基于c8051f340单片机的循迹智能小车

linccfzu · 发表于 2015-5-5 07:46:07

大二的时候，在学了51还没学stm32前，学了一款c8051f340芯片，觉得它比51好牛逼啊，各种功能比51强，所以为了掌握这款芯片，我做了一辆循迹小车，试试画电路板的手，以及写程序的手，第一次设计出现一些问题，就是红外循迹的前瞻性太差，所以又另外加了5路循迹模块，导致整个样子变得那么难看，本来是想做成3pi快速循迹小车那样子的，但是后来没搞成，希望有兴趣的朋友可以试试做做，关键是3pi快速循迹小车的循迹模块采集的是模拟量，而不是简单的红外开关量，这个有兴趣的可以去研究研究。快毕业了攒攒人品，在这里分享给大家。适合一些初学者参考学习。
实物图：

相关资料：

linccfzu · 发表于 2015-5-5 07:48:12

下面那块板子的PCB原理图比较大，得等到明天传了。

sos9616 · 发表于 2015-5-5 11:24:38

继续努力，赞一个！

霸气侧漏 · 发表于 2015-5-5 12:11:09

支持一下，顶你

魏道志 · 发表于 2015-6-3 17:04:14

顶楼主

闲鱼翻身 · 发表于 2015-6-3 17:40:45

当年也玩过，顶下

yick · 发表于 2015-8-24 16:19:15

下载，看看楼主轨迹怎么实现的

Xujuango · 发表于 2015-8-24 18:26:51

3pi循迹模块

HZKJ · 发表于 2015-9-5 11:02:53

LZ的方便面亮了，回想起学生时代。

arvin_zhang · 发表于 2016-2-26 21:11:18

基于c8051f340单片机的循迹智能小车

基于c8051f340单片机的循迹智能小车

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