[讨论]如何破解速锐汽车的CAN协议并用STM32自制终端

sgzzour · 发表于 2015-1-15 23:27:02

asinner 发表于 2015-1-15 22:56
我当时没有整车的协议，但是有电机的协议，所以可以控制动力的哦！我骗整车是要让整车以为这个车辆是没有 ...

如果反向破解协议的话，那么你如果发出去，在总线上就会有两个ID相同但不同指令的信息帧，这样的话执行机构肯定会出现问题，但是你又不能把车本身的ECU拆掉，这个怎么处理？你所说的电机指的是汽车的发动机？

marrt.80 · 发表于 2015-1-16 09:08:46

不要浪费时间了，就算CAN数据明码通迅也没用，你根本不知道数据表达意思。可能有此地址是可能有解释！

tangbo_designer · 发表于 2015-1-16 09:58:12

本帖最后由 tangbo_designer 于 2015-1-16 10:00 编辑

破解是需要大把时间的，参考下还是挺好的。
can总线相对来说还是比较复杂的，密钥可以很复杂的

zhwm_128 · 发表于 2015-1-25 11:33:19

本帖最后由 zhwm_128 于 2015-1-25 11:38 编辑

找到了众的总线资料明锐和速腾的！对整车的总线模块介绍没有协议的介绍！

辰星和月 · 发表于 2016-1-20 19:30:03

楼主有人找你
https://www.zhihu.com/question/37935712

wxws · 发表于 2016-1-20 21:03:23

,这样找人也行呀

llww30402048 · 发表于 2016-5-5 15:21:13

mark下，我这里也有项目需要破解CAN协议，我只需要破解大众汽车里的后窗加热，还有待机、开背光灯这些CAN协议，谁会啊？有报酬

sgzzour · 发表于 2016-5-5 17:41:54

llww30402048 发表于 2016-5-5 15:21
mark下，我这里也有项目需要破解CAN协议，我只需要破解大众汽车里的后窗加热，还有待机、开背光灯这些 ...

可以私聊，我是这个帖子的楼主，现在破解已经很熟练了。你可以加我企鹅：四六六四八零九八零。

gylg3344love · 发表于 2016-5-5 17:50:59

sgzzour 发表于 2015-1-11 22:37
现在公开的那些油量，速度信息什么的可以去哪里找？是不是同一个厂商的几乎通用？ ...

有应用层协议的

isakura · 发表于 2016-6-7 14:03:07

llww30402048 发表于 2016-5-5 15:21
mark下，我这里也有项目需要破解CAN协议，我只需要破解大众汽车里的后窗加热，还有待机、开背光灯这些 ...

这个我可以做，关键是你是一个人需求还是要出产品？是做什么用途的？

isakura · 发表于 2016-6-7 14:08:04

llww30402048 发表于 2016-5-5 15:21
mark下，我这里也有项目需要破解CAN协议，我只需要破解大众汽车里的后窗加热，还有待机、开背光灯这些 ...

我们公司专业做汽车CAN协议的，要是有项目需求，欢迎洽谈，只涉及娱乐、门窗、发动机转速、油温等数据获取，一般不涉及主动控制汽车(控制的只做过控制雨刷项目)

Jacky.Qiu · 发表于 2017-9-27 10:36:48

不错，挺有意思的

sgzzour · 发表于 2019-7-31 01:46:31

本人作为楼主，现对此帖结贴。
感谢楼上各位提出的宝贵意见。经过长时间的摸索和试验，本人已经掌握了车辆CAN协议的破解方法和自动驾驶车辆的CAN控制方法。
现在已经可以对林肯MKZ，福特蒙迪欧，本田CRV等车型进行自动驾驶的线控改造，包括转向，油门，刹车，灯光，档位都可以通过CAN总线进行控制。如有论坛的朋友需要破解CAN协议或者对自动驾驶线控车辆底盘有兴趣，都可以联系我。
本人企鹅：四六六四八零九八零。如加好友不及时，可以邮件联系。

Embedtech · 发表于 2019-7-31 02:27:49

楼主选错平台了，比亚迪用秦pro这个车，作为样品，邀请搭档参与开发，包括传感器级别，类似苹果大联盟。网络上搜下

Embedtech · 发表于 2019-7-31 02:29:07

另外比亚迪车窗天窗是Lin协议。灰常复杂，比如玻璃升降时，还要调取车身姿态等很多参数，

Embedtech · 发表于 2019-7-31 02:32:17

目前，绝大多数汽车厂商的仅开放了车载人系统，而比亚迪的DiLink智能网联系统就“大方”的多，史无前例的开放了汽车几乎所有的传感器（总计341个）和66项控制权，提供给开发者进行研究。其中自动驾驶开放平台就是最典型的应用。据了解，比亚迪自动驾驶开放平台开放了制动系统、转向系统、驱动系统（这仅是汽车341个传感器和66项控制权中的一部分）、人机交互系统，配备了各种雷达、摄像头的接口，还将配备智能驾驶系统所需的供电能力。https://m.mydrivers.com/newsview/583489.html?ref=https%3A//cn.bing.com/

Embedtech · 发表于 2019-7-31 02:34:19

以后，你可以光明正大的，开发外挂

sgzzour · 发表于 2019-7-31 04:23:56

Embedtech 发表于 2019-7-31 02:32
目前，绝大多数汽车厂商的仅开放了车载人系统，而比亚迪的DiLink智能网联系统就“大方”的多，史无前例的开 ...

比亚迪秦这个我知道。比亚迪已经开放了，也就没我们啥事了。我做这些的的时候，比亚迪还没有开放这个平台，而且，比亚迪的这个平台也不是你花一点钱就能直接买到的，有些乱七八糟的事情。各有长短吧。

zxzx8059 · 发表于 2019-7-31 08:46:35

Embedtech 发表于 2019-7-31 02:29
另外比亚迪车窗天窗是Lin协议。灰常复杂，比如玻璃升降时，还要调取车身姿态等很多参数， ...

調用車身姿態之類的參數，會讓電機控制很好寫，
畢竟天窗要做防夾偵測

lonny_chen · 发表于 2023-7-1 13:18:39

sgzzour 发表于 2019-7-31 01:46
本人作为楼主，现对此帖结贴。
感谢楼上各位提出的宝贵意见。经过长时间的摸索和试验，本人已经掌握了车辆C ...
(引用自113楼)

收割机上的can协议解析有没有经验

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