自写MSP430中断独立键盘，让大家也看看，有啥改进的

lingergz · 发表于 2015-4-1 15:54:30

本帖最后由 lingergz 于 2015-4-2 08:32 编辑

硬件上：独立按键，按下，则I/O读到的电平为低电平
软件上：主要思想是，
                              配置I/0口为下降沿触发中断模式，下降沿开启定时器计数，上升沿停止计数，
                           判断计数时间，高于500ms则为短按，大于80小于500ms为短按，其他为键盘抖动，忽略掉

  现在请大家看看有没有优化的空间，
  同时请教下大家，如果键盘变成矩阵的，同样不用延时消除抖动的方式，改怎么写代码？

/***********************************************************************************
* 函数名称：ConfigureClocks()
*
* 函数功能：时钟初始化函数，配置时钟为1 Mhz
*
* 输入参数：none
*
* 返回数据：none
*
************************************************************************************/
void ConfigureClocks()
{
if (CALBC1_1MHZ==0xFF || CALDCO_1MHZ==0xFF)
{
while(1); // If calibration constants erased
// do not load, trap CPU!!
}
/* Configure Clocks */
BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set DCO
DCOCTL = CALDCO_1MHZ; //
}
/***********************************************************************************
* 函数名称： configureTimer_A()
*
* 函数功能：定时器A初始化函数，配置为向上计数模式，即从 0 开始到 TACCR0 的值重复计数
*
* 输入参数：none
*
* 返回数据：none
*
************************************************************************************/
void configureTimer_A()
{
CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled
TACTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, contmode
}
/***********************************************************************************
* 函数名称：ConfigureClocks()
*
* 函数功能：时钟初始化函数，配置时钟为1 Mhz
*
* 输入参数：none
*
* 返回数据：none
*
************************************************************************************/
void SysInit()
{
ConfigureClocks();
configureTimer_A();
ConfigureSwitches(); //配置P1的几个管脚为中断模式
}
/***********************************************************************************
* 函数名称：void main(void)
*
* 函数功能：主函数，初始化系统，进入LPM4，等待中断唤醒后进入键盘处理函数
*
* 输入参数：none
*
* 返回数据：none
*
************************************************************************************/
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
SysInit();
fall_eage=1;
LPM4;
while (1)
{
key_process();
}
}
/***********************************************************************************
* 函数名称：__interrupt void Timer_A (void)
*
* 函数功能：定时器 A中断函数，每10ms把对应的按键计数器加 1
*
* 输入参数：none
*
* 返回数据：none
*
************************************************************************************/
#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
switch (key_status)
{
case Zero_key:
{
if(key_0_Tcnt<0xff)
{
key_0_Tcnt++;
}
else
{
key_0_Tcnt=0;
}
break;
}
case One_key:
{
if(key_1_Tcnt<0xff)
{
key_1_Tcnt++;
}
else
{
key_1_Tcnt=0;
}
break;
}
case Two_key:
{
if(key_2_Tcnt<0xff)
{
key_2_Tcnt++;
}
else
{
key_2_Tcnt=0;
}
break;
}
default:
break;
}
}
/***********************************************************************************
* 函数名称：__interrupt void Port_1()
*
* 函数功能：P1端口中断函数，由于端口初始化为下降沿触发，因而在检测到下降沿时
* 开启T0计数，每次间隔时间为10ms
*
* 输入参数：none
*
* 返回数据：none
*
************************************************************************************/
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1()
{
if (P1IFG&Zero) //
{
key_status = Zero_key ;
P1IFG &= ~Zero;
P1IES ^= Zero ; // Toggle interrupt edge
if(fall_eage)
{
fall_eage=0;
CCR0 = 10000; //开启定时器
LPM4_EXIT;
}
else
{
fall_eage=1;
CCR0 = 0; //关闭定时器
}
}
if (P1IFG&One) //
{
key_status = One_key ;
P1IFG &= ~One;
P1IES ^= One ; //P1.3 Toggle interrupt edge
if(fall_eage)
{
fall_eage=0;
CCR0 = 10000;
LPM4_EXIT;
}
else
{
fall_eage=1;
CCR0 = 0;
}
}
}
/***********************************************************************************
* 函数名称：void key_process()
*
* 函数功能：独立按键处理函数，可以处理长按和短按
*
* 输入参数：none
*
* 返回数据：none
*
************************************************************************************/
void key_process()
{
if(fall_eage)
{
if(key_0_Tcnt>8) //0 key short press
{
;
LPM4;
******
}
else //抖动
{
key_0_Tcnt =0;
}
if(key_1_Tcnt>50) //* key long press
{
;
LPM4;
}
else if(key_1_Tcnt>8) //* key short press
{
;
LPM4;
}
else //抖动
{
key_1_Tcnt =0;
}
}
else
{
;
}
}

复制代码

hwh1328 · 发表于 2015-6-27 19:11:44

个人想法：按键必须有延时去抖，如果只是单按键，又不担心定时器资源不够用，那可以用输入捕获方式来计算宽度（不过这只是理论，因为没法去抖）；矩阵定时器法觉得不行。

lingergz · 发表于 2015-7-2 10:55:39

hwh1328 发表于 2015-6-27 19:11
个人想法：按键必须有延时去抖，如果只是单按键，又不担心定时器资源不够用，那可以用输入捕获方式来计算 ...

矩阵按键怎么做呢

自写MSP430中断独立键盘，让大家也看看，有啥改进的

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