对TWR-KV10Z32_SC代码里几个不理解的地方

reflecter

各位飞友，近期我在啃KV10片子，读TWR-KV10Z32_SC的驱动函数及IAR FTM_EPWM_demo，发现了下述5个问题，特拎出来，烦请各位有空，帮答疑解惑~

一

1. ftm.c
   
2. void FTM_PWMInit(FTM_Type *pFTM, uint8_t u8PWMModeSelect, uint8_t u8PWMEdgeSelect)
   
3. 
   
4. pFTM->SC  = 0x0;                                    /* disable counter */  
   
5.         pFTM->MOD = FTM_MOD_INIT;
   
6. 
   
7. #define FTM_MOD_INIT        (20000-1)                /*!< MOD inite value */  为何MOD初值设为20000-1？

复制代码

二

1. if(FTM_PWM_HIGHTRUEPULSE == u8PWMEdgeSelect)
   
2. 
   
3. /* Configure timers PWM High True Pulses */
   
4.         for(i=0; i<channels; i++)
   
5.         {
   
6.             pFTM->CONTROLS[i].CnSC = FTM_CnSC_MSB_MASK | FTM_CnSC_ELSB_MASK;  
   
7.             pFTM->CONTROLS[i].CnV  = FTM_C0V_INIT + i*100;    //为何CnV按通道赋的初值不同？
   
8.         }

复制代码

三

1. 这初始化方式诡异的。为何要引入channels？
   
2.         if (FTM0 == pFTM)
   
3.     {
   
4.         channels = 6;
   
5.         SIM->SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM0_MASK;
   
6.     }
   

复制代码

四

1. /* setup call back function for interrupt */
   
2.     FTM_SetCallback(FTM0, FTM0_Task);  //ISR是怎么调用的？

复制代码

五

1. 
   
2. ftm.h里FTM_SetChannelValue函数，竟然只定义了if(FTM0 == pFTM)！

复制代码

TWR-KV10Z32的链接，点这里

reflecter

各位FSL大哥去了慕尼黑展主持去了？
帮顶，呵呵~

FSL_TICS_ZP

代码跑起来现象是否正确呢？

reflecter

FSL_TICS_ZP 发表于 2015-3-18 17:15
代码跑起来现象是否正确呢？

Debug下来，时间设置都是对的
晚些时候，我将完整代码段发上来，再请您看看

jinyi7016

是不是不完善呢？对这手册看看，那个channels确实诡异，是为了多条时钟指令？

ccrt

jinyi7016 发表于 2015-3-19 21:57
是不是不完善呢？对这手册看看，那个channels确实诡异，是为了多条时钟指令？ ...

感觉像是做个标记，方便程序选时钟？

FSL_TICS_ZP

非常感谢你关于Kinetis的技术问题。如果你没有其他问题，我们将此帖默认为已解决.