RTX 软件定时器?

R8C

RTX V4.70.1软件定时器,设定了3个,但是仅最后一个有效,其它的无效,在FreeRTOS 中则可以,用CMSIS_OS1.02编的,MDK5.14

myxiaonia

rtx_config里设定3个，初始化代码也要初始化

R8C

谢谢,贴上代码,在Debug时发现
osTimerId myTimer01Handle; 为"NULL"
osTimerId myTimer02Handle; 为"NULL"
osTimerId myTimer03Handle; 正常
MDK的优化设最低,则myTimer01Handle,myTimer03Handle正常 还有myTimer02Handle为NULL

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "cmsis_os.h"

osTimerId myTimer01Handle;
osTimerId myTimer02Handle;
osTimerId myTimer03Handle;


void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

void Callback01(void const * argument);
void Callback02(void const * argument);
void Callback03(void const * argument);

void Callback01(void const * argument)
{
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);
}

void Callback02(void const * argument)
{
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_4);
}

void Callback03(void const * argument)
{
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_5);
}

int main(void)
{
       
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();       
       
        osTimerDef(myTimer01, Callback01);
  myTimer01Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer01), osTimerPeriodic, NULL);
  osTimerStart(myTimer01Handle,1001);

  osTimerDef(myTimer02, Callback02);
  myTimer02Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer02), osTimerPeriodic, NULL);
  osTimerStart(myTimer02Handle,501);

  osTimerDef(myTimer03, Callback03);
  myTimer03Handle = osTimerCreate(osTimer(myTimer03), osTimerPeriodic, NULL);
  osTimerStart(myTimer03Handle,101);       
       
        osKernelStart();
       
   while (1)
  {
  }

}

/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);

  __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();

}


void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __GPIOE_CLK_ENABLE();
  __GPIOC_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin : PE5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PC3 PC4 PC5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**
   * @brief Reports the name of the source file and the source line number
   * where the assert_param error has occurred.
   * @param file: pointer to the source file name
   * @param line: assert_param error line source number
   * @retval None
   */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
    ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */

}

#endif

/**
  * @}
  */

/**
  * @}
*/

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

R8C

rtx_config
#ifndef OS_TIMERPRIO
#define OS_TIMERPRIO   5
#endif

//   <o>Timer Thread stack size [bytes] <64-4096:8><#/4>
//   <i> Defines stack size for Timer thread.
//   <i> Default: 200
#ifndef OS_TIMERSTKSZ
#define OS_TIMERSTKSZ  256     // this stack size value is in words
#endif

//   <o>Timer Callback Queue size <1-32>
//   <i> Number of concurrent active timer callback functions.
//   <i> Default: 4
#ifndef OS_TIMERCBQS
#define OS_TIMERCBQS   32
#endif

R8C

FreeRTOS在IAR和MDK都没有问题

R8C

Timers.zip是使用RTX4.7 OS有问题的

R8C

看来还是freeRTOS靠普

myxiaonia

R8C 发表于 2015-5-2 16:41
谢谢,贴上代码,在Debug时发现
osTimerId myTimer01Handle; 为"NULL"
osTimerId myTimer02Handle; 为"NULL"

你用的是cmsis-rtx，这个我不熟悉，从你的代码看，和原版差别还是非常大的

在原版rtx中，软件定时器初始化只需调用一次，就把所有预定义的软件定时器管理起来，使用时候新建一个即可，但是定时结束的时候就自动释放了

你的代码和配置，看上去这个软件定时器更像一个定时的任务

差别太大，可能不能提供有用的信息

R8C

具体说明：
cmsis-os和rtx配合，3个定时器IAR和MDK正常（LED指示：1000ms,500ms,100ms）
cmsis-os和rtx配合，3个定时器IAR正常，MDK前两个不正常，最后1个正常（100ms）

R8C

具体说明：
cmsis-os和freertos配合，3个定时器IAR和MDK正常（LED指示：1000ms,500ms,100ms）
cmsis-os和rtx配合，3个定时器IAR正常，MDK前两个不正常，最后1个正常（100ms）

R8C

9楼的不对，10楼的正确

R8C

结贴，MDK的优化问题，谢谢myxiaonia