速

想多了我，本意是按键改成电位器，后来想想，这根本就不能解决你的问题，请忽略

《小威》 · 发表于 2015-1-13 09:57:27

holts2 发表于 2015-1-13 09:53
话说XD申请的开源项目落实了吗?

还没有呢，这些天吧手上的活忙完了，后天出去旅游

，回来准备弄一个zigbee的

huangqi412 · 发表于 2015-1-13 10:11:33

KL25的定时器原味移植自它的8位机，蛋疼的芯片版本改来改去，几年时间改了几次，而且没有勘误或者修改说明，搞得老是要改动程序。

FSL_TICS_Robin · 发表于 2015-1-13 11:20:01

楼主你好
建议你看一下参考手册KL25P80M48SF0RM的“31.3.5 Channel (n) Value (TPMx_CnV)”和31.4.8.2 CnV Register Update章节。

可以直接改TPMx_CnV寄存器改变占空比的，没必要关闭模块重新初始化。

qq开始学单片机 · 发表于 2015-1-13 11:24:40

holts2 发表于 2015-1-13 09:31
允许动态修改的，只是库过于简单，我又不想看datasheet, 只好继续用库

原来如此，像STM8之类的，好像都不提供这种库，我都是直接给寄存器赋值的

holts2 · 发表于 2015-1-13 13:01:46

qq开始学单片机发表于 2015-1-13 11:24
原来如此，像STM8之类的，好像都不提供这种库，我都是直接给寄存器赋值的 ...

STM8 有库的，官方的库写的很好，很方便

mfketggo111 · 发表于 2015-1-13 13:06:09

holts2 发表于 2015-1-13 09:29
不能关，关了电机就停了，这样调速不顺滑。

那只能是取动态参数了。

动态参数设置占空比，这个参数可以铜鼓哦外部输入或者PID整定。

holts2 · 发表于 2015-1-13 13:08:48

mfketggo111 发表于 2015-1-13 13:06
那只能是取动态参数了。

动态参数设置占空比，这个参数可以铜鼓哦外部输入或者PID整定。 ...

同步？

qq开始学单片机 · 发表于 2015-1-13 13:09:28

holts2 发表于 2015-1-13 13:01
STM8 有库的，官方的库写的很好，很方便

是有库，只是没有单纯调节占空比的而已，不过就两个寄存器，也没必要为他建立一个单独的库，所以我都是直接写寄存器

holts2 · 发表于 2015-1-13 13:20:38

qq开始学单片机发表于 2015-1-13 13:09
是有库，只是没有单纯调节占空比的而已，不过就两个寄存器，也没必要为他建立一个单独的库，所以我都是直 ...

学妹是不是这样？

/**
***************************************************************
* @brief Set DutyCycle value
* @par Parameters: None
* @retval void None
* @par Required preconditions: None
***************************************************************
*/
void SetTIM1_PWM_DutyCycle(uint16_t TIM1_Pulse)
{
/* Set the Pulse value */
TIM1->CCR3H = (uint8_t)(TIM1_Pulse >> 8);
TIM1->CCR3L = (uint8_t)(TIM1_Pulse);
/* Set the Pulse value */
TIM1->CCR4H = (uint8_t)(TIM1_Pulse >> 8);
TIM1->CCR4L = (uint8_t)(TIM1_Pulse);
}

复制代码

qq开始学单片机 · 发表于 2015-1-13 13:34:16

holts2 发表于 2015-1-13 13:20
学妹是不是这样？

看来是我看库看不仔细了，看不到，我以为没有，哈哈，我直接给扔寄存器了

holts2 · 发表于 2015-1-13 13:39:43

qq开始学单片机发表于 2015-1-13 13:34
看来是我看库看不仔细了，看不到，我以为没有，哈哈，我直接给扔寄存器了 ...

你看的很仔细，确实没有现成的，这个是我写的含数， KL25也是一个道理，也准备这样做，哪位XD知道KL25应该对哪个寄存器下手？

qq开始学单片机 · 发表于 2015-1-13 13:40:46

holts2 发表于 2015-1-13 13:20
学妹是不是这样？

找不到啊，你是自己写的吧，居然写出了官方库的味道，敬佩，我是用这个软件来找函数的

holts2 · 发表于 2015-1-13 13:44:01

本帖最后由 holts2 于 2015-1-13 13:45 编辑

qq开始学单片机发表于 2015-1-13 13:40
找不到啊，你是自己写的吧，居然写出了官方库的味道，敬佩，我是用这个软件来找函数的
...

你误认为官方的了

这个很简单，把Init(), 复制过来改改就OK了

qq开始学单片机 · 发表于 2015-1-13 13:53:15

holts2 发表于 2015-1-13 13:44
你误认为官方的了

这个很简单，把Init(), 复制过来改改就OK了

好吧，这种我还要学学你才行，哈哈
------------------------------------------------------------------
KL25的占空比由CnV决定，你可以找找这个寄存器

holts2 · 发表于 2015-1-13 14:25:18

qq开始学单片机发表于 2015-1-13 13:53
好吧，这种我还要学学你才行，哈哈
----------------------------------------------------------------- ...

