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楼主: feigoo

献给初学者:如何制作一个无刷电机

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发表于 2015-4-8 13:47:23 | 显示全部楼层
写的很详细的生产流程啊。
发表于 2015-4-8 14:04:31 | 显示全部楼层
feigoo 发表于 2015-4-7 22:49
给你看我手工焊的,也还不错吧


      想问下, 你们做的最小的DC无刷电机是什么样子或尺寸?
发表于 2015-4-8 14:21:00 | 显示全部楼层
学习一下,太好了。 这个可以代替直流减速电机吗?
发表于 2015-4-8 15:56:25 | 显示全部楼层
靠,楼主这帖子看着太舒服了,谢谢楼主。绝逼酷贴
发表于 2015-4-8 16:52:27 | 显示全部楼层
楼主,您好!我想请教一下,市面上的导步电机和永磁同步电机也可以用这个自动落线机生产的么?
发表于 2015-4-8 18:12:25 | 显示全部楼层
导步电机?
发表于 2015-4-8 19:29:12 | 显示全部楼层
feigoo 发表于 2015-4-7 20:48
好吧,被你猜中了,欢迎来访

不是猜中,是这里“漏光”了!


话说这妹子长得很旺夫像,楼主不介绍一下?

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 楼主| 发表于 2015-4-8 21:21:29 来自手机 | 显示全部楼层
今天去上海看制冷展,还要两个小时才能到家,上面几位网友的问题明天回复吧
发表于 2015-4-8 21:28:10 | 显示全部楼层
收藏,谢楼主
发表于 2015-4-8 22:08:55 | 显示全部楼层
feigoo 发表于 2015-4-7 20:48
好吧,被你猜中了,欢迎来访

微型内转子无刷电机制造过程,学习了。
楼主,我们最近作款产品,正在寻找无刷减速电机,需要能调速和正反转。能交流下么?之所以想用无刷,是考虑到寿命和噪音。
发表于 2015-4-8 22:09:20 | 显示全部楼层
长见识了。。
发表于 2015-4-9 09:17:55 | 显示全部楼层

这个是工作时的功率
我说是标称,比如楼主说的 准备做200w的电机,其实无刷电机的工作范围是很宽的 那这个200w 是怎么标定的呢?
发表于 2015-4-9 09:28:43 | 显示全部楼层
这是做舵机么
发表于 2015-4-9 10:04:03 | 显示全部楼层
长知识了     
 楼主| 发表于 2015-4-9 10:42:25 | 显示全部楼层
风讯 发表于 2015-4-9 09:17
这个是工作时的功率
我说是标称,比如楼主说的 准备做200w的电机,其实无刷电机的工作范围是很宽的 那这 ...

大功率电机我没做过,没资格说,
一般我们做的话,在设计的时候,基本决定了电机的功率/转速等
但实际做出来的产品,跟理论计算还有有差距的,所以电机做好后,我们要再测一下电机的曲线。
用测功机,从零开始不断增加电机的负载,直到电机堵转。得出电机的性能曲线。
这样就得出了电机空载功率、空载转速,额定功率、额定转速、额定扭矩等。(一般我们把电机效率最高的点定位额定点)
下图是我们一款无刷电机的性能曲线。 这是我手拿着电机测试的,拿不稳,所以曲线有点抖,请无视。


测功机


这个测试软件是我老板写的,之前测功机有带软件的,太老了不支持XP往后的系统,所以他用delphi自己写了一个。

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 楼主| 发表于 2015-4-9 10:54:55 | 显示全部楼层
另外,很多做驱动的同学知道无刷电机驱动有 方波驱动和正弦波驱动两种,可能有人还不太清楚到底什么意思。 其实这应该对应转子的充磁方式。
转子磁钢充磁有两种方式,一种是梯形波(充磁做不到很直的方波,只能是梯形波),一种是正弦波。

这个测量方法也简单,就是用高斯计绕着转子测一圈下来,就能看到波形了。当然得做成一个仪器哈哈,(原理就是这么简单)

