|
|
本帖最后由 mdb3 于 2015-1-15 21:32 编辑
代码如下，是ansi c编写的demo，大家可以在vc货mdk中编译看看。
这个简单的状态机使用c语言函数指针实现，从我的一个STM32工程中摘出来的；
可以支持状态转换、状态超时。
反正我用这种方法，实现了自动售货机售卖、收钱、找钱、上位机通信等完整功能，已经商用一段时间，还算稳定。已经把这种思想推行到其他项目中。
实现原理简介：
每一个状态就是一个void func(void) 类型的函数，每个函数只需要知道两件事：
1）自己要做什么（业务）
2）自己的下一个状态是什么（状态切换）
就像接力棒跑一样，每个人拿到棒子后全力跑完自己那一段（业务），把棒子递给下一个人（状态迁移）。
用我这种方法实现，比switch实现的方案，好在没有集中的状态转换，而是把状态转换分散到每一个状态中，最大的优点有两个：
1）无论多复杂的业务流程，状态切换的代码都只需要负责几个分支，不用通盘考虑。
2）对流程变化更友好：哪些流程变化，修改对应状态的函数即可；没有涉及到的内容完全无需考虑，无需担心引入bug。
相比较其他框架，这个方案的唯一优点就是简单，就几行代码而已嘛，随时根据自己的需求，添加特殊代码，实现特殊功能，对g_state_timeout_milliseconds的使用就是一个典型实例。
归根结底，最重要的还是对业务需求的分析，合理的状态划分，具体实现方案，只是个工具而已
核心代码是“状态机 BEGIN ”到“状态机 END”中的那10句话。
- #include <time.h>
- #include <stdio.h>
- void delay_ms(int ms)
- {
- //系统延时函数
- }
- unsigned int systemMs(void)
- {
- clock_t c = clock()+100;
- return c;
- }
- /************ 状态机 BEGIN *****************/
- typedef void (*state_func_t)(void);
- static unsigned int g_state_timeout_milliseconds=0;
- static state_func_t g_state_func = NULL;
- void main_setNextState(state_func_t func)
- {
- /*
- * g_state_timeout_milliseconds
- * 可以用于判断是否进入一个新状态；
- * 还可以用于判断进入某个状态多长时间了。
- */
- g_state_timeout_milliseconds = 0;
- g_state_func = func;
- }
- state_func_t main_getNextState(void)
- {
- return g_state_func;
- }
- /************ 状态机 END *****************/
- /************ 状态函数 BEGIN *************/
- void main_state1(void);
- void main_state2(void);
- void main_state1(void)
- {
- if(0 == g_state_timeout_milliseconds) {
- g_state_timeout_milliseconds = systemMs();
- printf("enter state1\n");
- }
- /* 5000毫秒超时 */
- if(systemMs() - g_state_timeout_milliseconds > 5*1000) {
- printf("exit state1\n");
- main_setNextState(main_state2);
- return;
- }
- /*
- * TODO 这里实现业务逻辑
- * 比如到达某种条件，进入其他状态
- * 比如收到某条消息，进入其他状态
- */
- }
- void main_state2(void)
- {
- if(0 == g_state_timeout_milliseconds) {
- g_state_timeout_milliseconds = systemMs();
- printf("enter state2\n");
- }
- /* 2000毫秒超时 */
- if(systemMs() - g_state_timeout_milliseconds > 2*1000) {
- printf("exit state2\n");
- main_setNextState(main_state1);
- return;
- }
- /*
- * TODO 这里实现业务逻辑
- * 比如到达某种条件，进入其他状态
- * 比如收到某条消息，进入其他状态
- */
- }
- /************ 状态函数 END *************/
- int main(int argc, char *argv[])
- {
- printf("Hello, state machine!\n");
- /*
- * 设置初始状态
- */
- main_setNextState(main_state1);
- /*
- * 状态驱动
- * 每一个状态，处理完自己的事情后，负责指定下一个状态（使用main_setNextState函数）
- */
- while(1) {
- (*main_getNextState())();
- delay_ms(1);
- }
- return 0;
- }
==================1月15日添加==================
看了下面的评论，看来很多同学不理解状态机，比如拿状态机和switch比较，甚至拿状态机和RTOS比较、协作库比较。 状态机最精妙的应用，同时也是最一般的应用，就是对一个复杂的业务流程解耦合，实现“高内聚、低耦合”的至高境界。
状态机是23个设计模式中的一个，实现方案、框架也非常多，我这里的这个仅仅是根据自己的需要实现的的一个最简模型，完全手写。 systemMs()函数的作用，就是返回系统从启动到现在，经过了多少个毫秒 |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
|
[复制链接]
发表于 2015-1-14 22:23:45
楼主
，仔细看了下程序，这个地方楼主写的没有问题。