学妹真是个细心的人，如法泡制，贴个苏大的库改编的设置涵数，算是抛砖引玉

//=========================================================================
//函数名称：pwm_duty
//功能概要：pwm模块占空比调置
//参数说明：tpmModule:模块号：0、1、2
// channel: 通道号:0-6
//period ：周期单位微秒（比如0.1ms为100,1ms为1000）
//duty ：占空比 1-100
//函数返回：无
//=========================================================================
void pwm_duty(uint_8 tpmModule,uint_8 channel,uint_32 period,uint_8 duty)
{
//与TPM的计算方法一致:PLL/2时钟48000Khz/1000*0.1(ms), 0.1ms中断一次,0.2ms为一个周期
period=48000*period/1000;
TPM_ARR[tpmModule]->MOD = period;
TPM_ARR[tpmModule]->SC = TPM_SC_TOIE_MASK|TPM_SC_CMOD(1);
//设置TPM为边沿对齐pwm
TPM_CnSC_REG(TPM_ARR[tpmModule],channel)=TPM_CnSC_MSB_MASK|TPM_CnSC_ELSA_MASK;
TPM_CnV_REG(TPM_ARR[tpmModule],channel)=period*duty/100;
}

复制代码

superrf · 发表于 2015-1-13 14:49:21

qq开始学单片机发表于 2015-1-13 13:40
找不到啊，你是自己写的吧，居然写出了官方库的味道，敬佩，我是用这个软件来找函数的
...

这个是STM8的，飞思卡尔能用？

qq开始学单片机 · 发表于 2015-1-13 15:07:06

holts2 发表于 2015-1-13 14:25
学妹真是个细心的人，如法泡制，贴个苏大的库改编的设置涵数，算是抛砖引玉

...

顿时邪恶的思想产生了，ctrl+C ... ctrl+V，收走了

qq开始学单片机 · 发表于 2015-1-13 15:08:41

holts2 发表于 2015-1-13 14:25
学妹真是个细心的人，如法泡制，贴个苏大的库改编的设置涵数，算是抛砖引玉

...

提个建议，period和duty最好是分开两个函数，这样用起来更加方便

qq开始学单片机 · 发表于 2015-1-13 15:13:35

superrf 发表于 2015-1-13 14:49
这个是STM8的，飞思卡尔能用？

只是打个比喻而已

swap2013 · 发表于 2015-1-13 15:35:50

其他单片机用过,很简单, 改一个比较通道的寄存器就行.
就算改周期也没必要重新初始化timer

holts2 · 发表于 2015-1-13 15:49:38

本帖最后由 holts2 于 2015-1-13 15:53 编辑

qq开始学单片机发表于 2015-1-13 15:07
顿时邪恶的思想产生了，ctrl+C ... ctrl+V，收走了

我还没验证过哈，话说学妹为么不去申请个开源项目，搞块KL25，一起玩啊？

holts2 · 发表于 2015-1-13 15:52:32

qq开始学单片机发表于 2015-1-13 15:08
提个建议，period和duty最好是分开两个函数，这样用起来更加方便

说来惭愦啊，我还没彻底看懂苏大的库，只是将它的INIT砍了剩下我要的代码，奏合者先用。

qq开始学单片机 · 发表于 2015-1-13 17:12:17

holts2 发表于 2015-1-13 15:52
说来惭愦啊，我还没彻底看懂苏大的库，只是将它的INIT砍了剩下我要的代码，奏合者先用。

...

这两个不需要懂，直接送就行了

含情别问我 · 发表于 2015-1-13 17:37:37

初始化好了之后，在运行过程中直接将数值赋给CnV（没记错的话应该是这个）就行了。

holts2 · 发表于 2015-1-13 19:22:13

qq开始学单片机发表于 2015-1-13 17:12
这两个不需要懂，直接送就行了

只实现功能是可以的，但要将涵数写的漂亮，还是要熟悉库

holts2 · 发表于 2015-1-13 19:22:53

含情别问我发表于 2015-1-13 17:37
初始化好了之后，在运行过程中直接将数值赋给CnV（没记错的话应该是这个）就行了。 ...

是的上面的涵数就是干这个工作

jiang887786 · 发表于 2015-1-13 20:54:14

同意4楼，应该不用初始化。

robertshan · 发表于 2015-1-14 12:56:31

直接对FTMx_CnV赋值

leicai05 · 发表于 2015-1-15 09:53:20

如果要停止了才能赋值，那肯定是个重大缺陷了。
按照常理，将寄存器内容改变就可以了。

holts2 · 发表于 2015-1-17 08:41:13

leicai05 发表于 2015-1-15 09:53
如果要停止了才能赋值，那肯定是个重大缺陷了。
按照常理，将寄存器内容改变就可以了。 ...

关键是停了，电机了也停了

laotui · 发表于 2015-1-17 08:57:49

直接改需要改变通道的比较寄存器的值

superrf · 发表于 2015-1-17 09:17:48

holts2 发表于 2015-1-17 08:41
关键是停了，电机了也停了

改寄存器内容不需要停止输出吧，飞思卡尔的片子不会那么差

holts2 · 发表于 2015-1-17 09:21:25

superrf 发表于 2015-1-17 09:17
改寄存器内容不需要停止输出吧，飞思卡尔的片子不会那么差

当然不用

xiexie943 · 发表于 2015-1-17 09:25:45

看芯片手册，根据寄存器写底层库就好了，应该没多少行代码

reflecter · 发表于 2015-2-7 15:13:31

FSL_TICS_Robin 发表于 2015-1-13 11:20
楼主你好
建议你看一下参考手册KL25P80M48SF0RM的“31.3.5 Channel (n) Value (TPMx_CnV)”和31.4.8.2 CnV ...

KSDK里可有修改CnV寄存器的函数的？
这个CnV寄存器是双缓冲的，一般在溢出中断里重新赋初值？
In output modes, writing to a CnV register latches the value into a buffer. A CnV register is updated with the value of its write buffer according to Registers updated from write buffers.

holts2 · 发表于 2015-2-8 22:11:56

xiexie943 发表于 2015-1-17 09:25
看芯片手册，根据寄存器写底层库就好了，应该没多少行代码

直接用库含数

KL25运行中如何动态改变PWM的占空比

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