高斯计贴这磁环,然后然磁环转一周。
这个东西的软件也是很老了不支持XP以后的系统。 所以我用LabVIEW重新写了一个。


这是正弦波的 6极


4极


这是梯形波 (不是很好)



不过随便你用哪种方式的驱动,驱动哪种电机(比如方波驱动正弦波的电机)都能转。效率我试了一下也差不多。就是方波的电机振动要大一点。
(关于正弦波和方波驱动,希望有高手出来解释一下,我也不是很明白)




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 楼主| 发表于 2015-4-9 10:57:09 | 显示全部楼层
plb83 发表于 2015-4-8 12:51
那个绕线的MM,楼主你要强烈建议她带帽子,这么长的头发卷到机器里面,后悔来不及的,安全生产最要紧 ...

同意      
 楼主| 发表于 2015-4-9 10:59:37 | 显示全部楼层
昨天去上海看了一个制冷展,刚好看到预成型绕组电机,放几张图片给大家看一下



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 楼主| 发表于 2015-4-9 11:01:06 | 显示全部楼层
ltby00 发表于 2015-4-8 14:04
想问下, 你们做的最小的DC无刷电机是什么样子或尺寸?

就是这个最小了, BL36  外径是36mm 的。
 楼主| 发表于 2015-4-9 11:02:00 | 显示全部楼层
huangmeilifan 发表于 2015-4-8 22:08
微型内转子无刷电机制造过程,学习了。
楼主,我们最近作款产品,正在寻找无刷减速电机,需要能调速和正 ...

可以交流啊
用无刷电机贵啊,哈哈
发表于 2015-4-9 11:07:47 | 显示全部楼层
长见识了。。
发表于 2015-4-9 11:10:04 | 显示全部楼层
长知识了~~多谢楼主
发表于 2015-4-9 11:17:16 | 显示全部楼层
只能说你很牛逼。。
发表于 2015-4-9 11:17:35 | 显示全部楼层
果然厉害,涨姿势了。
发表于 2015-4-9 11:50:40 | 显示全部楼层
正弦波驱动是运行较平稳,是发展方向
发表于 2015-4-9 12:02:38 | 显示全部楼层
mark ............
发表于 2015-4-9 12:09:07 | 显示全部楼层
涨姿势了,谢谢楼主科普
发表于 2015-4-9 12:22:19 | 显示全部楼层
开个工厂不简单呀!
发表于 2015-4-9 12:48:34 | 显示全部楼层
感觉楼主的老板也很牛b
发表于 2015-4-9 12:50:57 | 显示全部楼层
feigoo 发表于 2015-4-9 11:02
可以交流啊
用无刷电机贵啊,哈哈

楼主有什么好的强磁铁厂推荐下吗?方便的话交流下~~~
发表于 2015-4-9 13:09:47 | 显示全部楼层
强帖留名 谢谢分享
发表于 2015-4-9 13:38:47 | 显示全部楼层
涨知识,谢谢分享!
发表于 2015-4-9 14:01:10 | 显示全部楼层
涨姿势了。。。。设计电机不要计算一堆数据么??
发表于 2015-4-9 14:18:32 | 显示全部楼层
也去过一些电机厂,只是看到了大概的生产流程,你的细节很详细, 不错! Toshiba  无感方波的TB6575是比较老了,现在无刷 有感无感的驱动芯片更新太快。估计后续天朝也会出比较严格的电机能效和环保方面的强制标准,向发达国家看起。
发表于 2015-4-9 14:47:00 | 显示全部楼层
有些东西看似很简单,其实做起来很复杂,膜拜了
发表于 2015-4-9 15:05:15 | 显示全部楼层
学习了,以前一直以为是一圈圈直接绕上去的
发表于 2015-4-9 20:30:11 | 显示全部楼层
楼主这是测动平衡吗?
发表于 2015-4-9 21:24:38 | 显示全部楼层
feigoo 发表于 2015-4-9 11:02
可以交流啊
用无刷电机贵啊,哈哈

是啊,但没办法,要寿命长,噪音小,又要方便调速。
请问你们这种36电机配上齿轮箱(最终输出最高转速150RPM),大概价格是多少呢? 不方便的话就私信哦
发表于 2015-4-9 21:43:13 | 显示全部楼层
顶起楼主,棒棒哒!
 楼主| 发表于 2015-4-9 21:55:38 | 显示全部楼层
huangmeilifan 发表于 2015-4-9 21:24
是啊,但没办法,要寿命长,噪音小,又要方便调速。
请问你们这种36电机配上齿轮箱(最终输出最高转速150 ...

