PIC18f25k80的CAN进入配置模式只能进入一次，第二次进入不了...

heqiaosheng

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//【函数功能】进入CAN配置模式
//【参数说明】无
//【创建时间】
//【修改时间】
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void Can_Enter_Config_Mode(void)
{
        CANCON = 0x80;// CANCON，bit7-5:1XX请求配置
        while((CANSTAT & 0x80)==0)// CAN状态寄存器，bit7-5:100配置方式
        {                                                       
                ;// 等待进入CAN配置模式 OPMODE = 100
        }
}

开机初始化第一次能进入，可以退出while。

但是，程序第二次进入时，while循环退出不了，看门狗超时复位了。

有人遇到过吗？或者有什么建议，哪边出问题了？