请教Mircrochip文档AN1017中SVM.c里面的T1,T2的值怎么比PTPER大？

salon

Mircrochip文档AN1017《使用dsPIC30F DSC实现PMSM电机的正弦驱动》的程序中，请教大家：
在SVM.c文件中：
//volts = 0x7F97;    //5990.4  RPM
//angle = 57344;    //   PHASE_ZERO
void SVM(int volts, unsigned int angle)
{
......
tpwm = PTPER << 1 = 1000;
..............
else     //第258行
        {
        angle2 = angle - VECTOR6;                // Reference SVM angle to the current
        //angle2 = 57344 - 0xd555 = 2731 ;   
                                            
        angle1 = SIXTY_DEG - angle2;        // Calculate second angle referenced to
        //angle1 = 0x2aaa - 2731 = 8191;
               
        t1 = sinetable[(unsigned char)(angle1 >> 6)];        // Look up values from
        //t1 = sinetable[127] = 22992;   
                                                
        t2 = sinetable[(unsigned char)(angle2 >> 6)];
        //t2 = sinetable[42] = 8335;  
        
        t1 = ((long)t1*(long)volts) >> 15;
        //t1 = (22992*0x7F97) >> 15=22918
        t1 = ((long)t1*(long)tpwm) >> 15;
        //t1 = (22918*1000)>>15 = 699;
        t2 = ((long)t2*(long)volts) >> 15;
        //t2 = (8335*0x7F97)>> = 8308;
        t2 = ((long)t2*(long)tpwm) >> 15;
        //t2 = (8308*1000)>>15=253;
        
        half_t0 = (tpwm - t1 - t2) >> 1;                // Calculate half_t0 null time from
                                            // period and t1,t2
       
        // Calculate duty cycles for Sector 6  ( 300 - 359 degrees )
        PDC1 = t1 + t2 + half_t0;
        PDC2 = half_t0;
        PDC3 = t1 + half_t0;
        }
}                        // end SVM()

不管怎么算都PDC1比PTPER（500）大？？？
PDC1比PTPER大，PWM怎么出来呢？

使用中心对齐模式的PWM输出的。

xk376632352

LZ好好看看dsPIC30系列单片机PWM模块数据手册。
下面这张图也许能解释

salon

xk376632352 发表于 2015-1-23 22:12
LZ好好看看dsPIC30系列单片机PWM模块数据手册。
下面这张图也许能解释

谢谢。我再看一下。