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可以直接复制运行，省去了大家敲代码的时间了。：）
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define SET_LED PORTE&=0xDF
#define CLR_LED PORTE|=0x20
/********************************************/
/* 查询方式使灯闪烁*/
/********************************************/
/*
int main()
{
uint8_t i,j=0;
DDRE = _BV(PE5);
PORTE = _BV(PE5);
TCNT0 = 0;
TCCR0 = _BV(CS02)|_BV(CS00);
while(1)
{
for(i=0;i<15;i++)
{
loop_until_bit_is_set(TIFR,TOV0);
TIFR|= _BV(TOV0);
}
if(j)
SET_LED,j=0;
else
CLR_LED,j=1;
}
}
*/
/********************************************/
/* 中断方式使灯闪烁*/
/********************************************/
/*
static uint8_t gbcount = 0;
static uint8_t gbdirection = 0;
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
if(++gbcount>55)
{
if(gbdirection)
SET_LED,gbdirection = 0;
else
CLR_LED,gbdirection = 1;
gbcount = 0;
}
}
int main()
{
DDRE = _BV(PE5);
PORTE = _BV(PE5);
TCNT0 = 0;
TCCR0 = _BV(CS02)|_BV(CS00);
TIMSK = _BV(TOIE0);
sei();
while(1);
}
*/
/********************************************/
/* 看门狗复位试验*/
/********************************************/
/*
void delayms(uint16_t ms)
{
uint16_t i;
for(i=0;i<ms;i++)
_delay_loop_2(4*250);
}
int main()
{
DDRE = _BV(PE5);
PORTE = _BV(PE5);
wdt_enable(WDTO_1S);
wdt_reset();
delayms(500);
SET_LED;
delayms(50000);
SET_LED;
while(1)
wdt_reset();
}
*/
/********************************************/
/* 查询方式串口通信 串口1,BAUD = 9600*/
/********************************************/
/*
void putc(uint8_t c)
{
while(!(UCSR1A&(1<<UDRE1)));
UDR1 = c;
}
uint8_t getc(void)
{
while(!(UCSR1A&(1<<RXC1)));
return UDR1;
}
int main()
{
UBRR1H = 0;
UBRR1L = 0x57;
UCSR1B = (1<<RXEN1)|(1<<TXEN1);
while(1)
{
putc(getc());
}
}
*/
/********************************************/
// 中断方式的串口通信*/
/********************************************/
/*
uint8_t g_bTxdPos = 0;
uint8_t g_bTxdLen = 0;
uint8_t g_bRxdPos = 0;
uint8_t g_bRxdLen = 0;
uint8_t g_aSendBuf[16];
uint8_t g_aRecvBuf[16];
SIGNAL(SIG_UART1_RECV) //接收中断函数
{
uint8_t c =UDR1;
if(g_bRxdLen>0)
{
g_aRecvBuf[g_bRxdPos++]=c;
g_bRxdLen--;
}
}
SIGNAL(SIG_UART1_TRANS) //发送中断函数
{
if(--g_bTxdLen>0)
UDR1 = g_aSendBuf[++g_bTxdPos];
}
uint8_t IsRecvComplete(void) //通过判断接受长度是否变为0，判断接受是否完成
{
return g_bRxdLen == 0;
}
void SendToUart(uint8_t size) //发送16个字节的数据
{
g_bTxdPos = 0;
g_bTxdLen = size;
UDR1 = g_aSendBuf[0];
while(g_bTxdLen>0);
}
void RecvFromUart(uint8_t size,uint8_t bwait) //确定要从串口接受的数据的个数
{
g_bRxdPos = 0;
g_bRxdLen = size;
if(bwait)
while(g_bRxdLen>0);
}
int main(void)
{
uint8_t i;
UCSR1B = (1<<RXCIE1)|(1<<TXCIE1)|(1<<RXEN1)|(1<<TXEN);
UBRR1H = 0;
UBRR1L = 0x57;
sei();
while(1)
{
RecvFromUart(16,0); //确定要接收数据的长度
while(!IsRecvComplete()); //等待接收数据长度为0，则接收完成
for(i=0;i<16;i++)
g_aSendBuf=g_aRecvBuf; //将接收到的数据放入发送缓冲区
SendToUart(16); //发送发送缓冲区的16个字节的数
}
}
*/
//***********************************************/
//经典的串口打印函数
//***********************************************/
/*
char g_aString[81];
int usart_putchar(char c)
{
if(c=='
')
usart_putchar('\r');
loop_until_bit_is_set(UCSR1A,UDRE1);
UDR1 = c;
return 0;
}
int usart_getchar(void)
{
loop_until_bit_is_set(UCSR1A,RXC1);
return UDR1;
}
void IoInit(void)
{
UCSR1B = _BV(RXEN1)|_BV(TXEN1);
UBRR1L = 0x57;
fdevopen(usart_putchar,usart_getchar,0);
}
int main(void)
{
int tmp;
IoInit();
while(1)
{
//way1: 这种方法太耗ram
printf("测试1[输入一字符串]:
");
scanf("%s",g_aString);
printf("您的输入为: %s
",g_aString);
//way2: 使用flash区的字符串
printf_P(PSTR("测试2[输入数字]:
"));
scanf_P(PSTR("%d"),&tmp);
printf_P(PSTR("您的输入为:%d
"),tmp);
}
}
*/
//**************************************************/
//最小化的串口打印函数
//因为gcc所带的串口打印函数至少都要1k多，所以有必要自己写一个小的
//**************************************************/
void DelayMs(uint16_t t)
{
uint16_t i;
for(i=0;i<t;i++)
_delay_loop_2(250*4);
}
int usart_putchar(int8_t c)
{
if(c =='
')
usart_putchar('\r');
loop_until_bit_is_set(UCSR1A,UDRE1);
UDR1 = c;
return 0;
}
void miniprintf(char *fmt,...)
{
va_list ap;
int8_t strval[6];
int8_t *p;
int16_t nval;
uint8_t i;
va_start(ap,fmt);
for(p=fmt;*p;p++)
{
if(*p!='%')
{
usart_putchar(*p);
continue;
}
p++;
switch(*p)
{
case 'd':
nval = va_arg(ap,int);
itoa(nval,strval,10);
break;
case 'x':
nval = va_arg(ap,int);
itoa(nval,strval,16);
break;
}
i=0;
for(i=0;strval;i++)
usart_putchar(strval);
}
va_end(ap);
}
int main(void)
{
uint8_t i = -5;
UCSR1B = _BV(RXEN1)|_BV(TXEN1);
UBRR1L = 0x57;
while(1)
{
miniprintf("dec:%d
",i);
miniprintf("hex:0x%x
",i);
i++;
DelayMs(1000);
}
} |
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发表于 2005-12-22 12:48:22