我已经私信你了。 方便的话你可以私信我产品应用场景,技术要求。我帮你评估一下。不一定非要无刷电机,毕竟价格相差不是一点点。(希望这条不要被我老板看到)
发表于 2015-4-9 22:14:05 | 显示全部楼层
feigoo 发表于 2015-4-9 21:55
我已经私信你了。 方便的话你可以私信我产品应用场景,技术要求。我帮你评估一下。不一定非要无刷电机, ...

好的,谢谢!
发表于 2015-4-9 22:52:47 | 显示全部楼层
不错,不错,很专业
发表于 2015-4-9 23:24:40 | 显示全部楼层
真是内行,大涨知识,学习了
发表于 2015-4-9 23:38:15 | 显示全部楼层
这个资料很少见,厉害!
发表于 2015-4-18 10:06:21 | 显示全部楼层
这个点击多少钱一个呢?想买几个玩玩
发表于 2015-4-18 11:54:26 | 显示全部楼层
楼主,问个问题:没有内置驱动的无刷电机 功率是怎么算的?比如有个6W电机 你把电压降点 它会转 把电压升点 它同样会转 但是功率明显不一样了 只要温升不是很高 也不会坏 那如何能确定这个匹配是OK的 也就是控制部分输出的功率刚好是电机最佳工作点?
发表于 2015-5-14 22:29:35 | 显示全部楼层
非常好,详细!
发表于 2015-5-15 11:21:15 | 显示全部楼层
学习了,楼主好厉害!
发表于 2015-5-16 00:15:53 | 显示全部楼层
楼主请教下,无刷直流电机和永磁同步电机有什么区别?在制作工艺和结构上
发表于 2015-5-16 08:35:38 | 显示全部楼层
lz。 驱动板输出的4条线。定义是什么?

难道是。vmot。 gnd。正转。 反转?
发表于 2015-5-16 08:46:22 | 显示全部楼层
很漂亮!
发表于 2015-5-16 10:50:15 | 显示全部楼层
好贴,谢谢楼主!
发表于 2015-5-16 11:03:30 | 显示全部楼层
相当不错,又涨姿势了
发表于 2015-5-16 11:20:27 | 显示全部楼层
涨知识了,平时逛论坛最喜欢这种贴,多看看能学到不少东西
发表于 2015-5-16 11:23:13 | 显示全部楼层
不错,赞一个,涨姿势了
发表于 2015-5-18 15:57:53 | 显示全部楼层
chaojikoushuige 发表于 2015-4-8 09:23
外转子无刷电机怎么制作呢

拆个电单车看看就明白了。
发表于 2015-5-18 16:19:34 | 显示全部楼层
相当不错,学到了很多东西,啥时候也搞个玩玩!
发表于 2015-5-18 16:26:07 | 显示全部楼层
关心动平衡怎么玩的,测试原理
发表于 2015-5-19 16:43:55 | 显示全部楼层
涨见识了,但个人肯定搞不定的!
发表于 2015-6-13 05:47:37 | 显示全部楼层
非常赞!以前学过BLDC的原理,无奈没机会接触到实物,看到楼主的帖子,又学到了很多!
发表于 2015-6-17 09:56:58 | 显示全部楼层
真是打开眼界了,赞一个,涨姿势了
发表于 2015-7-6 11:33:20 | 显示全部楼层
楼主果然厉害,涨姿势了。
发表于 2015-7-6 12:36:11 | 显示全部楼层
好帖子,学习了。
发表于 2015-7-6 14:13:28 | 显示全部楼层
feigoo 发表于 2015-4-7 20:00
矽钢片, 是一层一层叠出来的。另外小声告诉你,越薄越好,哈哈。
矽钢片越薄,铁损越小。电机的效率越高 ...

