对于使用嵌入式操作系统的工程如何使用看门狗

伍师傅32 · 发表于 2015-3-24 09:12:48

如题，任务不断地切换，不知道该如何添加看门狗，还是说不需要添加呢？

liqiinhit2 · 发表于 2015-3-24 09:44:40

各个任务都喂狗，如果不添加看门狗，你的可靠性肯定要打折扣的。

wxfje · 发表于 2015-3-24 09:48:50

在优先级最低的任务里添加看门狗

NJ8888 · 发表于 2015-3-24 09:52:00

外狗麻烦,系统启动前怎么办,内狗也麻烦,需要软件启动的狗,启动之前死了怎么办?等楼下答案

LinuxTux.China · 发表于 2015-3-24 11:03:39

NJ8888 发表于 2015-3-24 09:52
外狗麻烦,系统启动前怎么办,内狗也麻烦,需要软件启动的狗,启动之前死了怎么办?等楼下答案 ...

通过RC做外狗的触发延时，确保系统启动到喂狗之间有足够的时间

sbk100 · 发表于 2015-3-24 11:10:30

宰了

zlei · 发表于 2015-3-24 11:12:25

NJ8888 发表于 2015-3-24 09:52
外狗麻烦,系统启动前怎么办,内狗也麻烦,需要软件启动的狗,启动之前死了怎么办?等楼下答案 ...

用ISL88013做看门狗，有51S的上电延迟。

maoxue121225 · 发表于 2015-3-24 11:17:08

6楼的回复亮了

erxun · 发表于 2015-3-24 11:25:30

可以参考工控机看门狗设计思路，带投退功能的。
上电时，关闭，boot之类的不启动，开任务程序时再投入，喂狗时间还可以设置。

fenglove · 发表于 2015-3-24 11:32:58

在优先级最低的线程里面喂狗，不过要计算好每个任务的时间片，防止超时。

NJ8888 · 发表于 2015-3-24 11:41:53

erxun 发表于 2015-3-24 11:25
可以参考工控机看门狗设计思路，带投退功能的。
上电时，关闭，boot之类的不启动，开任务程序时再投入，喂 ...

如果boot时死了怎么恢复

erxun · 发表于 2015-3-24 11:47:08

NJ8888 发表于 2015-3-24 11:41
如果boot时死了怎么恢复

boot时死机，手动重启吧~~

不过boot程序都是比较成熟的；
板子硬件质量（可靠性）还是第一位的。

gwnpeter · 发表于 2015-3-24 15:49:36

我在空闲任务里面加的，编程的时候注意保证空闲任务可以被执行到，初始化也在空闲任务里面进行的

伍师傅32 · 发表于 2015-3-24 17:58:53

liqiinhit2 发表于 2015-3-24 09:44
各个任务都喂狗，如果不添加看门狗，你的可靠性肯定要打折扣的。

时钟节拍的任务优先级是不是最高的？我现在有一个优先级很高的任务需要等待IO口，我担心会误触发看门狗

inkfish321 · 发表于 2015-3-24 18:52:58

看我之前写的软件看门狗，每个任务一个软件看门狗，做

伍师傅32 · 发表于 2015-3-24 21:13:36

inkfish321 发表于 2015-3-24 18:52
看我之前写的软件看门狗，每个任务一个软件看门狗，做

能否给个您做的东西的链接，让我学习学习？

HalenYU · 发表于 2015-3-24 21:17:51

没有好好学操作系统的人飘过

dadatou · 发表于 2015-3-24 21:52:20

每一个必须执行的任务里面做一个倒计时计数器，然后在某一个任务里面检测所有的计数器都为0了，则喂狗，然后将所有的计数器赋初值，初值根据各任务的执行频率确定。

liqiinhit2 · 发表于 2015-3-24 21:54:51

伍师傅32 发表于 2015-3-24 17:58
时钟节拍的任务优先级是不是最高的？我现在有一个优先级很高的任务需要等待IO口，我担心会误触发看门狗 ...

