SolidWorks画的机械图如何在人机交互界面（Linux+QT）动态显...

s2007s · 发表于 2015-5-28 14:18:53

如题
想做一个人机交互界面，上面显示一个随着实际物体运动的界界面，实际物体的机械图有了，想让实际物体怎么动，上面的界面里的物体就跟着怎么动。界面中想用这个物体的机械图来实现，涉及到运动的有各个机械部件，想请教一下，这个要怎么实现？人机交互平台是Linux+QT来做。

gallop020142 · 发表于 2015-5-28 14:52:17

你说的应该可以用opengl来实现：
比如自行设计了一个多自由度的机械臂，根据机械臂的solidworks模型，导出stl，获取组成机器人各关节的零件的面片的顶点坐标，
利用opengl就可以实现虚拟的机械臂按照实际的机械臂进行运动了。

solisgood · 发表于 2015-5-28 14:52:58

想起当年同学毕业论文就是电站运行仿真，用的solidworks。

licheng0620 · 发表于 2015-5-28 14:58:20

部件运动的轨迹是平面的还是立体？如果轨迹复杂估计要多个定位传感器，然后将数据发给人机界面

wdluo · 发表于 2015-5-29 16:54:06

用MPU6050传感器试试

error_dan · 发表于 2015-5-29 17:04:24

估计不好弄,找不到合适的中间件做支撑的话,工作量会非常大.
这里的solidworks只是一个设计输出软件,能跑在linux下的solidworks没听说过,就算有估计也好贵~
所以SW输出的3D文件要自己解析,自己做运动约束,再从约束到坐标变换,然后再绘图做渲染,每个部分都不是简单的东西...

PS:以前闲逛的时候发现一个好东西,LZ看看有没有用,商业授权也不是很贵的说~
http://www.anycad.net/cn/

s2007s · 发表于 2015-7-2 15:19:46

gallop020142 发表于 2015-5-28 14:52
你说的应该可以用opengl来实现：
比如自行设计了一个多自由度的机械臂，根据机械臂的solidworks模型，导出s ...

谢谢提示

s2007s · 发表于 2015-7-2 15:20:07

error_dan 发表于 2015-5-29 17:04
估计不好弄,找不到合适的中间件做支撑的话,工作量会非常大.
这里的solidworks只是一个设计输出软件,能跑在l ...

这个问了一下小贵大概要10w+

s2007s · 发表于 2015-7-2 15:21:00

wdluo 发表于 2015-5-29 16:54
用MPU6050传感器试试

下面传上来的姿态信息有了现在的问题是怎么实现上面的动态显示（三维）

s2007s · 发表于 2015-7-2 15:21:58

licheng0620 发表于 2015-5-28 14:58
部件运动的轨迹是平面的还是立体？如果轨迹复杂估计要多个定位传感器，然后将数据发给人机界面 ...

是立体的三维运动现在需要解决的是上面的姿态显示问题下面可以传上来各种姿态了

gallop020142 · 发表于 2015-7-2 16:04:55

s2007s 发表于 2015-7-2 15:21
是立体的三维运动现在需要解决的是上面的姿态显示问题下面可以传上来各种姿态了 ...

能否给几个图片说明你想显示的东西？
这个我觉得用opengl就可以实现，而且不难，QT里面的例程改改就能够实现的。

s2007s · 发表于 2015-7-2 18:40:27

gallop020142 发表于 2015-7-2 16:04
能否给几个图片说明你想显示的东西？
这个我觉得用opengl就可以实现，而且不难，QT里面的例程改改就能够 ...

是么机械图我手里现在没有就是三维动态显示横滚俯仰偏航就这种姿态

gallop020142 · 发表于 2015-7-2 20:04:38

s2007s 发表于 2015-7-2 18:40
是么机械图我手里现在没有就是三维动态显示横滚俯仰偏航就这种姿态 ...

好好看看QT里面自带的例子，我记得早期版本里面有个例子是两个齿轮旋转。

SolidWorks画的机械图如何在人机交互界面（Linux+QT）动态显...

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