请教各位大侠有否成熟的硬件PID电路推荐推荐

tangcangeng · 发表于 2015-3-19 09:38:25

各位网友在研究了一段时间的PID后现在老板跟学校的一个老师（也就是我们的客户）有一个项目上面有流量控制的，阀门上带有4-20mA的控制输入接口，现要求要设计一个纯硬件的PID电路本人实属水平有限怕做出来在精度以及长期稳定性方面有所欠缺不知道各位网友有没有做过类似的成熟的电路参考参考在这里谢谢各位先了！！

tangcangeng · 发表于 2015-3-19 09:40:43

帮自己顶顶谢谢各位网友先了！！

yongxiangu · 发表于 2015-3-19 09:58:20

只知道ADN8830，ADN8831温度控制芯片是采用的硬件PID，标称温度稳定度0.01度

Arrowzhang · 发表于 2015-3-19 10:09:05

用FPGA做，下去的是软件，出来的是硬件

tangcangeng · 发表于 2015-3-19 10:09:09

yongxiangu 发表于 2015-3-19 09:58
只知道ADN8830，ADN8831温度控制芯片是采用的硬件PID，标称温度稳定度0.01度

首先谢谢你我看了一下这个是集成芯片的有没有自己分立元件设计的呢比如自己用运放设计好之类的这是客户要求的比较奇葩没办法~

tangcangeng · 发表于 2015-3-19 10:11:27

Arrowzhang 发表于 2015-3-19 10:09
用FPGA做，下去的是软件，出来的是硬件

有没有自己分立元件设计的呢比如自己用运放设计好之类的这是客户要求的比较奇葩没办法~

yongxiangu · 发表于 2015-3-19 10:21:35

tangcangeng 发表于 2015-3-19 10:09
首先谢谢你我看了一下这个是集成芯片的有没有自己分立元件设计的呢比如自己用运放设计好之类的这是客 ...

没有接触过，不过可以参考一下adn8830的功能框图，PID补偿网络等知识。

chenchaoting · 发表于 2015-3-19 10:23:01

搜TI的 IN330数据手册，上面有PID

sunday640 · 发表于 2015-3-19 10:33:31

这个楼主看看是不是你想要的

tangcangeng · 发表于 2015-3-19 10:38:44

sunday640 发表于 2015-3-19 10:33
这个楼主看看是不是你想要的

有没有具体应用成功的这个我在网上也搜索过不过里头像稳定性什么之类的都没有说只是一个功能原理

tangcangeng · 发表于 2015-3-19 10:40:00

chenchaoting 发表于 2015-3-19 10:23
搜TI的 IN330数据手册，上面有PID

实在搜不到谢谢你的好意

Arrowzhang · 发表于 2015-3-19 10:49:32

tangcangeng 发表于 2015-3-19 10:40
实在搜不到谢谢你的好意

是INA330吧

tangcangeng · 发表于 2015-3-19 11:06:41

Arrowzhang 发表于 2015-3-19 10:49
是INA330吧

衷心感谢你好心的网友我按照你的提示找了这个芯片的PDF了里头确实有不过我是一个入门级的人物得研究研究一段时间谢谢各位了到时候有什么困难再继续请教

coleyao · 发表于 2015-3-19 11:56:19

以前台湾和日本生产的激光头调整设备上见过，看起来不复杂，就是从来没搞明白过!

2avr · 发表于 2015-3-19 12:01:51

搞自动化的年纪稍大一点的肯定精通，看过一个电机调速板，都是模拟电路做的。

zouzhichao · 发表于 2015-3-19 13:08:47

这个自动化的课本上就有啊，你找找陈伯时的电机控制的书，第四版，有详细的设计，用运放做的双闭环控制器，自控实验自己还搭过

fuxinaries · 发表于 2015-3-19 13:11:07

果然猛人一堆堆，学习了

zouzhichao · 发表于 2015-3-19 13:18:27

tangcangeng 发表于 2015-3-19 10:11
有没有自己分立元件设计的呢比如自己用运放设计好之类的这是客户要求的比较奇葩没办法~ ...

