求助直流电机低速时抖动问题如何解决？

wlyman · 发表于 2015-3-6 14:15:08

问题描述：
24V直流电机，做变速时，在低速的时候电机会抖动，拿在手里有麻振的感觉，但是全速的时候就没有
用的模拟PWM

电机控制方面是新手，求教如何解决这个低速抖动的问题？谢谢了

34071417 · 发表于 2015-3-6 14:36:48

PWM频率事多少？驱动电路如何？

so_so_so_so · 发表于 2015-3-6 14:44:09

PWM频率？关注问题解决进展

lcw_swust · 发表于 2015-3-6 15:53:38

模拟PWM？
是否有其它中断影响了时间，引起电压波动？

wlyman · 发表于 2015-3-6 16:00:19

定时器定时周期125us，用变量做100等份，低速时大致占空比30%

wlyman · 发表于 2015-3-6 16:01:42

是不是频率太低了？

l899 · 发表于 2015-3-6 16:16:17

示波器观察一下占空比是否抖动。

l899 · 发表于 2015-3-6 16:17:35

或者换成定时器PWM试一下

keshipt · 发表于 2015-3-6 16:18:27

PWM频率低了会抖动，我们使用20K的频率驱动电机，效果还可以

wlyman · 发表于 2015-3-6 16:21:45

现在单片机资源有限，只有一个定时器，还是和其他按键扫描等共用的

wlyman · 发表于 2015-3-6 16:46:51

现在将定时器定时周期缩小为原来125us的1/5，振颤没有了，但是又出现了尖细的蜂鸣声，如何是好？

ujewm · 发表于 2019-5-15 23:58:45

想问下楼主，后面检测出来是哪些因素导致的低速抖动，后面怎么解决的？

YS126 · 发表于 2019-5-16 14:29:06

wlyman 发表于 2015-3-6 16:46
现在将定时器定时周期缩小为原来125us的1/5，振颤没有了，但是又出现了尖细的蜂鸣声，如何是好？ ...

用20Khz频率去驱动，包你药到病除~~~

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