大比拼！AVR-STM8-R8C IO 操作对比.

kation122

        最近想将LGT8F88D用在一个项目上， 初接触到AVR ，所以初步研究了一下AVR ，以前看到很多大侠说AVR 非常好用，
但是我个人自己的感觉，用起来不是很顺手，就拿IO 操作来说，之前用到的MCU 都是可以直接bit 操作的，比如 用瑞萨的 R8C
#define LED_R   p1_0  之后就可以直接用了 ， 这样 LED_R =1；IO 就输出高了，很直接、很方便， STM8S 也可以直接bit 操作。
但是AVR 好像这样用不了，在IAR 中，仿照R8C 的头文件，用位域的方法，定义可以位操作的IO ，但是擦看汇编一看，吓一跳，并没有用SBI ，CBI 这样的指令，
而是用 了 类似  读-写-改的操作来实现的，这样效率也太低了吧，将编译器优化等级调到最高，结果还是一样，网上查了一下，原来是“SBI和CBI指令只能对$00-$1F的I/O寄存器”，
但是8F328 的IO 是从0X25 开始的，所以SBI CBI 指令用不了，是不是这个原因呢？请大侠指点。

1、R8C 的IO 设置和操作,可以看到，设置IO DDR 、设置输出值，都是一条 BSET 就搞定了




2、STM8S 的IO 设置和操作,可以看到，同样的一条位指令就OK ，比如设置IO 为低，BRES 就OK 。



3、AVR 的IO 操作，汇编就比较复杂了。可以看到 设置IO 为输出 、设置IO 为低，都要5条指令才能完成。怎么差距会这么大呢。





PS: 使用的平台都统一是 IAR，优化等级都是最高

xiaoyigechaos

CodeVisionAVR   可以直接操作位

mowin

就是这样的

江南雨絮

楼主可以试一下其它操作

zhanan

AVR 的IO 操作只有一部分是能位操作的，外设地址1F（RAM地址3F）以下才可以位操作。

毕竟是十几年前的产品了，stm8是现时代的产品。

LGT

1.
楼主， 不是AVR的问题， 是你用的测试程序造成使用了读-改-写。
因为你使用的是Toggle， 这个操作一定要知道之前是什么， 才能决定之后输出， 所以一定会编译出读/改/写。

2.
AVR说地址00-0x1F可以用SBI/CBI， 这是是I/O地址， 如果换成内存映射地址，就是0x20~0x3F

3.
IAR的优化特性是最好的， 特别是针对AVR， 我们比较过同样的程序C51和AVR在相同配置下的编译，AVR要比C51小很多。

4.
下面的例子是直接给I/O复制产生SBI/CBI指令的代码， IAR此时选择是关闭任何优化。你可以试试。

kation122

LGT 发表于 2015-4-5 20:41
1.
楼主， 不是AVR的问题， 是你用的测试程序造成使用了读-改-写。
因为你使用的是Toggle， 这个操作一定 ...

你好，谢谢指dian，从你这个代码来看，确实是可以位操作IO ，
我用的程序应该是和你的一样的。
DrvGPIO_EnableOutput(E, OUT4);//设置IO为输出
        
        DrvGPIO_ClearPort(E, OUT4) ;//IO输出0

就这两个语句，我估计是和IAR 版本有关，请问你用的IAR 是什么版本的呢，你这个测试程序方便打包上传上来吗。

kation122

LGT 发表于 2015-4-5 20:41
1.
楼主， 不是AVR的问题， 是你用的测试程序造成使用了读-改-写。
因为你使用的是Toggle， 这个操作一定 ...

再次测试了，和神马Toggle 没关系，你操作PE 口，确实不能位操作。请看，如下图，PB、PC、PD 口都可以位操作，但是 PE口不行

LGT

PE口是我们附加的，在AVR里是没有的，端口地址没有在位操作区域；你用其他口做toggle，产生不了一条指令的

kation122

LGT 发表于 2015-4-5 22:13
PE口是我们附加的，在AVR里是没有的，端口地址没有在位操作区域；你用其他口做toggle，产生不了一条指令的 ...

toggle 肯定是一条指令实现不了，这个我知道呢，我上面测试的程序，也从来没有用到toggle 的功能，都是最简单 置高 置低。
还请教一下 下面的问题

1.
楼主， 不是AVR的问题， 是你用的测试程序造成使用了读-改-写。
因为你使用的是Toggle，

我1L 测试使用的程序就是  这两个语句，请问哪里涉及到Toggle呢。

DrvGPIO_EnableOutput(E, OUT4);//设置IO为输出
         DrvGPIO_ClearPort(E, OUT4) ;//IO输出0

对应的汇编如下：

LGT

上个帖子说了， PE这个口不是M328固有的， 是我们增加的， 地址分配在了非位寻址的区域，所以就不能编译出SBI/CBI指令了。
我说toggle是看到你最早的贴图用的是toggle函数。

kation122

LGT 发表于 2015-4-5 22:37
上个帖子说了， PE这个口不是M328固有的， 是我们增加的， 地址分配在了非位寻址的区域，所以就不能编译出S ...

是的，这样问题就清楚，总结如下：
1、这个不是我测试程序的问题，因为我测试程序，确实没用到Toggle.
2、造成这个根本原因是这个 PE口是附加的，PE 口 的地址超出了 SBI CBI 的范围，所以不能使用不位操作。其他的PB PC PD 都是可以的。

秋夜木语

这个还不错！

Gorgon_Meducer

AVR比较新的型号，向PINx对应位写1可以实现TOGGLE功能。我记得好像Atmega48/88/168系列开始就有这个特性了。

zhanan

这个？


位操作实际上是寻址的问题，AVR内核决定了只能IO地址在0x1F以下可以。再好的编译器也跳不出这个框框。

kation122

zhanan 发表于 2015-4-10 11:42
这个？

是的，AVR 的位寻址能力相对  R8C  、STM8S 确实弱 ， STM8S ，R8C 全部RAM 空间都可以位寻址。用位域来定义Flg 标志位，
对应的汇编就可以是位操作，很方便。

HYLG

AVR的这个弱点LGT不能改变吗？

JAMESKING

就工业应用而言，我不知道LGT的端口有没有保护二极管，但STM8全系列是确认了没有，AVR全系列是确认了有，过EMC的时候差别非常大，AVR最容易过，没有保护二极管的，耐受群脉冲能力都差很多。

chenxp99

学习了引脚变化功能一直h没用过

wxtypeng

IAR 的编译器优化不够？