不明白什么叫误触发？看门狗是你在指定的时间内喂过就不咬人了。。。

伍师傅32 · 发表于 2015-3-24 22:11:30

liqiinhit2 发表于 2015-3-24 21:54
不明白什么叫误触发？看门狗是你在指定的时间内喂过就不咬人了。。。

就是程序在等待 IO 的时候，这个时候超时应该是正确的，不应该放狗的

rayt2012 · 发表于 2015-3-25 06:50:51

等待时一直喂狗，rtos不是不要用循环等待吗，怎么不用中断？

伍师傅32 · 发表于 2015-3-25 09:18:23

rayt2012 发表于 2015-3-25 06:50
等待时一直喂狗，rtos不是不要用循环等待吗，怎么不用中断？

当时偷懒了，就做成等待的了，看来这一块还得改过来，然后在每个任务中都喂狗

myxiaonia · 发表于 2015-3-25 10:49:41

gwnpeter 发表于 2015-3-24 15:49
我在空闲任务里面加的，编程的时候注意保证空闲任务可以被执行到，初始化也在空闲任务里面进行的 ...

坛子里帖子讨论过这个问题，貌似在那里是用最高优先级喂狗

liqiinhit2 · 发表于 2015-3-25 21:57:30

伍师傅32 发表于 2015-3-24 22:11
就是程序在等待 IO 的时候，这个时候超时应该是正确的，不应该放狗的

所以不能阻塞等待io的

gwnpeter · 发表于 2015-4-1 00:53:18

myxiaonia 发表于 2015-3-25 10:49
坛子里帖子讨论过这个问题，貌似在那里是用最高优先级喂狗

空闲任务整么会是追高优先级？那个系统的，我用ucosii和rtx。我跟踪过堆载空间，确认是空闲任务是运行在任务空间，运行在用户模式的，
优先级也是最低的，因为我的空闲任务会使cpu进入休眠模式，如果不是追低优先级，其他任务是不会运行的

myxiaonia · 发表于 2015-4-1 07:32:40

gwnpeter 发表于 2015-4-1 00:53
空闲任务整么会是追高优先级？那个系统的，我用ucosii和rtx。我跟踪过堆载空间，确认是空闲任务是运行在 ...

我的意思是坛子里有个帖子几年前的也是讨论在rtos中如何喂狗

在那里讨论结果是最高优先级任务中喂狗帖子在这里

shijianzhou · 发表于 2015-4-1 11:31:01

如果是linux呢？从上电到linux 应用启动还要等一段时间，这段时间怎么办呢？我之前是又额外加了个单片机去监视.......不知道有什么好办法没？

伍师傅32 · 发表于 2015-4-1 14:34:17

shijianzhou 发表于 2015-4-1 11:31
如果是linux呢？从上电到linux 应用启动还要等一段时间，这段时间怎么办呢？我之前是又额外加了个单片机去 ...

Linux引导完成之后的看门狗你是如何进行喂狗操作的？

gwnpeter · 发表于 2015-4-5 10:11:00

本帖最后由 gwnpeter 于 2015-4-5 10:24 编辑

myxiaonia 发表于 2015-4-1 07:32
我的意思是坛子里有个帖子几年前的也是讨论在rtos中如何喂狗

在那里讨论结果是最高优先级任务中 ...

看了，最高优先级是监控OS用的，无法监控普通任务
但是我的要求很简单，必须保证低优先级的任务被看门狗守护，怎么办？？？
但是合理强壮的编程能保证在正常情况下，看门狗窗口期之内，系统一定会进入空闲任务

myxiaonia · 发表于 2015-4-5 10:27:43

gwnpeter 发表于 2015-4-5 10:11
看了，最高优先级是监控OS用的，无法监控普通任务
但是我的要求很简单，必须保证低优先级的任务被看门狗 ...

你说的也不错，其实情况不同都要具体分析，我现在就用idle任务运行一个原来是裸奔的程序，和你差不多情况

lordor · 发表于 2015-4-5 17:21:17

如果任务在等信号量的，怎么喂？是不是通过任务执行逻辑判断

ttoto · 发表于 2015-4-5 19:28:48

不要寄希望于用看门狗来敷衍系统的bug。
看门狗是最后一道防线！。
要想提高产品代码或者硬件的稳定性可以通过遗言或者日志系统。让每一次出错都有记录可以查。

对于使用嵌入式操作系统的工程如何使用看门狗

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