这个一点都不奇葩好吧，完全没必要上单片

tangcangeng · 发表于 2015-3-19 13:21:01

zouzhichao 发表于 2015-3-19 13:18
这个一点都不奇葩好吧，完全没必要上单片

好的谢谢你提供的电路我参考参考看看因为微分比较容易发生振荡积分也不是很好搞精度也有要求的所以我先看看大家有没有成熟用过的参考参考下先

monkeynav · 发表于 2015-3-19 13:23:27

自动控制原理教材上面有
另外你可以用单片机搞定，放一个8脚小单片机

qiya92366 · 发表于 2015-3-19 13:58:09

做什么应用？一般这种就是书本上的原理，根据实际应用来调参数。

weichao4808335 · 发表于 2015-3-19 14:44:17

看自控过控实验指导

tangcangeng · 发表于 2015-3-19 15:02:37

qiya92366 发表于 2015-3-19 13:58
做什么应用？一般这种就是书本上的原理，根据实际应用来调参数。

是的一般这些书本上只讲讲原理实际参数怎么设置运放怎么选供电电源怎么选精度以及电阻匹配怎么选都没有写的这些不会出现在中国人写的书中的

tangcangeng · 发表于 2015-3-19 15:03:02

weichao4808335 发表于 2015-3-19 14:44
看自控过控实验指导

谢谢你确实是的一般这些书本上只讲讲原理实际参数怎么设置运放怎么选供电电源怎么选精度以及电阻匹配怎么选都没有写的这些不会出现在中国人写的书中的

alias · 发表于 2015-3-19 15:04:42

tangcangeng 发表于 2015-3-19 09:40
帮自己顶顶谢谢各位网友先了！！

给你贴一个由已故的 Bob Pease 大侠所创的 PID 电路。

tangcangeng · 发表于 2015-3-19 15:22:21

alias 发表于 2015-3-19 15:04
给你贴一个由已故的 Bob Pease 大侠所创的 PID 电路。

Thanks for your help,and thanks for Bob Pease's PID control circuit

study_hardware · 发表于 2015-3-19 15:31:12

alias 发表于 2015-3-19 15:04
给你贴一个由已故的 Bob Pease 大侠所创的 PID 电路。

这图画的太有艺术啦

alias · 发表于 2015-3-19 15:50:37

25楼相关的E文pdf，我自己将网页内容转的，分享给大家。

zouzhichao · 发表于 2015-3-19 16:59:59

用一个运放就够了

zouzhichao · 发表于 2015-3-19 17:20:53

刚画的图，最简单的，运放基本随便选

tangcangeng · 发表于 2015-3-19 18:45:41

zouzhichao 发表于 2015-3-19 17:20
刚画的图，最简单的，运放基本随便选

十分感谢你谢谢还帮我画了图以及比例积分微分的三个系数如何求的都写出来了

zouzhichao · 发表于 2015-3-19 21:44:01

tangcangeng 发表于 2015-3-19 18:45
十分感谢你谢谢还帮我画了图以及比例积分微分的三个系数如何求的都写出来了 ...

我贴的这个最简单也最简陋，前面两个虽然复杂，但是比我的好，前面两个都对微分做了点特殊处理，其次把pid分三个运放来做对积分饱和，给定突变等情况都有些好处
另外前两个图的阻容选择也是有公式的，计算办法也简单

dela2000 · 发表于 2015-3-20 07:43:47

硬件PID,正需要这个，感谢以上各位～

weichao4808335 · 发表于 2015-3-20 19:50:40

tangcangeng 发表于 2015-3-19 15:03
谢谢你确实是的一般这些书本上只讲讲原理实际参数怎么设置运放怎么选供电电源怎么选精度以及电 ...

实验指导上有详细参数的

tangcangeng · 发表于 2015-3-21 15:06:48

weichao4808335 发表于 2015-3-20 19:50
实验指导上有详细参数的

好的我再多多参考几份书籍和资料看看谢谢你们的热心帮助

tangcangeng · 发表于 2015-3-24 09:59:03

本帖最后由 tangcangeng 于 2015-3-24 10:04 编辑

再请各位大侠看看经过这几天的各种资料的恶补之后自己绘制的一个硬件PID电路图，请看看哪些是否不妥有哪些需要改进谢谢了！！前面的运算放大器都正负电源供电以满足加减法的运算最后运放用单电源供电
以限制出现负电压的情况以及便于最后用变送器再转成4-20mA的输出。

tangcangeng · 发表于 2015-3-24 10:01:56

yongxiangu 发表于 2015-3-19 09:58
只知道ADN8830，ADN8831温度控制芯片是采用的硬件PID，标称温度稳定度0.01度