不知道能否设计出2000-4000瓦的基本的超小尺寸的无刷电机呢?
转速2000转左右。48V-72V系统
发表于 2015-7-6 14:45:53 | 显示全部楼层
zhiyiyunmeng@ 发表于 2015-7-6 14:13
不知道能否设计出2000-4000瓦的基本的超小尺寸的无刷电机呢?
转速2000转左右。48V-72V系统 ...

条件要求得好苛刻啊~~~~~呵呵
发表于 2015-7-6 15:02:23 | 显示全部楼层
zfsn007 发表于 2015-7-6 14:45
条件要求得好苛刻啊~~~~~呵呵

苛刻吗?就是个电动车用无刷中置电机而已吗?
现有的电机精度一般,效率一般,体积偏大。
发表于 2015-7-6 16:27:39 | 显示全部楼层
zhiyiyunmeng@ 发表于 2015-7-6 15:02
苛刻吗?就是个电动车用无刷中置电机而已吗?
现有的电机精度一般,效率一般,体积偏大。 ...

控制器用多少管的?
发表于 2015-7-6 18:28:50 | 显示全部楼层
zfsn007 发表于 2015-7-6 16:27
控制器用多少管的?

我控制器是24管的。限流100A 84V系统
 楼主| 发表于 2015-7-6 18:36:55 | 显示全部楼层
zhiyiyunmeng@ 发表于 2015-7-6 18:28
我控制器是24管的。限流100A 84V系统

我们只做小功率的减速电机。100-200W以内。 你要功率2KW以上电机,量不大的话还是建议买现成的。毕竟这么大电机如果生产的话,模具费不是一二十万能搞定的。如果你单纯想找人设计一款。我可以帮你介绍高手,专门做轮毂电机的。

发表于 2015-7-6 19:21:30 | 显示全部楼层
这个帖子真是开了眼界了,非常感谢楼主的细致介绍!
发表于 2015-8-27 16:17:14 | 显示全部楼层
好东西,对这块挺感兴趣的
发表于 2015-8-27 19:44:47 | 显示全部楼层
厉害,继续关注
发表于 2015-8-27 20:15:13 | 显示全部楼层
非常不错,很少见的资料
发表于 2015-8-27 21:34:22 | 显示全部楼层
谢谢楼主,让人开了眼界!请教楼主,1. 黑色的磁环上面磁极如何分布的?转子铁芯也会被磁化?转子铁芯用塑料的话,也会转吧?2. 转轴和铝套这样的小零件如何批量加工的?
发表于 2015-8-27 21:50:20 | 显示全部楼层
学习了   开眼界了   感谢楼主分享
有一种想买一个电机  然后拆开的冲动  呵呵

同样关心一下MM   要带帽子哦
发表于 2015-8-27 22:02:54 来自手机 | 显示全部楼层
动平衡怎么做?
发表于 2015-8-29 11:20:35 | 显示全部楼层
多谢楼主,对无刷原理了解更多了
 楼主| 发表于 2015-8-29 11:40:36 | 显示全部楼层
yongxiangu 发表于 2015-8-27 21:34
谢谢楼主,让人开了眼界!请教楼主,1. 黑色的磁环上面磁极如何分布的?转子铁芯也会被磁化?转子铁芯用塑 ...

这个电机是6极的, 就是3对N.S 极平均分布。  转子铁芯用塑料的也一样转。小零件加工的话,仪表车、数控仪表车....
发表于 2015-8-29 11:51:54 | 显示全部楼层
楼主专业!
发表于 2015-11-22 13:08:17 | 显示全部楼层
专业,赞一个
发表于 2015-11-22 13:10:27 | 显示全部楼层
赞一个                        
发表于 2015-11-22 13:11:40 | 显示全部楼层
赞一个                                                     
发表于 2015-11-22 20:56:09 | 显示全部楼层
了解点知识也是好的~咋做一个无刷电机~
发表于 2015-11-22 20:58:45 | 显示全部楼层
很漂亮,投入感情去做了。赞一个
发表于 2015-11-22 21:30:45 | 显示全部楼层
驱动波形由定子决定对吗,定子的磁极是一直变化的吗,很好奇一整块的定子怎么磁极还不一样,拆开步进电机就很不明白,另外电机位置检测在哪里
发表于 2015-11-23 00:45:43 | 显示全部楼层
谢谢楼主,受教了!
发表于 2015-11-23 07:50:12 | 显示全部楼层
这个减速电机价格多少,功率多少,比40W的罩极试电机的价格差多少?
发表于 2015-11-23 17:37:13 | 显示全部楼层
不错啊,学习了。
发表于 2015-11-28 15:00:20 | 显示全部楼层
楼主是高手,减速机部分啥时候能发上来,这样一个系统就完整了哈哈。
发表于 2015-11-28 19:38:22 | 显示全部楼层
好教程,学习。
 楼主| 发表于 2015-11-28 19:58:07 | 显示全部楼层
xiaobendan 发表于 2015-11-23 07:50
这个减速电机价格多少,功率多少,比40W的罩极试电机的价格差多少?

看你配那种齿轮箱。 这边是技术交流,咱别谈价格吧。 40W的罩极电机配齿轮箱,最大效率大概25%。无刷减速电机,效率一般都在50%-60%以上。20W的无刷够够的。
 楼主| 发表于 2015-11-28 20:00:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 feigoo 于 2015-11-28 20:03 编辑
万物互联 发表于 2015-11-28 15:00
楼主是高手,减速机部分啥时候能发上来,这样一个系统就完整了哈哈。


减速部分早弄好了。就一个齿轮箱,放上来也没什么看头,齿轮箱看不出滑头的,要用了才知道。
真不是什么高手,搞了几年单片机,没搞出什么来,写程序写不过别人。只能搞搞这种没技术含量的东西,真正有含量的是像mandylion2008 Grant 他们搞电机控制的。
发表于 2015-11-29 00:20:34 | 显示全部楼层
涨姿势了,赞
发表于 2016-1-21 17:11:23 | 显示全部楼层
feigoo 发表于 2015-11-28 20:00
减速部分早弄好了。就一个齿轮箱,放上来也没什么看头,齿轮箱看不出滑头的,要用了才知道。
真不是什么 ...

还想请教下,无刷电机定制的最小尺寸和功率,能达到多少哦?
发表于 2016-1-21 18:48:54 | 显示全部楼层
楼主对无刷电机的驱动器熟悉吗?有些问题想请教下?
发表于 2016-1-21 19:00:14 | 显示全部楼层
,楼主写的狗详细的,学习了
 楼主| 发表于 2016-1-21 19:09:26 | 显示全部楼层
万物互联 发表于 2016-1-21 17:11
还想请教下,无刷电机定制的最小尺寸和功率,能达到多少哦?

有一款外径是24mm的。最小了。
 楼主| 发表于 2016-1-21 19:10:45 | 显示全部楼层
shouqiang_zhang 发表于 2016-1-21 18:48
楼主对无刷电机的驱动器熟悉吗?有些问题想请教下?

不熟,也在学习中。论坛有高手...请教他们吧
发表于 2016-1-21 20:09:07 | 显示全部楼层
feigoo 发表于 2016-1-21 19:09
有一款外径是24mm的。最小了。

也是内转子的吗?功率有多少,方便的话发个外观图啊
发表于 2016-1-21 20:32:55 | 显示全部楼层
feigoo 发表于 2015-11-28 20:00
减速部分早弄好了。就一个齿轮箱,放上来也没什么看头,齿轮箱看不出滑头的,要用了才知道。
真不是什么 ...

是哪里感觉写不过别人嘛,说的好无奈啊
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